Grundlegendes Setup Des Servoverstärkers; Anzeigecodes - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 3.1 Grundlegendes Setup des Servoverstärkers
3.1 Grundlegendes Setup des Servoverstärkers
Die AKD Kurzanleitung
grundlegende Setup umfasst folgende allgemeine Schritte:
Hardware-Installation:
1. Den Servoverstärker in den leitfähigen Schaltschrank einbauen und die Schutzerde
anschließen.
2. Die Logikversorgung für den Betrieb der gesamten Steuerlogik an Stecker X1 anschließen.
3. Die Motorstromversorgung an Stecker X2 anschließen.
4. Die Motorrückführung an Stecker X10 anschließen.
5. Die zu verwendenden Ein-/Ausgänge an Stecker X7 und X8 anschließen.
6. Die Netzversorgung (AC) an Stecker X3 oder X4 anschließen.
7. Die Kommunikation des Servoverstärkers an Stecker X11 herstellen.
8. Sicherstellen, dass Sie mit dem Servoverstärker kommunizieren können und Ihr PC mit dem
AKD verbunden ist.
Installation der Software und Setup der Servoverstärker-Kommunikation:
1. Die Interface-Software (WorkBench) installieren und starten.
2. Mit Drehschalter S1 und S2 die IP-Adresse des Servoverstärkers festlegen.
3. Den Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten konfigurieren.
WorkBench Systemvoraussetzungen
Erforderliche Komponenten: Microsoft .NET Framework 2.0
Unterstützte Betriebssysteme:
Windows XP
l
Windows Vista
l
Windows 7
l
3.2

Anzeigecodes

Während des Betriebs zeigt der Servoverstärker je nach Status die folgenden Codes an:
Anzeigecode
o0
o1
o2
F [3-stelliger
Blinkcode]
n [3-stelliger
Blinkcode]
I,P [IP-Adresse] Anzeige der IP-Adresse des Servoverstärkers
- -
[.]
[.] (blinkt)
dd
d2
d3
d4
30 KOLLMORGEN | Mai 2013
enthält Details zum grundlegenden Setup des Servoverstärkers. Das
Normalbetrieb, Betriebsart Strom, keine Fehler
Normalbetrieb, Betriebsart Geschwindigkeit, keine Fehler
Normalbetrieb, Betriebsart Position, keine Fehler
Fehler (siehe Fehler- und Warnmeldungen)
Warnung (siehe Fehler- und
Eingeschaltet, lädt FPGA. In Monitor- und Betriebs-FPGA fehlerhaft.
Servoverstärker freigegeben
Servoverstärker in internem dynamischem Bremsmodus (DRV.ACTIVE (s: 516) =
3).
Betriebs-FPGA begann Neustartprozedur, wartet auf residente Firmware zum
StartOperational started reboot.
Firmware-Download: fehlerhafte Betriebs-FPGA; Monitor-FPGA ist funktionsfähig.
Firmware-Download: HW-Download (HW-Schalter wurde betätigt - Rev. 3 und
höher).
Firmware-Download: fehlerhafte Betriebs- FW.
Status
Warnmeldungen)