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Kollmorgen S772 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen S772. Wir haben
3
Kollmorgen S772 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Betriebsanleitung
Kollmorgen S772 Handbuch (216 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 9 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
4
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
4
Verwendung des PDF Dokumentes
5
Verwendete Symbole
5
Verwendete Abkürzungen
6
Sicherheit
7
Das Sollten Sie Beachten
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Transport
10
Verpackung
10
Lagerung
10
Wartung und Reinigung
11
Demontage
11
Reparatur und Entsorgung
11
Technische Beschreibung und Daten
12
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
12
Lieferumfang
13
Antriebssystem mit S701
14
Antriebssystem mit S748
15
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
16
Empfohlene Anzugsmomente
16
Technische Daten 110 / 230 V
17
Technische Daten 230V
18
Sicherungen
19
Speicherkarte
19
Safe Torque off (STO)
20
Sicherheitshinweise
20
Mechanische Installation
25
Wichtige Hinweise
25
Anleitung für die Mechanische Installation
25
Elektrische Installation
26
Wichtige Hinweise
26
Anleitung für die Elektrische Installation
27
Inbetriebnahme
28
Wichtige Hinweise
28
Tastenbedienung / LED-Display
29
Statusanzeige
29
Standard Menü
29
Basis Test
30
Vorbereitung
30
Wichtige Bildschirmelemente
34
Basiseinstellungen
35
Einheiten
36
Parameter Speichern und Neustart
38
Service Funktionen (Tippbetrieb)
38
Fehlerbehebung
39
English
41
Français
79
Italiano
117
Русский
155
Kollmorgen S772 Handbuch (192 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
4
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
4
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
5
Verwendete Symbole
5
Verwendete Abkürzungen
6
Sicherheit
7
Das Sollten Sie Beachten
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Transport
10
Verpackung
11
Lagerung
11
Wartung und Reinigung
11
Demontage
12
Reparatur und Entsorgung
12
Technische Beschreibung und Daten
13
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S700
13
Lieferumfang
14
Antriebssystem mit S701
15
Antriebssystem mit S748
16
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
17
Empfohlene Anzugsmomente
17
Technische Daten 110 / 230 V
18
Technische Daten 230V
19
Sicherungen
20
Speicherkarte
20
Safe Torque off (STO)
21
Sicherheitshinweise
21
Mechanische Installation
26
Wichtige Hinweise
26
Anleitung für die Mechanische Installation
26
Elektrische Installation
27
Wichtige Hinweise
27
Anleitung für die Elektrische Installation
28
Inbetriebnahme
29
Wichtige Hinweise
29
Tastenbedienung / LED-Display
30
Statusanzeige
30
Standard Menü
30
Basis Test
31
Vorbereitung
31
Fehlerbehebung
36
English
37
Français
71
Italiano
105
Русский
139
Kollmorgen S772 Betriebsanleitung (160 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
8
Verwendete Standards
8
Verwendete Kürzel
9
2 Sicherheit
10
Das Sollten Sie Beachten
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Handhabung
13
Transport
13
Verpackung
13
Lagerung
14
Wartung, Reinigung
14
Außerbetriebnahme
14
Reparatur
15
Entsorgung
15
3 Zulassungen
17
UL Konformität
17
CE - Konformität
18
Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer
18
EG Konformitätserklärung
19
GOST-R Konformität
20
Funktionale Sicherheit
21
Sicherheitszertifikat S700
21
Sicherheitszertifikat S700 mit Safety Erweiterungskarte
22
4 Produktidentifizierung
23
Lieferumfang
23
Typenschild
23
Typenschlüssel
24
5 Technische Beschreibung
25
Die Digitalen Servoverstärker der Familie S748/772
25
Technische Daten
28
Nenndaten
28
Ein-/Ausgänge, Hilfsspannung
29
Anschlusstechnik
29
Empfohlene Anzugsmomente
29
Absicherung
30
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
30
Leiterquerschnitte
31
LED-Display
31
Masse-System
31
Motorhaltebremse
32
Dynamisches Bremsen
33
Ein- und Ausschaltverhalten
34
Verhalten IM Normalbetrieb
35
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
36
Stopp-, Not-Halt- und Not-Aus Funktionen nach en 60204
37
Stopp
37
Not-Halt
38
Not-Aus
38
Sicherheitsfunktion STO
39
Sicherheitstechnische Kennzahlen
39
Einbauraum
39
Verdrahtung
39
Wichtige Hinweise
40
Bestimmungsgemäße Verwendung STO
40
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung STO
40
Technische Daten und Anschlussbelegung
41
Funktionsbeschreibung
42
Stromlaufplan Steuerstromkreis Einkanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
