Kollmorgen AKM 2G Betriebsanleitung

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AKM®2G

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Edition: A, April 2018

Part Number: 903-900000-99

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Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen AKM 2G

Seite 1 AKM®2G English Instruction Manual Deutsch Betriebsanleitung Italiano Manuale di Istruzioni Español Manual de Instrucciones Français Manuel d'Installation Русский Руководство по эксплуатации Edition: A, April 2018 Part Number: 903-900000-99 European Version (CE region) English Deutsch Italiano Español Français Русский Original Language is English. All other content is translated from the original language. Keep all manuals as a product component during the life Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungsdauer span of the product.
Seite 2 Stampato nella Repubblica federale tedesca. Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questo documento può essere rielaborata, riprodotta in qualsiasi forma (fotocopia, microfilm o altro processo) o diffusa mediante l'uso di sistemi elettronici senza l'approvazione scritta della ditta Kollmorgen Europe GmbH o rielaborata, riprodotta o diffusa medi- ante l’uso di sistemi elettronici.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.6.1 Important notes 1.6.2 Guide for electrical installation 1.6.3 Connection of the motors with preassembled cables 1.7 Setup 1.7.1 Important notes 1.7.2 Guide for setup 1.7.3 Trouble Shooting 1.8 Definition of Terms for Technical Data Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 4: General
1.1.1 About this manual This manual describes the AKM®2G series of synchronous servomotors (standard version). The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo amplifiers. Please observe the entire system documentation, consisting of: Instructions manual for the servo amplifier Manual Bus Communication (e.g.
Seite 5: Safety
The surfaces of the motors can be very hot in operation, according to their protection cat- egory. Risk of minor burns! The surface temperature can exceed 100°C. Measure the tem- perature, and wait until the motor has cooled down below 40°C before touching it. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 6 60 V. Secure hanging loads! Built-in holding brakes do not ensure functional safety! Hanging loads (vertical axes) require an additional, external mechanical brake to ensure per- sonnel safety. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 7: Use As Directed
The conformity of the servo system to the standards mentioned in the CE Declaration of Conformity (➜ # 260) is only guaranteed when the components (servo amplifier, motor, cables etc.) that are used have been supplied by Kollmorgen. 1.2.3 Prohibited use...
Seite 8: Handling
The lifting eyes must be positioned on the supporting surface in an even and flat manner. Prior to use, check the lifting eyes for secure fitting and any obvious damages (corrosion, deformation). Lifting eyes with deformations must not continue to be used. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 9: Packaging
In accordance to the WEEE-2002/96/EG-Guidelines we take old devices and accessories back for professional disposal, if the transport costs are taken over by the sender. Send the motor to: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 10: Package
AMBIENT maximum ambient temp. Motor weight in kg Year of manufacturing is coded in the serial number: the first two digits of the serial number are the year of manufacturing, e.g. "17" means 2017. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 11: Model Number Description Akm2G
AKM2G Instructions | 1 English 1.3.3 Model number description AKM2G 1.3.3.1 Part number scheme Use the part number scheme for product identification only, not for the order process, because not all theoretical combinations of features are possible. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 12 AKM2G7 > 20 Amps Angular, rotatable, motor mounted 1 Hybrid Connector M40 AKM2G7 > 20 Amps Angular, rotatable, motor mounted 1 Y-Tec Connector AKM2G2 Rotatable, motor mounted * Hybrid connectors valid for SFD3 Feedback only. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 13 Motor length depends on the built-in feedback device, see dimension diagrams from (➜ # 241). Retrofitting is not possible. Pinout for the connector options are listed (➜ # 255). Technical description of the feedback systems see Kollmorgen Developer Network (MultiFeedback). Feedback Description...
Seite 14: Technical Description
The motors come up to insulation material class F according to IEC 60085 (UL1446 class F). 1.4.2.5 Surface The motors are coated with epoxy powder coating in matte black. This finish is not resistant against solvents (e.g. trichlorethylene, nitro-thinners, or similar). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 15: Shaft End, A-Side
Some “shedding” of Teflon material is normal and does not affect the function. Shaft seal operation in dry-running mode is prohibited. Contact Kollmorgen for special shaft seal solution in case the dry-running operation is required.
Seite 16 AKM2G Instructions | 1 English Thermal Device Options : Resistance vs. Temperature Graphs Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 17: Vibration Class
Type Cross Section Remarks SFD3/DSL (4x1.0+(2x0.34)+(2x0.75)) 4 power lines & 2 brake lines & SFD3/DSL (4x1.5+(2x0.34)+(2x0.75)) 2 signal lines for SFD3/DSL SFD3/DSL (4x2.5+(2x0.34)+(2x1.0)) SFD3/DSL (4x4+(2x0.34)+(2x1.0)) Technical description of Hybrid Cable see KDN (Hybrid Cables). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 18: Holding Brake
If the holding brake is not controlled directly by the servo drive, an additional wiring (e.g. varistor) is required. Consult our support department. Brake data are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 19: Mechanical Installation
Check the compliance to the permitted radial and axial forces F and F . When you use a toothed belt drive, the minimal permitted diameter of the pinion e.g. follows from the equation: d ≥ (M Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 20: Electrical Installation
Ensure that there is proper earthing of the servo amplifier and the motor. Use correct earthing and EMC-shielding according to the instructions manual of the servo amplifier which is used. Earth the mounting plate and motor casing. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 21: Connection Of The Motors With Preassembled Cables
1.6.3 Connection of the motors with preassembled cables Carry out the wiring in accordance with the valid standards and regulations. Only use Kollmorgen preassembled shielded cables for the resolver and power connections. Incorrectly installed shielding leads to EMC interference and has an adverse effect on sys- tem function.
Seite 22: Setup
Make sure that, even if the drive starts to move unintentionally, no danger can result for personnel or machinery. The measures you must take in this regard for your task are based on the risk assessment of the application. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 23: Guide For Setup
7. Carry out any further tests which are specifically required for your system. 8. Now commission the drive according to the setup instructions for the servo amplifier. 9. In multi-axis systems, individually commission each drive unit (amplifier and motor). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 24: Trouble Shooting
— Required holding torque too high — Check the dimensioning grip — Brake faulty — Replace motor — Motor shaft axially overloaded — Check the axial load, reduce it. Replace motor, since the bear- ings have been damaged Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 25: Definition Of Terms For Technical Data
[ms] / Engage delay time t [ms] of the brake These constants define the response times of the holding brake when operated with the rated voltage from the servo amplifier. Rated mains voltage DC-Bus link voltage. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 26 2.6.1 Wichtige Hinweise 2.6.2 Leitfaden für die elektrische Installation 2.6.3 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen 2.7 Inbetriebnahme 2.7.1 Wichtige Hinweise 2.7.2 Leitfaden für die Inbetriebnahme 2.7.3 Beseitigen von Störungen 2.8 Begriffsdefinitionen für technische Daten Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 27: Allgemeines
2.1.1 Zu diesem Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie AKM®2G (Stand- ardausführung). Die Motoren werden in Antriebssystemen zusammen mit Servoverstärkern von Kollmorgen betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems, bestehend aus: Betriebsanleitung des Servoverstärkers Manuelle Buskommunikation (z. B. CANopen oder EtherCAT) Online-Hilfe der Inbetriebnahmesoftware des Servoverstärkers...
