Makros; Erstellen Eines Makros Aus Terminal-Befehlen - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 18.1.3 Makros
Tastenkürzel
STRG+J Zeigt die Liste der vom Servoverstärker unterstützten Befehle an.
STRG+L Öffnet die Ansicht „Parameter laden/speichern".
ESC Blendet die Befehlsliste aus, sofern geöffnet. Löscht die Zeile, sofern die Liste nicht
geöffnet ist.
Enter Führt den aktuellen Befehl aus. Dieser Befehl sendet den Text, den Sie in den Verstärker
(Eingabetaste) eingegeben haben, und schreibt den Text, den der Servoverstärker zurücksendet, in die
nächste Zeile.

18.1.3 Makros

Makros bestehen aus einer kurzen Folge von Anweisungen, die durch Betätigung einer einzigen
Schaltfläche an den Servoverstärker gesendet werden können. Sie können im Terminal-Modus bis zu fünf
Makros mit dem Makro-Editor erstellen. Sie können jedem Makro einen Namen zuordnen, der unten im
Terminal-Bildschirm in Form einer Schaltfläche erscheint. Wenn Sie die Schaltfläche wählen, wird der mit
diesem Makro verknüpfte Befehl im Terminal-Bereich angezeigt und die Befehlsfolge wird ausgeführt.
Wenn Sie Befehle falsch eingegeben haben, zeigt der Terminal-Bildschirm die Fehler an.
Der Zugriff auf Makros und auf den Makro-Editor erfolgt über die Schaltflächen unten im Terminal-
Bildschirm. Klicken Sie auf eine Makro-Schaltfläche, um das zugehörige Makro auszuführen. Die
Schaltfläche Makros bearbeiten öffnet den Makro-Editor, den Sie zum Erstellen und Bearbeiten von
Makros verwenden können. Mit diesem Editor können Sie den Makro-Schaltflächen auch
benutzerspezifische Namen zuordnen.

Erstellen eines Makros aus Terminal-Befehlen

Gehen Sie wie folgt vor, um aus einer Folge von Terminal-Befehlen ein Makro zu erstellen:
1. Geben Sie die Befehlsfolge ein.
2. Kopieren Sie die Befehlsfolge und klicken Sie auf Makro bearbeiten. Wählen Sie in der Baumansicht
links ein Makro und fügen Sie die Befehlsfolge in den Befehlsbereich im Fenster „Makros bearbeiten" ein.
Beschreibung
KOLLMORGEN | Mai 2013 255