Auflösung; Zugehörige Parameter Und Befehle - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Auflösung
X9 auf Eingangsmodi. Da diese Einstellungen veraltet sind, empfehlen wir DRV.EMUEMODE auf 0 zu
setzen und mit FB2.MODE den Eingangsmodus für das zweite Feedback zu wählen.
Modus 3-A quad B Signale
Eingangsmodus 3 - A quad B Signale – Anschlussbild
Eingangsmodus 3 ermöglicht den Anschluss eines A quad B-Encoders oder des Encoder-
Emulationsausgangs eines anderen Verstärkers und dessen Nutzung als Master-Encoder, doppelte
Rückführung, Getriebe oder Notch-Eingang.
Modus 4-Impuls-/Richtungssignale
Eingangsmodus 4 - Impuls-/Richtungssignale – Anschlussbild
Eingangsmodus 4 ermöglicht den Anschluss des Servoverstärkers an die Schrittmotorsteuerung eines
Drittanbieters. Die Schrittzahl kann eingestellt werden, so dass der Servoverstärker mit jeder
Schrittmotorsteuerung arbeiten kann.
Modus 5-Up/Down-Signale
Eingangsmodus 5 – Up/Down-Signale – Anschlussbild
Der Verstärker kann an einen Controller eines Drittanbieters angeschlossen werden, der Up/Down-
Signale liefert.
Mode 6 – Ausgang – mit Indeximpuls pro Umdrehung und Eingang – Schritt und Richtung
In diesem Modus können Sie emulierte Encoder-Signale über Anschluss X9 (Emulierter Encoder)
ausgeben und gleichzeitig ein Drehschalter-Schrittsignal über Anschluss X7 (Hochgeschwindigkeits-
Opto-EA) eingeben. Modus 6 und 7 sind identisch, mit dem einzigen Unterschied, dass der emulierte
Encoder in Modus 6 einen inkrementalen Z-Impuls (ein Z-Impuls pro Umdrehung) und in Modus 7 einen
absoluten Z-Impuls (ein Z-Impuls bei einer absoluten Position) erzeugt.
Mode 7 – Ausgang – mit absolutem Index und Eingang – Schritt und Richtung
In diesem Modus können Sie emulierte Encoder-Signale über Anschluss X9 (Emulierter Encoder)
ausgeben und gleichzeitig ein Drehschalter-Schrittsignal über Anschluss X7 (Hochgeschwindigkeits-
Opto-EA) eingeben. Modus 6 und 7 sind identisch, mit dem einzigen Unterschied, dass der emulierte
Encoder in Modus 6 einen inkrementalen Z-Impuls (ein Z-Impuls pro Umdrehung) und in Modus 7 einen
absoluten Z-Impuls (ein Z-Impuls bei einer absoluten Position) erzeugt.
Auflösung
Die Auflösungseinstellung definiert, wie viele Schritte pro Umdrehung der primären Rückführung
ausgegeben werden (wenn Anschluss X9 als Ausgang konfiguriert ist) bzw. wie viele Schritte als
vollständige Umdrehung des Eingangssignals von einer externen Steuerung gelten (wenn Anschluss X9
als Eingang konfiguriert ist). Bei der Auflösung handelt es sich um eine Post-Quadratur.Beispiel: Ein
1.000-Schritt-Encoder hat eine Auflösung von 4.000 Schritten.
Hinweis: Wenn der Wert für die Auflösung auf gesetzt ist, erzeugt Anschluss X9 keinen Befehl.
Zugehörige Parameter und Befehle
Der Parameter DRV.EMUEMODE legt die EEO Ausgangs- und Eingangsmodi fest. Die Auflösung (vor
der Multiplikation) wird über die Funktion DRV.EMUERES eingestellt. Verwenden Sie den Parameter
DRV.EMUEZOFFSET zur Einstellung und Speicherung der Nullimpuls-Position innerhalb einer
mechanischen Umdrehung. DRV.EMUEMTURN dient zur Einstellung des absoluten Indexpunktes im
Modus 2 und DRV.HANDWHEEL zur Einstellung der Position, an der der Indeximpuls im
Ausgangsmodus 2 ausgegeben wird.
DRV.EMUEDIR (s: 538)
DRV.EMUEMODE (s: 539)
DRV.EMUEMTURN (s: 541)
DRV.EMUERES (s: 543)
DRV.EMUEZOFFSET (s: 544)
81 KOLLMORGEN | Mai 2013