Seite 28: Verwendete Symbole
Warnung vor einer Gefahr (allgemein). Die Art der Gefahr wird durch den Text neben dem Symbol angegeben. Warnung vor Gefahren durch Elektrizität und deren Auswirkungen. Warnung vor Gefahr durch heiße Oberflächen. Warnung vor hängenden oder schwebenden Lasten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 29: Sicherheit
Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und adäquate Maßnahmen ergreifen, um sicherzustellen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Verletzungen oder Sachschäden führen können. Aus der Risikobeurteilung können sich darüber hinaus zusätzliche Anforderungen an das Fachpersonal ergeben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 30 Zwischenkreisspannung und warten Sie, bis die Spannung unter 60 V abgesunken ist. Sichern Sie hängende Lasten! Die eingebauten Haltebremsen gewährleisten keine Funktionssicherheit! Hängende Lasten (Vertikalachsen) erfordern eine zusätzliche, externe mechanische Bremse zur Gewährleistung der Arbeitssicherheit. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 31: Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Konformität des Servosystems zu den in der CE-Konformitätserklärung (➜ # 260) genannten Normen ist nur gewährleistet, wenn die verwendeten Komponenten (Ser- voverstärker, Motor, Kabel usw.) von Kollmorgen geliefert wurden. 2.2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Die Verwendung der standardmäßigen Motoren in folgenden Umgebungen ist verboten: direkt am Stromnetz, in explosionsgefährdeten Bereichen,...
Seite 32: Handhabung
Die Befestigungsschrauben der Hebeösen müssen vollständig eingeschraubt sein. Die Hebeösen müssen gleichmäßig und flach auf der Auflagefläche positioniert werden. Überprüfen Sie die Hebeösen vor Gebrauch auf festen Sitz und offensichtliche Beschädi- gungen (Korrosion, Verformung). Hebeösen mit Verformungen dürfen nicht verwendet werden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 33: Verpackung
Motors führt zum Erlöschen der Garantie. Gemäß der WEEE-2002/96/EG-Richtlinie nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, wenn die Transportkosten vom Absender übernommen werden. Schicken Sie den Motor an: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 34: Produktidentifizierung
R25 (Wicklungswiderstand bei 25°) SERIELLER Seriennummer AMBIENT maximale Umgebungstemperatur Motorgewicht in kg Das Herstellungsjahr ist in der Seriennummer kodiert: die ersten beiden Ziffern der Ser- iennummer sind das Herstellungsjahr, z. B. „17“ bezeichnet das Jahr 2017. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 35: Beschreibung Der Modellnummer Akm2G Stecker-Codes Und Pinbelegung
AKM2G Instructions | 2 Deutsch 2.3.3 Beschreibung der Modellnummer AKM2G Stecker-Codes und Pinbelegung 2.3.3.1 Typenschlüssel Verwenden Sie den Typenschlüssel nur zur Produktidentifizierung und nicht für den Bes- tellvorgang, da nicht alle theoretischen Kombinationen von Merkmalen möglich sind. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 36 1 M40 Leistung, 1 M23 Rück- Abgewinkelt, drehbar, motor- AKM2G7 > 20 Amps führung montiert Abgewinkelt, drehbar, motor- 1 Hybrid-Stecker M40 AKM2G7 > 20 Amps montiert 1 y-tec-Stecker AKM2G2 Drehbar, motormontiert * Hybrid-Stecker nur gültig für SFD3 Rückführung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 37 Die Motorlänge ist abhängig von der eingebauten Rückführeinheiten, siehe Maßbilder auf (➜ # 241). Eine Nachrüstung ist nicht möglich. Die Belegung der Steckeroptionen finden Sie auf (➜ # 255)aufgeführt. Für eine technische Beschreibung der Rückführsysteme siehe „Kollmorgen Developer Net- work“ (Mehrfach-Rückführung). Beschreibung der Rückführung Leitungen...
Seite 38: Technische Beschreibung
AKM2G ist die Bauform IM B5 nach DIN EN 60034-7. 2.4.2.2 Flansch IEC-Flanschgenauigkeit nach DIN 42955. Toleranzen des Wellenauslaufs und des Mont- ageflansches bei rotierenden elektrischen Maschinen. Code Flansch EINEM IEC mit Genauigkeit N, Passung AKM2G2–7: j6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 39: Wellenende, A-Seite
Bei der Montage von Ritzeln oder Riemenscheiben an die Achse und der Verwendung von z. B. Winkelgetrieben treten Axialkräfte auf. Die Maximalwerte bei Nenndrehzahl finden Sie in den technischen Daten. Kupplung Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen, eventuell in Verbindung mit Metallbalg-Kupplungen, bewährt. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 40: Wellendichtung
Ein leichtes „Ablösen“ des Teflonmaterials ist üblich und beeinträchtigt die Funktion nicht. Der Betrieb der Wellendichtung im Trockenlauf ist verboten. Wenn ein Trockenlauf erforder- lich ist, wenden Sie sich bitte an Kollmorgen. Die Wellendichtung ist mit einem Schmierfett gemäß den Vorgaben vorgeschmiert.
Seite 41 AKM2G Instructions | 2 Deutsch Thermische Geräteoptionen: Widerstand gegen Temperatur-Diagramme Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 42 Die Motoren sind in der Schwingungsklasse A nach DIN EN 60034-14 ausgeführt. Das bedeutet bei einem Drehzahlbereich von 600–3600 U/min und einem Wellenmittelpunkt zwis- chen 56–132 mm beträgt der tatsächliche Wert der zulässigen Schwingstärke 1,6 mm/s. Drehzahl [U/min] max. rel. Schwingweg [µm] max. Run-out [µm] <= 1800 > 1800 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 43: Anschlusstechnik
(4 x 2 x 0,25) Hybridkabel Querschnitt Bemerkung SFD3/DSL (4 x 1,0 + (2 x 0,34) + 4 Leistungsleitungen, 2 Bremsleitungen und (2 x 0,75)) 2 Signalleitungen für SFD3/DSL SFD3/DSL (4 x 1,5 + (2 x 0,34) + (2 x 0,75)) SFD3/DSL (4 x 2,5 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) SFD3/DSL (4 x 4 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) Für eine technische Beschreibung des Hybridkabels siehe KDN (Hybridkabel). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 44: Haltebremse
Wird die Haltebremse nicht direkt vom Servoverstärker angesteuert, muss eine zusätzliche Beschaltung (z. B. Varistor) vorgenommen werden. Wenden Sie sich hierzu bitte an unsere Kundendienstabteilung. Die Bremsendaten sind im Kapitel „Technische Daten der Bremsen“ ab (➜ # 239) aufgeführt. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 45: Mechanische Installation
Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Beachten Sie bei der V3-Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager eindringen darf. Wird eine gekapselte Baugruppe benötigt, so wenden Sie sich bitte vorab an Kollmorgen. Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Motoren sicher und beachten Sie die zulässige Umgebungs- und Flanschtemperatur.
