Bode-Messung Ohne Pst Vornehmen; Verwendung Des Automatischen Tuning (Pst): Erweitert; Typische Beispiele Für Die Erweiterte Verwendung Des Pst - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 16.3.0.4 Bode-Messung ohne PST vornehmen

16.3.0.4 Bode-Messung ohne PST vornehmen

Sie können auch nur das Frequenzverhalten eines Systems messen, ohne das PST durchzuführen. Zur
Messung des Frequenzverhaltens ohne PST klicken Sie auf das Dropdown-Feld Modus (1), wählen Sie
Bode-Plot und klicken Sie anschließend auf Start (2).

16.3.1 Verwendung des automatischen Tuning (PST): Erweitert

Das automatische Tuning (Performance Servo Tuner; PST) kann für spezielle Modi oder
Einstellungsgrenzwerte konfiguriert werden. Sie können die Konfiguration steuern und gleichzeitig die
Fähigkeit des PST nutzen, schnelle und effektive Entscheidungen für Sie zu treffen.
Um die erweiterten Modi des PST zu nutzen, klicken Sie auf die Schaltfläche Mehr. Es werden
zusätzlichen Informationen für das erweiterte Autotuning angezeigt:
16.3.1.1 Typische Beispiele für die erweiterte Verwendung des PST
Tuning von Systemen mit Niederfrequenzresonanzen
Systeme mit Niederfrequenzresonanzen stellen eine Herausforderung dar, da eine Messung von
Niederfrequenzdaten schwierig ist. Auch wenn das PST diese Systeme einstellen kann, sollten Sie mit
einer geringeren Systemleistung rechnen. Falls Ihr System über eine erste Anti-Resonanz von 30 Hz
verfügt (nachstehend abgebildet), können Sie eine Bandbreite von 15 Hz des geschlossenen
Regelkreises erwarten (die halbe Frequenz der ersten Anti-Resonanz).
196 KOLLMORGEN | Mai 2013