Kollmorgen SERVOSTAR S600 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen SERVOSTAR S600. Wir haben 2 Kollmorgen SERVOSTAR S600 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung

Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung (122 Seiten)

Digitaler Servoverstaerker

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 2.1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines

7
2 Sicherheit

10
3 Handhabung

14
- Transport
  14
- Verpackung
  14
- Lagerung
  14
- Außer Betrieb Nehmen
  15
- Wartung / Reinigung
  15
- Demontage
  15
- Reparatur
  16
- Entsorgung
  16
- Zulassungen 4.1 UL und Cul-Konformität
  17
4 Zulassungen

17
5 Produktidentifizierung

19
- Lieferumfang
  19
- Typenschild
  19
- Typenschlüssel
  20
6 Technische Beschreibung

21
- Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 600
  21
- Standardausführung L 6 Stromstärken (1.5 a -Nur in Europa- , 3 a , 6 a , 10 a , 14 A, 20 A)
  21
- Technische Daten
  23
  - Empfohlene Anzugsmomente
    24
  - Absicherung
    24
  - Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
    24
  - Leiterquerschnitte
    25
- LED-Display
  25
- Ansteuerung Motorhaltebremse
  26
- Masse-System
  27
- Bremsschaltung
  27
- Ein- und Ausschaltverhalten
  29
- Stopp-/Not-Halt Funktionen nach en 60204
  32
  - Stopp
    32
  - Not-Halt
    33
  - Not-Aus
    33
- Berührungsschutz
  34
  - Ableitstrom
    34
  - Fehlerstromschutzschalter (FI)
    34
  - Schutztrenntransformatoren
    34
7 Mechanische Installation

35
- Wichtige Hinweise
  35
- Leitfaden zur Mechanischen Installation
  35
- Montage
  36
- Abmessungen
  37
8 Elektrische Installation

39
9 Inbetriebnahme

73
- Wichtige Hinweise
  73
- Inbetriebnahmesoftware
  74
  - Allgemeines
    74
    
    Bestimmungsgemäße Verwendung
    74
    
    Software-Beschreibung
    74
    
    Hardware-Voraussetzungen
    75
    
    Betriebssysteme
    75
  - Installation unter Windows
    75
- Quickstart, Schnelltest des Antriebs
  76
  - Vorbereitung
    76
  - Verbinden
    78
  - Wichtige Bildschirmelemente
    79
  - Basiseinstellungen
    80
  - Motor (Synchron)
    81
  - Feedback
    82
  - Parameter Speichern und Neustart
    83
  - Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
    84
  - Status
    85
  - Monitor
    85
  - Weitere Einstellmöglichkeiten
    85
- Mehrachssysteme
  86
- Tastenbedienung / LED-Display
  88
  - Bedienung
    88
  - Statusanzeige
    88
  - Struktur des Standardmenüs
    89
  - Struktur des Detaillierten Menüs
    89
- Fehlermeldungen
  90
- Warnmeldungen
  91
- Beseitigung von Störungen
  92
10 Erweiterungen, Zubehör

93
- Option -AS- Wiederanlaufsperre nach en 954-1
  93
  - Wichtige Hinweise
    93
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    94
  - Blockschaltbild Option -AS
    94
  - Funktionsbeschreibung
    95
  - Signaldiagramm (Ablauf)
    95
  - Funktionsprüfung
    96
  - Anschlussbild (Prinzip)
    96
  - Anwendungsbeispiel Kategorie 1 nach EN954-1
    97
    
    Steuerstromkreis
    97
    
    Hauptstromkreis
    97
  - Anwendungsbeispiel Kategorie 3 nach EN954-1
    98
    
    Steuerstromkreis
    98
    
    Hauptstromkreis
    98
    
    Ablaufdiagramm
    99
- Erweiterungskarten
  100
  - Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
    100
  - Erweiterungskarte -I/O-14/08
    101
    
