Verwandte Anleitungen für Kollmorgen 6SM27
Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen 6SM27
- Seite 1 Synchron Servomotoren Serie 6SM27..107 Technische Beschreibung, Montage, Inbetriebnahme Ausgabe 10/05...
- Seite 2 Bisher erschienene Ausgaben Ausgabe Bemerkung 03 / 98 Erstausgabe 09 / 98 Motor 6SM 37 VL-6000 aufgenommen 08 / 99 Layout geändert 04 / 2000 Motor 6SM 27 LL-4500 aufgenommen, Erweiterte Darstellung der Kennlinien, weitere Optionen 03 / 2001 Encoder Anschlussplan 12 / 2001 Maße der Encodermotoren eingefügt 04 / 2002...
- Seite 3 Maßzeichnung 6SM27...107 mit Resolver ........
- Seite 4 Die Funktion einer im Motor eingebauten Haltebremse kann nur gewährleistet werden, wenn die zulässige Axialbelastung der Welle nicht überschritten wird. In diesem Handbuch verwendete Symbole Allgemeine Warnung Personelle Gefährdung durch Allgemeine Hinweise Elektrizität und ihre Wirkung Maschinelle Gefährdung Þ Siehe Kapitel (Querverweis Hervorhebung Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 5 Stellen Sie bei der Montageart V3 (Wellenende nach oben) sicher, dass keine Flüssigkeit in das obere Lager eindringen kann. Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei den verwendeten Servoverstärkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Falsche Einstellung kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen. Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 6 40489 Düsseldorf dass die Servomotoren der Motorserie 6SM (Typen 6SM27, 6SM37, 6SM47, 6SM57, 6SM77, 6SM107) in der serienmäßigen Ausführung ausschließlich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt sind, und dass ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die diese Produkte eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Richtlinie in der Fassung 98/37/EWG entspricht.
- Seite 7 ähnliche mit hohen Ansprüchen an die Dynamik konzipiert. Sie dürfen die Motoren nur unter Berücksichtigung der in dieser Dokumentation definier- ten Umgebungsbedingungen betreiben. Die Motoren der Serie 6SM27..107 sind ausschließlich dazu bestimmt, von digitalen Servoverstärkern SERVOSTAR drehzahl- und/oder drehmomentgeregelt angesteuert zu werden.
- Seite 8 Kollmorgen 10/05 Aufbau der Motoren Die Synchron-Servomotoren der Serien 6SM27..107 sind bürstenlose Drehstrom-Moto- ren für hochwertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servover- stärkern eignen sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werk- zeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit.
- Seite 9 Allgemeines 10/05 - E.4.929.4/09 Standardausrüstung 1.5.1 Bauform Die Grundbauform der Synchron-Servomotoren 6SM27..107 ist die Bauform IM B5 nach DIN EN 60034-7.Die zugelassenen Einbauformen sind in den technischen Daten ange- geben. 1.5.2 Wellenende A-Seite Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende A (Passung k6) nach DIN 748 mit mit Anzugsgewinde (bis auf 6SM27) aber ohne Passfedernut.
- Seite 10 Die Motoren sind standardmäßig mit zweipoligen Hohlwellen-Resolvern ausgerüstet. Wahlweise sind die Motoren auch mit eingebautem single-(ECNxx13) oder multiturn (EQN xx25) EnDat Encoder erhältlich. Typenkennzeichnung singleturn: 6SMxxx-xxxx-S3-1313 (1113 bei 6SM27) Typenkennzeichnung multiturn: 6SMxxx-xxxx-S3-1325 (1125 bei 6SM27 Die Motorlänge verändert sich bei eingebautem Encoder. Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich.
- Seite 11 Trägheitsmomente von Motor und Last [kgcm²] — Effektivmoment (errechnet) [Nm] Beachten Sie bei der Berechnung der erforderlichen Motoren und Servoverstärker die statische Last und die dynamische Belastung (Beschleunigen/Bremsen). Formelzusam- menstellungen und Berechnungsbeispiele können Sie von unserer Applikationsabteilung anfordern. Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 12 Erreichen von 0,63 x 105 Kelvin Übertemperatur an. Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Lüftverzögerungszeit t [ms] / Einfallverzögerungszeit t [ms] der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspan- nung am Servoverstärker an. Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 13 Kollmorgen Allgemeines 10/05 1.8.2 Technische Daten 6SM27...107 Daten Sym Einheit Stillstandsdrehmoment 0,32 Stillstandsstrom 0,82 0rms Nenndrehzahl 4000 4500 6000 6000 4000 6000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Drehmomentkonstante Nm/A 0,41 0,98 0,62 0,96 0,79 1,33 1,65 1,85 1,85...
