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AKD Benutzerhandbuch | 25.22.1 HOME.ACC

25.22.1 HOME.ACC

General Information
Type
Description
Units
Range
Default
Value
Data Type
See Also
Start Ver-
sion
Variants Supported
AKD BASIC
AKD SynqNet
AKD EtherNet/IP
Fieldbus Information
Fieldbus
EtherCAT COE and CAN-
open
689 KOLLMORGEN | Mai 2013
R/W Parameter
Sets homing acceleration; active in opmode 2 (position) only.
Depends on UNIT.ACCROTARY (s: 933) or UNIT.ACCLINEAR (s: 932)
Rotary: rps/s, rpm/s, deg/s
2 2
Linear: counts/s , mm/s , µm/s
Rotary:
0.002 to 833,333.333 rps/s
0.112 to 50,000,000.000 rpm/s
0.009 to 300,000,000.000 deg/s²
0.155 to 4,166,666.752 (Benutzerspezifische Einheiten (s: 97))/s²
0.012 to 5,235,987.968 rad/s²
Linear:
16,000.000 to 3,579,139,408,000.000 counts/s
0.031*MOTOR.PITCH (s: 790) to 833,333.333*MOTOR.PITCH (s: 790)
2
mm/s
30.994*MOTOR.PITCH (s: 790) to 833,333,333.333*MOTOR.PITCH (s: 790)
2
µm/s
0.155 to 4,166,666.667 (Benutzerspezifische Einheiten (s: 97))/s
Rotary:
166.669 rps/s
10,000.000 rpm/s
60,000.000 deg/s²
833.333 (Benutzerspezifische Einheiten (s: 97))/s²
1,047.2 rad/s²
Linear:
715,840,000.000 counts/s²
166.714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (s: 790) mm/s²
166,714.191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (s: 790) µm/s²
833.571 (Benutzerspezifische Einheiten (s: 97))/s²
Float
UNIT.ACCROTARY (s: 933), UNIT.ACCLINEAR (s: 932)
M_01-00-00-000
Variant Supported
Index/Subindex Object Start Version
3502h/0
609Ah/0
2
, (Benutzerspezifische Einheiten (s: 97))/s
2
, (Benutzerspezifische Einheiten (s: 97))/s
2
N/A
√
√
M_01-00-00-000
2 2
, rad/s
2
2