Zugehörige Parameter; Analogausgang - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 12.4 Analogausgang
Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Solldrehmoment
Klicken Sie auf Mehr, um Details des Analogeingangs abzurufen. In diesem Fenster können Sie
zusätzliche Einstellungen des Analogeingangs ändern:
Schaltfläche
bzw.
Dialogfenster
Tiefpass-Filter Die Unterbrechungsfrequenz für den Tiefpass-Filter.
Totband
Beide Bildschirmfenster des Analogeingangs liefern einen Link zum Setup des Encoder-
Emulationsausgangs; siehe Encoder-Emulation (s: 79)für weitere Details.
Zugehörige Parameter
AIN Parameters (s: 387)
12.4

Analogausgang

Der Servoverstärker verfügt über einen Analogausgang. Sie können den Spannungsausgang entweder
direkt steuern oder eine andere Betriebsart zur Ausgabe anderer Signale wählen. Der Analogausgang wird
über den Stecker X8 konfiguriert. Ausführliche Informationen zu diesem Stecker finden Sie unter
Anschlussdiagramme, Analogausgang.
Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Funktionsmodus
Analogausgang
Analoger
Ausgangswert
(Benutzer)
Wert des
Analogausgangs
Analoger
Geschwindigkeits-
Skalierungsfaktor
Offset
Analogausgang
Tiefpass-Filter
Die analogen Ausgangsmodi umfassen:
AOUT.MODE
0
Beschreibung
Der an die Regelkreise gesendete Strom- oder
Geschwindigkeitsbefehl.
Beschreibung
Der Schwellwert für das Totband. Dieser Parameter wird häufig
verwendet, um Störsignale bei Stillstand des Antriebs zu
reduzieren.
Hier können Sie festlegen, welches interne Signal der
Analogausgang ausgibt.
Geben Sie hier den analogen Ausgangswert ein (wenn
AOUT.MODE (s: 419) = 0, wird das analoge Ausgangssignal wird
durch den Benutzer bestimmt).
Zeigt die von diesem Analogausgang erzeugte Spannung an.
Skaliert den Analogausgang (AOUT.VALUE (s: 424)) für
AOUT.MODE = 1, 2 oder 3.
Legt den Offset für Analogausgang 2 fest.
Aktiviert einen Software-basierten Tiefpass-Fillter des analogen
Ausgangswert. 0 Hz deaktiviert diese Funktion.
Beschreibung
Benutzervariable. Das analoge Ausgangssignal wird vom Benutzer festgelegt
(mithilfe von AOUT.VALUEU).
Beschreibung
Parameter
IL.CMD (s: 713)
PL.CMD (s: 838)oder
VL.CMD (s: 961)
Parameter
AIN.CUTOFF (s:
388)
AIN.DEADBAND
(s: 389)
Parameter
AOUT.MODE
(s: 419)
AOUT.VALUEU
(s: 425)
AOUT.VALUE
(s: 424)
AOUT.VSCALE
(s: 426)
AOUT.OFFSET
(s: 421)
AOUT.CUTOFF
(s: 417)
KOLLMORGEN | Mai 2013 118