- Seite 14 Allgemeines Kollmorgen 10/05 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 15 300 Sekunden nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte auf- weisen. Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Span- nung unter 40V abgesunken ist. Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht dreht. Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 16 Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE-Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204). Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Installation-/Inbe- triebnahmeanweisung des verwendeten Servoverstärkers. Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 17 Verdrahtung — Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt verlegen — Resolver anschließen — Motorleitungen anschließen, Ringkerne bzw. Motordrossel nahe am Servoverstärker, Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker — Motor-Haltebremse anschließen sofern vorhanden. Abschirmung beidseitig auflegen End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der verwende- Überprüfung ten Anschlusspläne Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 18 -30 / +80 10,5 (4x1,5) -30 / +80 11,3 Motorleitung (4x2,5) -5 / +70 12,7 (4x1,0+(2x0,75)) -30 / +80 Motorleitung mit (4x1,5+(2x0,75)) -10 / +80 12,5 integrierten Bremsadern (4x2,5+(2x1)) -30 / +80 13,8 (4x2x0,25) -30 / +80 Resolverleitung Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 19 Teile getroffen wurden. Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Prüfungen durch. Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstär- kers den Antrieb in Betrieb. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/Motor einzeln in Betrieb. Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 20 Montage / Inbetriebnahme Kollmorgen 10/05 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 21 Kollmorgen Zeichnungen 10/05 - A.4.017.4/19 Zeichnungen Maßzeichnung 6SM27...107 mit Resolver Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 22 Zeichnungen Kollmorgen 10/05 - A.4.017.3/03, 4/57 Maßzeichnung 6SM27...107 mit Encoder Radial-/Axialkräfte am Wellenende Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 23 Kollmorgen Zeichnungen 10/05 - A.4.017.4/15 Anschluss 6SM27...107 mit Resolver Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 24 Zeichnungen Kollmorgen 10/05 - A.4.017.4/58 Anschluss 6SM27...107 mit mit Encoder Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 25 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Nenndrehzahl n Mn-Kennlinie 6SM27LL-4500 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 26 X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n Mn-Kennlinie 6SM37M-6000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 27 Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.11 Mn-Kennlinie 6SM37VL-6000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 28 Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.13 Mn-Kennlinie 6SM57S-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 29 Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.15 Mn-Kennlinie 6SM77K-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 30 Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.17 Mn-Kennlinie 6SM107K-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 31 Kollmorgen Zeichnungen 10/05 - A.4.036.3/12 3.18 Mn-Kennlinie 6SM107S-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 32 Zeichnungen Kollmorgen 10/05 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 33 Kollmorgen Anhang 10/05 Anhang Lieferumfang, Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung Lieferumfang: — Motor der Serie 6SM27..107 — Technische Beschreibung (Dokumentation), 1 Exemplar pro Lieferung — Motorbeipackzettel bei jedem Motor (Kurzinfo) Transport : — Klimaklasse 2K3 nach EN 50178 — Transport-Temperatur -25..+70°C, max. 20K/Stunde schwankend —...
- Seite 34 — Stecker prüfen, eventuell neue unterbrochen Resolverleitung einsetzen — Gefordertes Haltemoment zu hoch — Auslegung überprüfen — Bremse defekt — Motor tauschen Bremse greift — Motorwelle axial überlastet — Axialbelastung überprüfen und nicht verringern. Motor tauschen, da die Lager beschädigt sind Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 35 Motorleitung ....18 Nenndrehmoment ... . 12 Nennstrom ....12 Servomotoren 6SM27..107...
- Seite 36 www.DanaherMotion.com Vertrieb und Service Wir wollen Ihnen einen optimalen und schnellen Service bieten. Nehmen Sie daher bitte Kontakt zu der für Sie zuständigen Vertriebsniederlassung auf. Sollten Sie diese nicht kennen, kontaktieren Sie bitte den europäischen oder nordamerikanischen Kundenservice. Europa Besuchen Sie die europäische Danaher Motion Website auf www.DanaherMotion.net. Dort finden Sie die aktuelle Inbetriebnahmesoftware, Applikationshinweise und die neuesten Produkthandbücher.