44
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl2/Pld (Beispiel)
45
Stromlaufplan Steuerstromkreis Zweikanalig SIL Cl3/Ple (Beispiel)
46
Funktionsprüfung
47
Zweikanalige Ansteuerung SIL CL3 / Ple
48
Berührungsschutz
49
Ableitstrom
49
Fehlerstromschutzschalter (FI)
49
Schutztrenntransformatoren
49
6 Mechanische Installation
51
Wichtige Hinweise
51
Leitfaden zur Mechanischen Installation
51
Abmessungen
52
Montage
53
Anbau des Schirmblechs
53
Wandmontage
54
7 Elektrische Installation
55
Wichtige Hinweise
55
Leitfaden zur Elektrischen Installation
56
Verdrahtung
57
Schirmanschluss an der Frontplatte
58
Technische Daten Anschlussleitungen
59
Komponenten eines Servosystems
60
Blockschaltbild
61
Steckerbelegung
62
Anschlussplan (Übersicht)
63
Spannungsversorgung
64
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
64
Netzanschluss (X0)
65
Hilfsspannung (X4)
65
Zwischenkreis (X8)
66
Zwischenkreis Topologie
67
Externer Bremswiderstand (X8)
67
Motoranschluss
68
Motor Leistungsanschluss (X8)
68
Motor Haltebremse (X8, X9B)
69
Rückführsysteme
70
Resolver (X2)
71
Sinus Encoder mit Biss Analog (X1)
72
Sinus Encoder mit Biss Digital (X1)
73
Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
74
Encoder mit Endat 2.2 (X1)
75
Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
76
Sinus Encoder mit SSI (X1)
77
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
78
Sinus Encoder mit Hall (X1)
79
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 1,5Mhz (X1)
80
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz (X1)
81
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 5V, 350Khz mit Hall (X1)
82
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V (X3)
83
Inkrementalgeber ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3, X1)
84
SSI Absolutgeber (X1)
85
Hall-Geber (X1)
86
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
87
Signalquellen
87
Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
88
Master-Slave Betrieb
89
Encoder Emulation, Positionsausgabe
90
Inkrementalgeberausgabe ROD (Aquadb) (X1)
90
SSI-Ausgabe (X1)
91
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
92
Analoge Eingänge (X3B)
92
Digitale Eingänge (X3A, X3B, X4)
93
Digitale Ausgänge (X3A, X3B, X4)
95
RS232 Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
97
Canopen Schnittstelle (X6)
98
Ethernet Schnittstelle (X7)
99
Speicherkarte
100
8 Inbetriebnahme
101
Wichtige Hinweise
101
Inbetriebnahmesoftware
102
Bestimmungsgemäße Verwendung
102
Software-Beschreibung
102
Hardware-Voraussetzungen, Betriebssysteme
103
Installation unter WINDOWS
103
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
104
Vorbereitung
104
Verbinden
106
Wichtige Bildschirmelemente
107
Setup Wizard
108
Einheiten
109
Motor (Rotatorisch) und Feedback
110
Motor (Linear) und Feedback
110
Service Funktionen (Tippbetrieb)
111
Weitere Einstellmöglichkeiten
112
Mehrachssysteme
113
Tastenbedienung und LED Display
113
Bedienung
114
Statusanzeige
114
Struktur des Standardmenüs
114
Struktur des Detaillierten Menüs
115
Fehlermeldungen
116
Warnmeldungen
117
Beseitigung von Störungen
118
Erweiterungskarten für Schacht 1
119
9 Erweiterungen
119
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 1
119
Erweiterungskarte -I/O-14/08
120
Erweiterungskarte -PROFIBUS
123
Erweiterungskarte -SERCOS
124
Erweiterungskarte - DEVICENET
126
Erweiterungskarte -SYNQNET
129
Digitale Eingänge und Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)
130
Anschlussbild Digitale Eingänge und Ausgänge, Stecker X21A
130
Erweiterungskarte - FB-2To1
131
Erweiterungsmodul -2CAN
133
Erweiterungskarten für Schacht 2
135
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 2
135
Option "F2", Geregelter Lüfter
135
Erweiterungskarten "Posi/O" und "Posi/O-Monitor
136
Erweiterungskarten für Schacht 3
145
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 3
145
Option "F2", Geregelter Lüfter
145
Erweiterungskarte "Posi/O" und Posi/O-Monitor
145
Erweiterungskarte "Safety 2-2" (S4)
146
Anschlussbild Versorgungsspannung S2
147
Sichere Eingänge und Ausgänge S2
147
Erweiterungskarte "Safety 1-2" (S3)
149
Anschlussbild Versorgungsspannung S1
150
Sichere Eingänge und Ausgänge S1
150
10 Anhang
153
Glossar
153
Bestellnummern
155
Servoverstärker
155
Memory Card
155
Erweiterungskarten
156
Gegenstecker
156
Reparatur- oder Entsorgungsanfrage, Faxformular
157
Index
158
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