Seite 46: Elektrische Installation
Unterdrückung von HF-Störungen und darf nicht verwechselt werden mit dem PE- Zeichen (Schutzmaßnahme nach DIN EN 60204). Verwenden Sie zur Verdrahtung des Motors die Anschlusspläne in der Installation-/In- betriebnahmeanweisung des verwendeten Servoverstärkers. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 47: Leitfaden Für Die Elektrische Installation
Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen und bee- inträchtigt die Funktion des Systems. Die maximale Leitungslänge ist im Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstäkers definiert. Eine detaillierte Beschreibung der konfigurierten Leitungen entnehmen Sie bitte dem regionalen Zubehörhandbuch. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 48: Inbetriebnahme
Stellen Sie sicher, dass auch bei unbeabsichtigter Bewegung des Antriebes keine Gefährdung für Personen oder Maschinen entstehen kann. Die Maßnahmen, die Sie in diesem Zusammenhang für Ihre Tätigkeit ergreifen müssen, basieren auf der Risikobewertung der Anwendung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 49: Leitfaden Für Die Inbetriebnahme
7. Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Prüfungen durch. 8. Nehmen Sie nun, entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers, den Antrieb in Betrieb. 9. Nehmen Sie bei Mehrachssystemen jede Antriebseinheit (Servoverstärker und Motor) ein- zeln in Betrieb. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 50: Beseitigen Von Störungen
Bremse greift – Gefordertes Haltemoment zu hoch – Auslegung überprüfen nicht – Bremse defekt – Motor austauschen – Motorwelle axial überlastet – Axialbelastung überprüfen und reduzieren. Motor austauschen, da die Lager beschädigt sind. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 51: Begriffsdefinitionen Für Technische Daten
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²] Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I ergibt sich z. B. die Beschleunigungszeit t von 0 bis 3000 U/min zu: mit M in Nm und J in kgcm² Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 52 Erreichen von 0,63 x 105 Kelvin Übertemperatur an. Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Lüftungsverzögerungszeit t [ms]/Einfallverzögerungszeit t [ms] der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am Servoverstärker an. Netznennspannung Zwischenkreisspannung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 53 3.6.1 Note importanti 3.6.2 Guida all'installazione elettrica 3.6.3 Collegamento dei motori con cavi preassemblati 3.7 Configurazione 3.7.1 Note importanti 3.7.2 Guida alla configurazione 3.7.3 Risoluzione dei guasti 3.8 Definizione dei termini per i dati tecnici Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 54: Informazioni Generali
3.1.1 Informazioni sul presente manuale Il presente manuale descrive la serie di servomotori sincroni AKM®2G (versione standard). I motori sono utilizzati in sistemi di azionamento insieme ai servoamplificatori Kollmorgen. Si prega di leggere attentamente l'intera documentazione sul sistema, costituita da quanto...
Seite 55: Simboli Usati
Avviso di un pericolo (generale). Il tipo di pericolo è spe- cificato dal testo accanto al simbolo. Avviso di un pericolo causato dall'elettricità e dai relativi effetti. Avviso di un pericolo causato da una superficie calda. Avviso della presenza di carichi sospesi. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 56: Sicurezza
Il produttore della macchina deve produrre un'analisi dei rischi relativa alla macchina ed adot- tare misure adeguate per assicurare che eventuali movimenti imprevisti non possano causare lesioni o danni a persone o cose. Requisiti aggiuntivi per il personale specializzato possono anche risultare dalla valutazione dei rischi. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 57 DC-link o e attendere che la tensione sia scesa sotto i 60 V. Fissare i carichi sospesi! I freni di stazionamento incorporati non garantiscono la sicurezza funzionale! I carichi sospesi (assi verticali) richiedono un freno meccanico esterno supplementare per garantire la sicurezza del personale. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 58: Uso Secondo Le Istruzioni
La conformità del servosistema alle norme menzionate nella dichiarazione di conformità CE (➜ # 260) è garantita solo quando i componenti utilizzati (servoamplificatore, motore, cavi, ecc.) sono stati forniti da Kollmorgen. 3.2.3 Uso vietato L'uso dei motori standard è vietato...
Seite 59: Movimentazione
Gli occhielli di sollevamento devono essere posizionati su una superficie di appoggio stabile. Prima dell'uso, controllare che gli occhielli di sollevamento siano fissati correttamente e che non mostrino danni evidenti (corrosione, deformazioni). Non utilizzare occhielli di sollevamento che presentano deformazioni. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 60 Imballaggi in cartone con Instapak® o equivalente. È possibile restituire qualsiasi parte di plastica al fornitore (vedere "Smaltimento"). Tipo di motore Imballaggio Altezza di impilaggio max. AKM2G2 Cartone AKM2G3 Cartone AKM2G4 Cartone AKM2G5 Cartone AKM2G6 Cartone AKM2G7 Cartone Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 61: Manutenzione/Pulizia
In conformità con gli orientamenti della Diret- tiva 2002/96/CE (RAEE), ritiriamo vecchi dispositivi ed accessori per eseguire uno smaltimento professionale; le spese di trasporto sono a carico del mittente. Inviare il motore KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 62: Imballaggio
AMBIENT temperatura ambiente max. Peso motore in kg L'anno di fabbricazione è codificato nel numero di serie: le prime due cifre del numero di serie rappresentano l'anno di fabbricazione, ad es. "17" significa 2017. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 63: Descrizione Del Numero Di Modello Akm2G Codici Del Connettore E Collegamenti
3.3.3 Descrizione del numero di modello AKM2G Codici del connettore e collegamenti 3.3.3.1 Schema del numero dell'articolo Usare lo schema del numero dell'articolo solo per l'identificazione del prodotto e non per l'elaborazione dell'ordine, poiché non tutte le combinazioni teoriche delle funzioni sono pos- sibili. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 64 AKM2G7 > 20 Amp roazione motore Angolare, girevole, montato su 1 connettore ibrido M40 AKM2G7 > 20 Amp motore 1 connettore Y-Tec AKM2G2 Girevole, montato su motore * Connettori ibridi validi solo per la retroazione SFD3. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 65 La lunghezza del motore dipende dal dispositivo di retroazione integrato, vedere schemi delle dimensioni in (➜ # 241). Non è possibile il riadattamento. Per le opzioni del connettore sono elencati i collegamenti (➜ # 255). Per la descrizione tecnica dei sistemi di retroazione, vedere Kollmorgen Developer Network (MultiFeedback). Descrizione della retroazione utilizzabile Linee/ N.
