Mt.dec - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 25.29.5 MT.DEC

25.29.5 MT.DEC

General Information
Type
Description Sets motion task deceleration; active in opmode 2 (position) only.
Units
Range
Default
Value
Data Type
See Also
Start Ver-
sion
Variants Supported
AKD BASIC
AKD SynqNet
AKD EtherNet/IP
Fieldbus Information
817 KOLLMORGEN | Mai 2013
R/W Parameter
Depends on UNIT.ACCROTARY (s: 933) or UNIT.ACCLINEAR (s: 932)
Rotary: rps/s, rpm/s, deg/s², (Benutzerspezifische Einheiten (s: 97))/s², rad/s²
Linear: counts/s², mm/s², µm/s², (Benutzerspezifische Einheiten (s: 97))/s²
Rotary:
0.002 to 833,333.333 rps/s
0.112 to 50,000,000.000 rpm/s
0.009 to 300,000,000.000 deg/s²
0.155 to 4,166,666.752 (Benutzerspezifische Einheiten (s: 97))/s²
0.012 to 5,235,987.968 rad/s²
Linear:
16,000.000 to 3,579,139,408,000.000 counts/s²
0.031*MOTOR.PITCH (s: 790) to 833333.333*MOTOR.PITCH (s: 790) mm/s²
30.994*MOTOR.PITCH (s: 790) to 833333333.333*MOTOR.PITCH (s: 790)
µm/s²
0.155 to 4166666.667 (Benutzerspezifische Einheiten (s: 97))/s²
Rotary:
166.669 rps/s
10,000.000 rpm/s
60,000.000 deg/s²
833.333 (Benutzerspezifische Einheiten (s: 97))/s²
1,047.2 rad/s²
Linear:
715,840,000.000 counts/s²
166.714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (s: 790) mm/s²
166,714.191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (s: 790) µm/s²
833.571 (Benutzerspezifische Einheiten (s: 97))/s²
Float
MT.ACC (s: 810), MT.NUM (s: 825), MT.P (s: 826), MT.V (s: 834), MT.CNTL
(s: 813), MT.TNUM (s: 1) (s: 830) (s: 830) (s: 830), MT.MTNEXT (s: 824),
MT.TNEXT (s: 829), MT.SET (s: 828), MT.LOAD (s: 822)
M_01-00-00-000
Variant Supported
N/A
N/A
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