Gear.vmax - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 25.20.7 GEAR.VMAX

25.20.7 GEAR.VMAX

General Information
Type
Description
Units
Range
Default
Value
Data Type
See Also
Start Version M_01-00-00-000
Variants Supported
AKD BASIC
AKD SynqNet
AKD EtherNet/IP
Fieldbus Information
Fieldbus Index/Subindex
Modbus 382
Description
NV Parameter
Reads the maximum allowed velocity value; active in opmode 2 (position)
only.
Depends on UNIT.ACCROTARY (s: 933) or UNIT.ACCLINEAR (s: 932)
Rotary: rpm, rps, deg/s, Benutzerspezifische Einheiten (s: 97)/s, rad/s
Linear: counts/s, mm/s, µm/s, Benutzerspezifische Einheiten (s: 97)/s
Rotary:
0.000 to 15,000.000 rpm
0.000 to 250.000 rps
0.000 to 90,000.000 deg/s
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (s: 97)/s
0.000 to 1,570.796 rad/s
Linear:
0.000 to 1,073,741,824,000.000 counts/s
0.000 to 250.000*MOTOR.PITCH (s: 790) mm/s
0.000 to 250,000.000*MOTOR.PITCH (s: 790) µm/sec
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (s: 97)/s
Rotary:
3,000 rpm
50 rps
18,000.002 deg/s
250.000 Benutzerspezifische Einheiten (s: 97)/s
314.159 rad/s
Linear:
0.050 counts/s
50 mm/s
50,000.004MOTOR.PITCH (s: 790) µm/s
250.000 Benutzerspezifische Einheiten (s: 97)/s
Float
N/A
Variant Supported
Is 64
Attributes Signed?
bit?
Low 32 bit
Yes
word
N/A
√
√
Object Start Ver-
No M_01-03-00-000
sion
KOLLMORGEN | Mai 2013 674