    Frontansicht
    101
    
    Technische Daten
    101
    
    Leuchtdioden
    101
    
    Fahrsatznummer Anwählen
    101
    
    Steckerbelegung
    102
    
    Anschlussbild
    103
  - Erweiterungskarte -PROFIBUS
    104
    
    Frontansicht
    104
    
    Anschlusstechnik
    104
    
    Anschlussbild
    104
  - Erweiterungskarte -SERCOS
    105
    
    Frontansicht
    105
    
    Leuchtdioden
    105
    
    Anschlusstechnik
    105
    
    Anschlussbild
    106
    
    Ändern der Stationsadresse
    106
    
    Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
    106
  - Erweiterungskarte -DEVICENET
    107
    
    Frontansicht
    107
    
    Anschlusstechnik
    107
    
    Anschlussbild
    107
    
    Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
    108
    
    Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
    108
    
    Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
    108
    
    Buskabel
    109
  - Erweiterungskarte -Ethercat
    110
    
    Frontansicht
    110
    
    Leds
    110
    
    Anschlussbild
    110
  - Erweiterungskarte -SYNQNET
    111
    
    Frontansicht
    111
    
    NODE ID Schalter
    111
    
    Node LED Tabelle
    111
    
    Synqnet Anschlüsse, Stecker X21B/C (RJ-45)
    111
    
    Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd 15 Polig, Buchse)
    112
    
    Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A
    112
  - Erweiterungsmodul -2CAN
    113
    
    Einbau
    113
    
    Frontansicht
    113
    
    Anschlusstechnik
    113
    
    Anschlussbelegung
    114
    
    Anschlussbild
    114
  - Option -FAN-, Geregelter Lüfter
    114
- Spezialzubehör
  115
  - Power Supply SINCOS
    115
  - Terminierungsadapter für Encoder-Leitungen
    115
  - Hall Dongle
    116
11 Anhang 11.1 Glossar

117
- Bestellnummern
  119
  - Servoverstärker
    119
  - Erweiterungskarten
    119
  - Gegenstecker
    119
  - Spezialzubehör
    119
- Index
  121
- Vertrieb und Applikation
  122
Anhang

117

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Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung

Kollmorgen SERVOSTAR S600 Betriebsanleitung (122 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 3.96 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines

7
2 Sicherheit

10
3 Handhabung

14
- Transport
  14
- Verpackung
  14
- Lagerung
  14
- Außer Betrieb Nehmen
  15
- Wartung / Reinigung
  15
- Demontage
  15
- Reparatur
  16
- Entsorgung
  16
4 Zulassungen

17
5 Produktidentifizierung

19
- Lieferumfang
  19
- Typenschild
  19
- Typenschlüssel
  20
6 Technische Beschreibung

21
- Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 600
  21
- Standardausführung L 6 Stromstärken (1.5 a -Nur in Europa- , 3 a , 6 a , 10 a , 14 A, 20 A)
  21
- Technische Daten
  23
  - Empfohlene Anzugsmomente
    24
  - Absicherung
    24
  - Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
    24
  - Leiterquerschnitte
    25
- LED-Display
  25
- Ansteuerung Motorhaltebremse
  26
- Masse-System
  27
- Bremsschaltung
  27
- Ein- und Ausschaltverhalten
  29
- Stopp-/Not-Halt Funktionen nach en 60204
  32
  - Stopp
    32
  - Not-Halt
    33
  - Not-Aus
    33
- Berührungsschutz
  34
  - Ableitstrom
    34
  - Fehlerstromschutzschalter (FI)
    34
  - Schutztrenntransformatoren
    34
7 Mechanische Installation

35
- Wichtige Hinweise
  35
- Leitfaden zur Mechanischen Installation
  35
- Montage
  36
- Abmessungen
  37
8 Elektrische Installation

