Fehlersuche Und -Behebung Bei Ws - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Fehlersuche und -behebung bei WS
guten Ergebnissen.Dieser Vorgabewert bewirkt, dass die Software die Suchimpulsbreite anhand
der Proportionalverstärkung für den Geschwindigkeitsregelkreis (VL.KP) berechnet. Eine
Erhöhung von WS.T erhöht effektiv die Motorbewegung während WS. Dies kann bei Systemen mit
Rückführung mit niedriger Auflösung oder hoher Lastträgheit erforderlich sein.
WS.IMAX legt die Amplitude des bei der Erst-/Grobkommutierung verwendeten Stromimpulses
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fest. Ein zu niedriger Wert für WS.IMAX kann zu einem Fehler führen, da keine ausreichend große
Bewegung für eine Kommutierung erreicht wird. Ist der Wert zu hoch, wird möglicherweise der
vordefinierte Bewegungsgrenzwert überschritten, was ebenfalls einen Fehler auslöst. Wenn der
Vorgabewert zu Fehlern oder einer zu kleinen Bewegung führt, passen Sie den Parameter
schrittweise an, um die übermäßigen Reibungskräfte bzw. Lasten im System zu überwinden.
WS.IMAX legt außerdem den in der zweiten Phase der Kommutierung verwendeten Maximalstrom
fest. Der anfängliche Strom beträgt 25 % von WS.IMAX und wird schrittweise bis auf 100 % von
WS.IMAX erhöht.
FB1.SELECT legt die vom Verstärker verwendete Rückführung fest. Die WS-Funktion wird nur für
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Werte von FB1.SELECT = 11, 21 verwendet. Die Rückführung muss vor Initiierung des WS-
Prozesses konfiguriert werden.
Wenn Ihr Verstärker eine Motor-Haltebremse ansteuern soll, setzen Sie MOTOR.BRAKE auf 1.
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Für Motoren ohne Bremse setzen Sie MOTOR.BRAKE = 0.

Fehlersuche und -behebung bei WS

Problem
Zu große Bewegung
Zu kleine Bewegung.
Gehen Sie bei der Anpassung von WS.T mit Bedacht vor. Eine Erhöhung von
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WS.T erhöht die Bewegung des Systems. Die Verwendung eines falschen
Wertes von WS.T kann zu einem unregelmäßigen Verhalten des
Servoverstärkers führen.
Bei Initiierung von WS kann der Motor instabil werden. Halten Sie ausreichenden
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Abstand zu allen beweglichen Teilen ein. Stellen Sie sicher, dass korrekt
funktionierende Sicherheitsvorrichtungen wie Hardware-Endschalter und
geeignete Endlagenstopps vorhanden sind.
Ein Wert von WS.NUMLOOPS unter 5 kann eine fehlerhafte Kommutierung zur
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Folge haben. Dieser Zustand kann zu Fehlern führen bzw. die Leistung oder
Stabilität beeinträchtigen. Setzen Sie WS.NUMLOOPS = 20.
Mögliche Ursache
Bremse rutscht bei vertikaler
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Achse.
Einwirken zu großer externer
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Kräfte auf den Motor.
Motorbremse zu fest.
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Motor liegt an starrem Endstopp
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an.
Zu hohe Reibung an der
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Motorlaufbahn.
Fremdkörper verhindern eine
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Bewegung des Motors.
Sehr hohe Motorlast verhindert
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ausreichende Bewegung.
WS.DISTMIN manuell zu hoch
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eingestellt.
WS.IMAX zu niedrig.
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Maßnahmen
Bremse prüfen.
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Auf Motor wirkende Kräfte
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eliminieren.
WS.IMAX verringern.
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a. Bremse prüfen.
b. Physischen Standort des
Motors prüfen.
c. Motorlaufbahn auf
Sauberkeit und mögliche
Reibung prüfen.
d. WS.IMAX erhöhen.
KOLLMORGEN | Mai 2013 76