Seite 66: Descrizione Tecnica
I dati tecnici per ogni tipo di motore sono disponibili nel capitolo "Dati tecnici" da (➜ # 169). 3.4.2 Caratteristiche standard 3.4.2.1 Tipo Il tipo di base per i motori AKM2G è IM B5 secondo EN 60034-7. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 67: Classe Di Protezione
Se l'azionamento dei motori avviene tramite pignoni o cinghie dentate, si generano forze radi- ali elevate. I valori ammissibili all'estremità dell'albero sono consultabili negli schemi nel cap- itolo "Disegni" da (➜ # 241). I valori massimi alla velocità nominale sono disponibili nei dati Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 68: Dispositivo Di Protezione
Con sistema di retroazione digitale SFD3, CA lo stato del sensore di temperatura è trasmesso digitalmente e valutato nell'azionamento. A condizione che vengano utilizzati i nostri cavi di retroazione configurati, il sensore è integ- rato nel sistema di monitoraggio dei servoamplificatori digitali. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 69 AKM2G Instructions | 3 Italiano Opzioni dispositivo termico: grafici di resistenza rispetto a temperatura Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 70 600-3600 giri/min e un centro dell'albero tra 56-132 mm, il valore effettivo della gravità della vibrazione permessa è di 1,6 mm/s. Velocità [gir- max. rel. Spostamento per vibrazione max. Fuoriuscita del i/min] [µm] [µm] <= 1800 > 1800 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 71: Tecnologia Di Cablaggio
SFD3/DSL (4x1,0+(2x0,34)+(2x0,75)) 4 linee di alimentazione e 2 linee del freno e SFD3/DSL (4x1,5+(2x0,34)+(2x0,75)) 2 linee di segnale per SFD3/DSL SFD3/DSL (4x2,5+(2x0,34)+(2x1,0)) SFD3/DSL (4x4+(2x0,34)+(2x1,0)) Per la descrizione tecnica del cavo ibrido vedere KDN (Cavi ibridi). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 72: Freno Di Stazionamento
è necessario un cablaggio aggiuntivo (ad esempio un varistore). Con- sultare il nostro reparto di assistenza. I dati relativi ai freni sono elencati nel capitolo "Dati tecnici dei freni" in (➜ # 239) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 73: Installazione Meccanica
Sul sito non devono essere presenti materiali conduttivi o aggressivi. Per il montaggio V3 (estremità dell'albero verso l'alto), assicurarsi che nessun liquido possa entrare nei cus- cinetti. Se è necessario un gruppo incapsulato, consultare preventivamente Kollmorgen. Garantire una ventilazione libera e senza ostacoli dei motori e rispettare le temperature con- sentite per ambiente e flange.
Seite 74: Installazione Elettrica
HF e non deve essere confuso con il simbolo PE (messa a terra di protezione) (misura protettiva secondo EN 60204). Per collegare il cablaggio del motore, utilizzare gli schemi elettrici nelle istruzioni di install- azione e configurazione del servoamplificatore che viene utilizzato. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 75: Guida All'installazione Elettrica
3.6.3 Collegamento dei motori con cavi preassemblati Effettuare il cablaggio in conformità con le norme e i regolamenti in vigore. Usare solo cavi schermati preassemblati Kollmorgen per i collegamenti di alimentazione e il resolver. La schermatura non installata correttamente provoca interferenze EMC e influisce neg- ativamente sul funzionamento del sistema.
Seite 76: Configurazione
Assicurarsi che, se l'azionamento inizia a spostarsi in modo imprevisto, non sussistano pericoli per il personale o per i macchinari. Le misure da adottare in proposito si basano sulla valutazione dei rischi dell'applicazione. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 77: Guida Alla Configurazione
7. Effettuare ulteriori test specificatamente richiesti per il sistema in questione. 8. Ora è possibile mettere in funzione l'azionamento secondo le istruzioni di configurazione del servoamplificatore. 9. In sistemi multiasse, mettere singolarmente in funzione ciascuna unità di azionamento (amp- lificatore e motore). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 78: Risoluzione Dei Guasti
- Connettore del resolver allentato o cavo del resolver - Controllare il connettore, sostituire il cavo del resolver se rotto necessario Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 79 Il freno non fa presa - Coppia di stallo richiesta - Controllare il dimensionamento eccessiva - Sostituire il motore - Freno guasto - Controllare il carico assiale e ridurlo. Sostituire il motore, - Albero motore sovraccaricato i cuscinetti sono stati danneggiati assialmente Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 80: Definizione Dei Termini Per I Dati Tecnici
La costante J è una misura della capacità di accelerazione del motore. Per esempio, a I tempo di accelerazione t da 0 a 3.000 giri/min è dato come: Con M in Nm e J in kgcm² Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 81 [ms] / Tempo di ritardo nell'applicazione t [ms] del freno Queste costanti definiscono i tempi di risposta del freno di stazionamento quando viene azionato con la tensione nominale dal servo-amplificatore. Tensione di rete nominale Tensione del bus DC-link. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 82 4.6.2 Guía de instalación eléctrica 4.6.3 Conexión de los motores con cables premontados 4.7 Puesta en funcionamiento 4.7.1 Notas importantes 4.7.2 Guía de puesta en funcionamiento 4.7.3 Solución de problemas 4.8 Definición de los términos de Datos técnicos Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 83: General
En este manual se describe la serie AKM®2G de servomotores síncronos (versión estándar). Los motores funcionan en sistemas de accionamiento junto con ser- voamplificadores Kollmorgen. Eche un vistazo a toda la documentación del sistema, com- puesta de: Manual de instrucciones del servoamplificador Manual de comunicación de bus (p.
Seite 84: Símbolos Usados
Advertencia de peligro (general). En el texto que aparece junto al símbolo se especifica el tipo de peligro. Advertencia de peligro por electricidad y sus efectos. Advertencia de peligro por superficie caliente. Advertencia de cargas suspendidas. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 85: Seguridad
El fabricante de la máquina debe evaluar los riesgos de esta y tomar las medidas oportunas para evitar que los movimientos imprevistos puedan causar lesiones personales o daños materiales. La evaluación de riesgos también podría dar lugar a requisitos adicionales sobre el personal especializado. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 86 CC y espere hasta que la tensión haya caído por debajo de los 60 V. ¡Amarre las cargas suspendidas! ¡Los frenos de retención integrados no garantizan un funcionamiento seguro! Las cargas suspendidas (ejes verticales) requieren un freno externo adicional para garantizar la seguridad del personal. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 87: Uso Correcto
Solamente se garantiza la conformidad del servosistema con los estándares mencionados en la Declaración de conformidad CE (➜ # 260) si los componentes (servoamplificador, motor, cables, etc.) usados han sido suministrados por Kollmorgen. 4.2.3 Uso prohibido No se permite el uso de motores estándar directamente en la red, en áreas con peligro de explosión,...