39
9 Inbetriebnahme

73
- Wichtige Hinweise
  73
- Inbetriebnahmesoftware
  74
  - Allgemeines
    74
    
    Bestimmungsgemäße Verwendung
    74
    
    Software-Beschreibung
    74
    
    Hardware-Voraussetzungen
    75
    
    Betriebssysteme
    75
  - Installation unter Windows
    75
- Quickstart, Schnelltest des Antriebs
  76
  - Vorbereitung
    76
  - Verbinden
    78
  - Wichtige Bildschirmelemente
    79
  - Basiseinstellungen
    80
  - Motor (Synchron)
    81
  - Feedback
    82
  - Parameter Speichern und Neustart
    83
  - Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
    84
  - Status
    85
  - Monitor
    85
  - Weitere Einstellmöglichkeiten
    85
- Mehrachssysteme
  86
- Tastenbedienung / LED-Display
  88
  - Bedienung
    88
  - Statusanzeige
    88
  - Struktur des Standardmenüs
    89
  - Struktur des Detaillierten Menüs
    89
- Fehlermeldungen
  90
- Warnmeldungen
  91
- Beseitigung von Störungen
  92
10 Erweiterungen, Zubehör

93
- Option -AS- Wiederanlaufsperre nach en 954-1
  93
  - Wichtige Hinweise
    93
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    94
  - Blockschaltbild Option -AS
    94
  - Funktionsbeschreibung
    95
  - Signaldiagramm (Ablauf)
    95
  - Funktionsprüfung
    96
  - Anschlussbild (Prinzip)
    96
  - Anwendungsbeispiel Kategorie 1 nach EN954-1
    97
    
    Steuerstromkreis
    97
    
    Hauptstromkreis
    97
  - Anwendungsbeispiel Kategorie 3 nach EN954-1
    98
    
    Steuerstromkreis
    98
    
    Hauptstromkreis
    98
    
    Ablaufdiagramm
    99
- Erweiterungskarten
  100
  - Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
    100
  - Erweiterungskarte -I/O-14/08
    101
    
    Frontansicht
    101
    
    Technische Daten
    101
    
    Leuchtdioden
    101
    
    Fahrsatznummer Anwählen
    101
    
    Steckerbelegung
    102
    
    Anschlussbild
    103
  - Erweiterungskarte -PROFIBUS
    104
    
    Frontansicht
    104
    
    Anschlusstechnik
    104
    
    Anschlussbild
    104
  - Erweiterungskarte -SERCOS
    105
    
    Frontansicht
    105
    
    Leuchtdioden
    105
    
    Anschlusstechnik
    105
    
    Anschlussbild
    106
    
    Ändern der Stationsadresse
    106
    
    Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
    106
  - Erweiterungskarte -DEVICENET
    107
    
    Frontansicht
    107
    
    Anschlusstechnik
    107
    
    Anschlussbild
    107
    
    Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
    108
    
    Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
    108
    
    Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
    108
    
    Buskabel
    109
  - Erweiterungskarte -Ethercat
    110
    
    Frontansicht
    110
    
    Leds
    110
    
    Anschlussbild
    110
  - Erweiterungskarte -SYNQNET
    111
    
    Frontansicht
    111
    
    NODE ID Schalter
    111
    
    Node LED Tabelle
    111
    
    Synqnet Anschlüsse, Stecker X21B/C (RJ-45)
    111
    
    Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd 15 Polig, Buchse)
    112
    
    Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A
    112
  - Erweiterungsmodul -2CAN
    113
    
    Einbau
    113
    
    Frontansicht
    113
    
    Anschlusstechnik
    113
    
    Anschlussbelegung
    114
    
    Anschlussbild
    114
  - Option -FAN-, Geregelter Lüfter
    114
- Spezialzubehör
  115
  - Power Supply SINCOS
    115
  - Terminierungsadapter für Encoder-Leitungen
    115
  - Hall Dongle
    116
11 Anhang 11.1 Glossar

117
- Bestellnummern
  119
  - Servoverstärker
    119
  - Erweiterungskarten
    119
  - Gegenstecker
    119
  - Spezialzubehör
    119
- Index
  121
- Vertrieb und Applikation
  122
Anhang

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