Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 105

AKD Benutzerhandbuch | 12.1.3 Digitaleingänge
Der Servoverstärker wechselt zu der in Pfeil 2 dargestellten Befehlsquelle/Betriebsart, wenn der Pegel
des Digitaleingangs auf High wechselt. Diese Einstellung wird durch DINx.PARAM gespeichert und über
die Dropdown-Felder bei Pfeil 2 bearbeitet.
DINX.PARAM
0
1
2
10
11
12
–
–
22
30
31
32
Wenn mehrere Digitaleingänge für diese Betriebsart konfiguriert sind und einer der Eingänge aktiv ist, wird
die für diesen Eingang kombinierte Kombination aus Sollwertquelle/Betriebsart aktiv. Wenn zusätzliche
Eingänge aktiv werden, dann ist die für den Eingang mit der niedrigsten Nummer konfigurierte
Kombination aus Befehlsquelle/Betriebsart aktiv.
Beispiel
Setzen Sie voraus:
Eingang 1 ist für elektronisches Getriebe/Position konfiguriert.
Eingang 2 ist für Service/Geschwindigkeit konfiguriert.
105 KOLLMORGEN | Mai 2013
Wenn der Status des Digitaleingangs auf High wechselt, nehmen DRV.CMDSOURCE
und DRV.OPMODE die durch DINx.PARAM definierten Werte an. Führen Sie in
diesem Status keine Servoverstärker-Speicherung durch, da ansonsten die
Einstellungen für die Stati Low und High identisch werden.
Befehlsquelle
0 - Service
0 - Service
0 - Service
1-Feldbus
1-Feldbus
1-Feldbus
2-Elektronisches
Getriebe
2-Elektronisches
Getriebe
2-Elektronisches
Getriebe
3-Analog
3-Analog
3-Analog
OPMODE
0-Drehmoment
1-
Geschwindigkeit
2-Position
0-Drehmoment
1-
Geschwindigkeit
2-Position
0-Drehmoment
1-
Geschwindigkeit
2-Position
0-Drehmoment
1-
Geschwindigkeit
2-Position