Seite 88: Manipulación
Las argollas de elevación deben asentarse totalmente planas en la superficie de apoyo. Antes de utilizarlas, compruebe si las argollas de elevación están firmemente asentadas y si presentan daños visibles (corrosión, deformación). Las argollas de elevación deformadas no deben utilizarse. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 89: Mantenimiento/Limpieza
Si escucha ruidos, detenga el motor inmediatamente y contacte con el fabricante para sustituir los cojinetes. Si abre el motor, la garantía quedará invalidada. Si el alojamiento está sucio, límpielo con isopropanol o algún producto similar; no sumergir ni pulverizar Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 90 De conformidad con la directiva WEEE-2002/96/EG, nos encargamos de eliminar de manera profesional los aparatos y accesorios viejos si el remitente se hace cargo de los gastos de transporte. Envíe el motor a: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 91: Paquete
Peso del motor en kg El año de fabricación aparece en el número de serie: los dos primeros dígitos del número de serie son el año de fabricación; p. ej., "17" significa 2017. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 92: Descripción De Los Números De Modelo Akm2G Códigos Y Asignación De Conexiones
4.3.3.1 Esquema de números de referencia El esquema de números de referencia debe usarse únicamente para la identificación de pro- ductos, no para realizar pedidos, ya que no están disponibles todas las combinaciones teóricas de características. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 93 AKM2G7 > 20 A roalimentación motor Angular, giratoria, montada en 1 conexión híbrida M40 AKM2G7 > 20 A motor 1 conexión Y-Tec AKM2G2 Giratoria, montada en motor * Conexiones híbridas válidas solo para retroalimentación SFD3. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 94 Giro único, inductiva 2 polos Todas 10/15/21 Opciones de conexión disponibles mediante elección de retroalimentación Transductor Tipo de conexión AKM2G2 AKM2G3-7 ≤ 20A AKM2G7 > 20A SFD3 Tipo de conexión AKM2G2-7 ≤ 20A AKM2G7 > 20A Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 95: Descripción Técnica
Puede encontrar los datos técnicos de cada tipo de motor en el capítulo "Datos Técnicos" a partir de (➜ # 169). 4.4.2 Características estándares 4.4.2.1 Estilo El estilo básico del motor AKM2G es IM B5 conforme a la norma EN 60034-7. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 96: Clase De Protección
Si los motores funcionan con piñones o correas dentadas, se generarán grandes fuerzas radiales. Los valores permitidos en el extremo del eje se pueden leer en los diagramas del capítulo "Diagramas" a partir de (➜ # 241). Los valores máximos a la velocidad nominal fig- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 97: Dispositivo De Protección
Si se desprende un poco de material de teflón, es normal; esto no afecta a la función. No se permite el funcionamiento del sello del eje en el modo de funcionamiento en seco. Cuando se requiera el funcionamiento en seco, póngase en contacto con Kollmorgen para encontrar una solución especial para el sello del eje.
Seite 98 AKM2G Instructions | 4 Español Opciones del dispositivo térmico: Gráficos de resistencia y temperatura Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 99 EN 60034-14. Esto implica que el valor real de vibraciones permitido para un rango de velo- cidades de 600-3600 rpm y una altura del eje de entre 56-132 mm es de 1,6 mm/s. Velocidad [rpm] Dislocación vibratoria máx. rel. [µm] Holgura. máx. [µm] <= 1800 > 1800 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 100: Tecnología De Cableado
SFD3/DSL (4x1,0+(2x0,34)+(2x0,75)) 4 líneas de alimentación, 2 líneas de freno y SFD3/DSL (4x1,5+(2x0,34)+(2x0,75)) 2 líneas de señal para SFD3/DSL SFD3/DSL (4x2,5+(2x0,34)+(2x1,0)) SFD3/DSL (4x4+(2x0,34)+(2x1,0)) La descripción técnica de los cables híbridos se puede consultar en KDN (Cables híbridos). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 101: Freno De Retención
El lugar de instalación se encontrará libre de materiales conductores y agresivos. Durante el montaje del V3 (extremo del eje hacia arriba), ponga atención a que no penetren líquidos en los cojinetes. Antes de realizar el montaje encapsulado, consulte a Kollmorgen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 102 útil del motor. Compruebe que se respetan las fuerzas radiales y axiales F permitidas. Si utiliza una correa dentada, el diámetro mínimo permitido del piñón se obtiene según la ecuación: d ≥ (M Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 103: Instalación Eléctrica
PE (toma a tierra de protección) (medida de protección según EN 60204). Para cablear el motor, use los diagramas de cableado de las Instrucciones de instalación y puesta en funcionamiento del servoamplificador usado. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 104: Guía De Instalación Eléctrica
4.6.3 Conexión de los motores con cables premontados Realice el cableado cumpliendo las normas y los reglamentos estándares vigentes. Para las conexiones de transductor y alimentación, Kollmorgen, utilice únicamente cables apantallados premontados. Los apantallamientos mal colocados producen interferencias electromagnéticas y degradan el rendimiento del sistema.
Seite 105: Puesta En Funcionamiento
Asegúrese de que cualquier movimiento no deseado de la unidad no pueda causar peligro para personas o maquinaria. Las medidas que habrá de observar en este aspecto en su aplicación res- ultarán de la valoración de riesgos de dicha aplicación. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 106: Guía De Puesta En Funcionamiento
8. Conforme a las instrucciones de puesta en funcionamiento del servoamplificador, ponga ahora en marcha el accionamiento. 9. En sistemas de varios ejes, ponga en marcha, una a una, cada una de las unidades de accionamiento (amplificador y motor). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 107: Solución De Problemas
— Comprobar dimensionamiento sivamente alto — Cambiar el motor — Freno defectuoso — Verificar la carga axial y reducirla. Cambiar — Eje del motor con sobrecarga axial el motor, ya que están dañados los cojinetes Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 108: Definición De Los Términos De Datos Técnicos
La constante J es una medida de la capacidad de aceleración del motor. Por ejemplo, a I , el tiempo de aceleración t de 0 a 3000 rpm resultante es: con M en Nm y J en kgcm² Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 109 [ms] del freno Estas constantes indican los tiempos de respuesta del freno de retención cuando funciona con la tensión nominal del servoamplificador. Tensión nominal de la red Tensión de la conexión del bus de CC. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 110 5.6.2 Guide d'installation électrique 5.6.3 Raccordement des moteurs à l'aide des câbles préassemblés 5.7 Mise en service 5.7.1 Remarques importantes 5.7.2 Guide de configuration 5.7.3 Dépannage 5.8 Définition des termes pour les caractéristiques techniques Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 111: Généralités
Aide en ligne du logiciel de configuration de l'amplificateur Manuels régionaux des accessoires Description technique des AKM2G gammes de moteurs Pour plus d'informations, rendez-vous sur le site du Kollmorgen réseau de développeurs Koll- morgen, à l'adresse kdn.kollmorgen.com. 5.1.2 Abréviations utilisées Les abréviations utilisées pour les caractéristiques techniques sont décrites dans le chapitre...
