Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 199

AKD Benutzerhandbuch | 16.3.1.1 Typische Beispiele für die erweiterte Verwendung des PST
Eine Möglichkeit zur Lösung dieses Problems ist die Verwendung eines Tiefpass-Filters im
Rückführungspfad. Um diesen Filter zu verwenden, klicken Sie einfach auf die Option Tiefpass-Suche
aktivieren im PST. Dies ist das Standardverfahren.
Tuning von Systemen mit verrauschter Frequenzantwort
Bei Verwendung eines Motors mit geringauflösenden Inkrementalgeber oder Resolver kann die
Hochfrequenzantwort Rauschen enthalten. Die nachstehende Abbildung zeigt einen Bode-Plot, der nach
dem Autotuning eines Inkrementalgebers mit 8.192 Schritten pro Umdrehung erzeugt wurde.
KOLLMORGEN | Mai 2013 199