Seite 112: Symboles Utilisés
Avertissement d'un danger (général). Le type de danger concerné est indiqué dans le texte à côté du symbole. Avertissement d'un danger lié à l'électricité et ses effets. Avertissement d'un danger lié à une surface chaude. Avertissement d'un danger lié à des charges suspendues. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 113: Sécurité
Le fabricant de l'appareil doit procéder à une évaluation des risques pour celui-ci et prendre les mesures appropriées afin d'éviter tout dommage corporel ou matériel provoqué par un éventuel mouvement inopportun. Des exigences supplémentaires concernant le personnel spécialisé peuvent également découler de l'évaluation des risques. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 114 60 V. Fixation des charges suspendues Les freins de maintien intégrés ne garantissent pas la sécurité fonctionnelle ! Les charges suspendues (axes verticaux) nécessitent un frein mécanique externe sup- plémentaire pour garantir la sécurité du personnel. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 115: Utilisation Recommandée
La conformité du servosystème aux normes indiquées dans la déclaration de conformité CE (➜ # 260) n'est garantie que si les composants utilisés (servo-amplificateur, moteur, câbles, etc.) ont été fournis par Kollmorgen. 5.2.3 Utilisation interdite L'utilisation de moteurs standard est interdite : directement sur les réseaux d'alimentation secteur,...
Seite 116: Manipulation
Les œillets de levage doivent reposer à plat sur la surface de support. Avant de commencer le levage, vérifiez que les œillets de levage sont solidement fixés et qu'ils ne présentent aucun dommage apparent (corrosion, déformation). N'utilisez plus les œillets de levage s'ils sont déformés. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 117: Maintenance / Nettoyage
Vérifiez l'absence de bruit inhabituel au niveau des roulements du moteur toutes les 2 500 heures de service ou chaque année. En présence de bruits suspects, cessez d'utiliser le moteur et faites remplacer les roulements par le fabricant. L'ouverture du moteur annule la garantie. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 118 à des fins de mise au rebut professionnelle pour autant que les coûts de transport soient pris en charge par l'expéditeur. Retournez le moteur à l'adresse : KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen, Allemagne Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 119: Colis
Température ambiante maximum Poids du moteur en kg L'année de fabrication est codée dans le numéro de série : les deux premiers chiffres du numéro de série correspondent à l'année de fabrication (par ex. 17 = 2017). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 120: Description Des Numéros De Modèles Akm2G Codes Et Brochage Des Connecteurs
5.3.3.1 Tableau des références Utilisez le tableau des références uniquement à des fins d'identification des produits et non pour le traitement des commandes, car toutes les combinaisons théoriques de fonc- tionnalités ne sont possibles. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 121 M23 sur le moteur Coudé, orientable, monté 1 connecteur hybride M40 AKM2G7 > 20 A sur le moteur Orientable, monté sur le 1 connecteur Y-Tec AKM2G2 moteur * Les connecteurs hybrides sont valides pour la rétroaction SFD3 uniquement. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 122 Aucune installation ultérieure n'est possible. Les brochages des différentes options de con- nexion sont présentés dans (➜ # 255). Pour une description technique des systèmes de rétroaction, rendez-vous sur le site du réseau de développeurs Kollmorgen (KDN) (MultiFeedback). Description du dispositif de rétroaction Nbre...
Seite 123: Description Technique
Les caractéristiques techniques spécifiques à chaque type de moteur sont présentées au chapitre "Caractéristiques techniques", (➜ # 169). 5.4.2 Caractéristiques standard 5.4.2.1 Forme de construction La forme de base des moteurs AKM2G est la forme de con- struction IM B5, conformément à la norme EN 60034-7. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 124: Indice De Protection
Si l'entraînement du moteur s'effectue via des pignons ou des courroies crantées, des forces radiales élevées seront produites. Les valeurs admissibles en bout d'arbre sont indiquées dans les diagrammes du chapitre "Schémas", (➜ # 241). Les valeurs maximum à vitesse Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 125: Dispositif De Protection
Avec un système de rétroaction numérique SFD3, CA l'état du capteur de température est transmis de façon numérique et évalué par le variateur. En cas d'utilisation de nos câbles de rétroaction configurés, le capteur est intégré au sys- tème de surveillance des servo-amplificateurs numériques. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 126 AKM2G Instructions | 5 Français Options de dispositif thermique : graphiques résistance/température Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 127 600 et 3 600 tr/min et un centre d’arbre situé entre 56 et 132 mm, la valeur réelle du niveau de vibrations admissible est de 1,6 mm/s. Vitesse [tr/min] Déplacement vibratoire relatif max. [µm] Faux-rond max. [µm] <= 1 800 > 1 800 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 128: Technologie De Câblage
SFD3/DSL (4x1,0+(2x0,34)+(2x0,75)) 4 lignes d'alimentation, 2 lignes de freinage et SFD3/DSL (4x1,5+(2x0,34)+(2x0,75)) 2 lignes de signal pour SFD3/DSL SFD3/DSL (4x2,5+(2x0,34)+(2x1,0)) SFD3/DSL (4x4+(2x0,34)+(2x1,0)) Pour une description technique des câbles hybrides, rendez-vous sur le site du KDN (Hybrid Cables). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 129: Frein De Maintien
(par ex. varistance) est requis. Contactez notre service d'assistance. Les caractéristiques techniques du frein sont présentées dans le chapitre "Caractéristiques techniques du frein", (➜ # 239) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 130: Installation Mécanique
Le site doit être exempt de matériaux conducteurs ou corrosifs. Pour un montage V3 (bout d'arbre orienté vers le haut), assurez-vous qu'aucun liquide ne puisse pénétrer dans les roul- ements. Si un montage antidéflagrant est nécessaire, veuillez consulter Kollmorgen au préal- able.
Seite 131: Installation Électrique
(mesure de protection selon la norme EN 60204). Pour effectuer le câblage du moteur, reportez-vous aux schémas de câblage fournis dans le manuel d'installation et de configuration du servo-amplificateur utilisé. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 132: Guide D'installation Électrique
5.6.3 Raccordement des moteurs à l'aide des câbles préassemblés Effectuez le câblage conformément aux normes et réglementations en vigueur. Utilisez uniquement Kollmorgen des câbles blindés préassemblés pour les connexions du résolveur et de l'alimentation. Une installation incorrecte du blindage entraînera des interférences CEM et nuira au bon fonc- tionnement du système.
Seite 133: Mise En Service
Assurez-vous que le personnel et les équipements à proximité ne puis- sent pas subir de blessures/dommages dans une telle éventualité. Les mesures à prendre à cet égard dans le cadre de vos attributions reposent sur l'évaluation des risques de l'application donnée. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 134: Guide De Configuration
7. Effectuez les éventuels tests nécessaires, tels que requis spécifiquement pour votre sys- tème. 8. Mettez ensuite en service le variateur conformément aux instructions fournies pour le servo- amplificateur. 9. Dans les systèmes multi-axe, mettez en service individuellement chaque variateur (amp- lificateur et moteur). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 135: Dépannage
— Vérifiez le dimensionnement — Frein défectueux — Remplacez le moteur — Surcharge axiale de l'arbre moteur — Vérifiez la charge axiale, réduisez-la. Rem- placez le moteur, étant donné que les roul- ements ont été endommagés. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 136: Définition Des Termes Pour Les Caractéristiques Techniques
La constante J est une mesure de la capacité d'accélération du moteur. Par exemple, à I , le temps d'accélération t de 0 à 3 000 tr/min est le suivant : avec M exprimé en Nm et J en kgcm². Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 137 [ms] / Délai d'attente de serrage du frein [ms] Ces constantes définissent les temps de réaction du frein de maintien lorsqu'il est alimenté avec la tension nominale du servo-amplificateur. Tension d'alimentation secteur nominale Tension de la liaison de bus c.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 138 6.6.1 Важные замечания 6.6.2 Руководство по электрическому монтажу 6.6.3 Подсоединение электродвигателей с предварительно собранными кабелями 6.7 Настройка 6.7.1 Важные замечания 6.7.2 Руководство по пусконаладке 6.7.3 Устранение неисправностей 6.8 Термины и определения для технических данных Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 139: Общие
6.1.1 О настоящем руководстве Настоящее руководство описывает AKM®2G серии синхронных серводвигателей (стандартное исполнение). Электродвигатели работают в приводных системах вместе с Kollmorgen сервоусилителями. Соблюдайте требования, изложенные во всей прилагаемой к системе документации, а именно: Руководство по эксплуатации сервоусилителя Руководство по связи по шине (например, CANopen или EtherCAT) Онлайн-справка...
Seite 140: Используемые Символы
привести к повреждению оборудования. Этот символ обозначает важные указания. Предупреждение об опасности (общее). Тип опасности определяется сопроводительным текстом к символу. Предупреждение об опасности электричества и его эффектов. Предупреждение об опасности касания горячей поверхности. Предупреждение о подвешенных грузах. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 141: Безопасность
Неправильное обращение с электродвигателем может стать причиной травм или повреждения оборудования. Оператор обязан обеспечить изучение руководства всеми сотрудниками, которые будут работать с двигателем, проверку усвоенных знаний и соблюдение правил техники безопасности, изложенных в данном руководстве. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 142 Поверхности электродвигателей при работе могут нагреваться до очень высокой температуры, в соответствии со своей категорией защиты. Опасность ожогов низкой степени! Температура поверхности может превышать 100°C. Измерьте температуру и дождитесь охлаждения электродвигателя до температуры ниже 40°C перед тем, как прикоснуться к нему. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 143 меры безопасности измерьте напряжение промежуточного звена и дождитесь снижения напряжения ниже 60 В. Соблюдайте меры безопасности в отношении висящих грузов! Встроенные тормоза не обеспечивают функциональную безопасность! Висящие грузы (вертикальные оси) нуждаются в дополнительном внешнем механическом тормозе для обеспечения безопасности персонала. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 144: Использование По Назначению
торможение во время эксплуатации. Соответствие сервосистемы стандартам, упомянутым в Декларации соответствия ЕС (➜ # 260) гарантируется только при условии, что используемые компоненты (сервоусилитель, электродвигатель, кабели и т.п.) поставлены Kollmorgen. 6.2.3 Запрещенное использование Использование электродвигателей Standard запрещается непосредственно в сетях электроснабжения, во...
Seite 145: Эксплуатация
Крепежные винты подъемных проушин должны быть вкручены до упора. Подъемные проушины должны располагаться на опорной поверхности равномерно и в одной плоскости. Перед началом работ проверьте надежность крепления подъемных проушин и отсутствие любых видимых повреждений (коррозия, деформация). Запрещается использовать деформированные подъемные проушины. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 146 Температура при хранении: - 25...+55°C, изменение макс. 20 К/ч Влажность: относит. влажность 5 - 95%, без конденсации Изделие должно храниться только в оригинальной упаковке Макс. высота штабеля: см. таблицу в разделе «(➜ # 146)» Срок хранения: не ограничен Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 147: Техническое Обслуживание / Очистка
электродвигателя приведет к потере гарантии. В соответствии с директивами WEEE- 2002/96/ЕС мы принимаем старые устройства и дополнительное оборудование для профессиональной утилизации, при условии, что транспортные расходы несет отправитель. Направьте электродвигатель по адресу: KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr. 1 D-40880 Ratingen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 148: Упаковка
R25 (сопротивление обмотки при 25°) SERIAL Серийный номер AMBIENT Макс. темп. окруж. среды Вт Масса электродвигателя в кг Год производства закодирован в серийном номере: две первые цифры серийного номера обозначают год производства, например, «17» означает 2017. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 149: Описание Номера Модели Akm2G Коды И Выводы Разъемов
6.3.3 Описание номера модели AKM2G Коды и выводы разъемов 6.3.3.1 Таблица номеров деталей Используйте схему номеров по каталогу только для идентификации изделия, но не для заказа, так как не все теоретические комбинации функций могут быть реализованы на практике. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 150 обратная связь электродвигатель Угловой, поворотный, с установкой на 1 разъем Hybrid M40 AKM2G7 > 20 A электродвигатель Поворотный, с установкой на 1 разъем y-tec AKM2G2 электродвигатель * Разъемы Hybrid подходят только для SFD3 с обратной связью. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 151 Типоразмер Однооборотный, Резольвер 2 полюса Все 10/15/21 индуктивный Доступные варианты разъемов при выборе обратной связи Резольвер Тип разъема AKM2G2 AKM2G3-7 ≤ 20A AKM2G7 > 20A SFD3 Тип разъема AKM2G2-7 ≤ 20A AKM2G7 > 20A Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 152: Техническое Описание
электродвигателей – IM B5 в соответствии с EN 60034-7. 6.4.2.2 Фланец Точность фланца IEC согласно DIN 42955. Допуски на биение вала и монтажные фланцы для вращающихся электрических машин. Код Фланец IEC с точностью N, посадка AKM2G2-7: j6 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 153: Класс Защиты
мощности с середины свободного конца вала позволяет на 10% увеличить F Осевое усилие Монтаж шестерней или колес на ось и использование, например, угловых зубчатых редукторов повышает осевые усилия. Максимальные величины при номинальной частоте вращения приведены в технических данных. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 154: Защитное Устройство
приработки сальника. Необходимости в специальной процедуре приработки нет. Определенное «осыпание» тефлона является нормальным явлением и не влияет на функциональность. Работа сальника всухую запрещена. Обратитесь в Kollmorgen за специальным исполнением сальника, если необходима его работа всухую. Сальник предварительно смазан консистентной смазкой.
Seite 155 AKM2G Instructions | 6 Русский Варианты теплового устройства: графики зависимости сопротивления от температуры Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 156: Уровень Вибрации
чает, что при частоте вращения в диапазоне 600-3600 об/мин и высоте оси между 56 и 132 мм допустимое эффективное значение скорости колебаний составляет 1,6 мм/с. Частота вращения макс. относительное макс. биение [об/мин] виброперемещение [мкм] [мкм] <= 1800 > 1800 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 157: Технология Монтажа
Гибридный кабель Тип Сечение Примечания SFD3/DSL (4x1,0+(2x0,34)+(2x0,75)) 4 силовых провода и 2 провода управления тормозом и SFD3/DSL (4x1,5+(2x0,34)+(2x0,75)) 2 сигнальных провода для SFD3/DSL SFD3/DSL (4x2,5+(2x0,34)+(2x1,0)) SFD3/DSL (4x4+(2x0,34)+(2x1,0)) Техническое описание гибридного кабеля см. KDN (Гибридные кабели). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 158: Удерживающий Тормоз
— дополнительный контур не требуется (см. руководство по эксплуатации сервоусилителя). Если сервопривод не управляет удерживающим тормозом непосредственно, необходим монтаж дополнительного элемента (например, варистора). Обратитесь в нашу службу поддержки. Параметры тормоза указаны в главе «Технические данные тормоза» (➜ # 239) . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 159: Механический Монтаж
По возможности избегайте осевых нагрузок на вал двигателя. Осевая нагрузка значительно сокращает срок службы электродвигателя. Проверьте соответствие допустимым радиальным и осевым усилиям F и F . При использовании зубчато-ременной передачи минимально допустимый диаметр шестерни например, определяется уравнением: d ≥ (M Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 160: Электрический Монтаж
соединение предназначено для подавления ВЧ-помех; не следует путать его с символом PE (защитное заземление) (мера защиты согласно EN 60204). Для выполнения кабельной разводки электродвигателя воспользуйтесь электрическими схемами в Руководстве по установке и пусконаладке используемого сервоусилителя. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 161: Руководство По Электрическому Монтажу
При подсоединении всех экранов используйте контакт большой площади (низкий импеданс) и покрытые металлом корпуса разъемов или кабельные вводы ЭМС. Требования к материалу кабеля: Емкость Кабель двигателя: менее 150 пФ/м Кабель резольвера: менее 120 пФ/м Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 162: Подсоединение Электродвигателей С Предварительно Собранными Кабелями
6.6.3 Подсоединение электродвигателей с предварительно собранными кабелями Выполните электрический монтаж в соответствии с действующими стандартами и нормативами. Используйте только Kollmorgen предварительно собранные экранированные кабели для подключения резольвера и питания. Неправильное экранирование приведет к ЭМС-помехам и отрицательно отразится на функционировании системы.
Seite 163: Настройка
Невозможно предотвратить неожиданные движения привода во время ввода в эксплуатацию. Убедитесь, что даже неожиданные движения привода не нанесут вреда персоналу или оборудованию. Необходимые меры в этом случае определяются анализом рисков для конкретной области применения. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 164: Руководство По Пусконаладке
7. Выполните все дополнительные проверки, специфичные для вашей системы. 8. Перейдите к вводу привода в эксплуатацию в соответствии с инструкциями по пусконаладке сервоусилителя. 9. В многокоординатных системах потребуется отдельный ввод в эксплуатацию каждого компонента привода (усилителя и электродвигателя). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 165: Устранение Неисправностей
электродвигатель выходного — Короткое замыкание или каскада замыкание на массу электродвигателя Сигнал о — Разъем резольвера установлен — Проверьте разъем неисправности: неправильно Резольвер — Обрыв кабеля резольвера, — Проверьте кабели дефект кабеля и т.п. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 166 Тормоз не держит — Необходимый тормозной момент — Проверьте размеры слишком велик — Замените — Отказ тормоза электродвигатель — Осевая перегрузка вала — Проверьте осевую двигателя нагрузку, уменьшите ее. Замените электродвигатель, если повреждены подшипники Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 167: Термины И Определения Для Технических Данных
электродвигателем при действующем токе 1A. Отношение составляет M=I x K Постоянная напряжения K [мВ/мин Erms Постоянная напряжения определяет индуцированную ЭДС электродвигателя как действующее синусоидальное значение между двумя клеммами, на 1000 об/мин. Измерено при 25°C. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 168 ускоряется, если электродвигатель нагружен пиковым током. Задержка отпускания t [мс] / задержка включения t [мс] тормоза Эти постоянные определяют время реакции удерживающего тормоза при работе с номинальным напряжением от сервоусилителя. Номинальное напряжение сети Напряжение промежуточного звена постоянного тока. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 169: Dictionary For Technical Data Tables
Ritardo al rilascio Tiempo de respuesta Engage delay time Einfallverzögerungszeit Ritardo all'incidenza Tiempo de reacción Weight of the brake Gewicht der Bremse Peso del freno Peso de freno Typical backlash typisches Spiel Gioco tipico Contragolpe típico Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 170 0.794 0.799 0.808 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 7.30 4.63 1.97 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 16.3 10.5 4.55 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 171 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 0.45 kg [1.0 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.020 Nm [0.21 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 172 79.8% Resolver / Seal 95.0% 93.1% 90.6% 88.2% 85.7% 83.2% 80.6% 78.1% 75.6% 98.2% 96.4% 94.1% 91.7% 89.4% 87.0% 84.6% 82.2% 79.8% SFD / Seal 95.0% 93.1% 90.6% 88.2% 85.7% 83.2% 80.6% 78.1% 75.6% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 173 1.27 1.27 1.28 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 14.7 7.11 4.69 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 37.9 18.5 12.2 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 174 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 0.45 kg [1.0 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.020 Nm [0.21 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 175 79.8 Resolver / Seal 97.1 95.2 92.7 90.2 87.6 85.1 82.4 79.8 77.1 98.9 97.1 94.7 92.3 89.9 87.4 84.9 82.4 79.8 SFD / Seal 97.1 95.2 92.7 90.2 87.6 85.1 82.4 79.8 77.1 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 176 1.65 1.65 1.67 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 9.60 4.99 2.57 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 26.5 13.8 7.32 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 177 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 0.45 kg [1.0 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.020 Nm [0.21 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 178 74.2 Resolver / Seal 97.8 95.3 92.2 89.0 95.7 82.3 78.9 75.5 71.9 99.2 96.8 93.7 90.6 87.5 84.3 81.0 77.6 74.2 SFD / Seal 97.8 95.3 92.2 89.0 95.7 82.3 78.9 75.5 71.9 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 179 1.98 1.99 2.02 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 9.84 5.15 2.58 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 28.4 15.0 7.75 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 180 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 0.45 kg [1.0 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.020 Nm [0.21 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 181 67.9 Resolver / Seal 98.1 94.9 90.8 86.6 82.3 77.9 72.9 66.8 60.3 99.3 96.3 92.6 88.7 84.8 80.8 76.6 72.3 67.9 SFD / Seal 98.1 94.9 90.8 86.6 82.3 77.9 72.9 66.8 60.3 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 182 1.82 1.83 1.85 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 21.4 10.9 5.49 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 46.9 24.2 12.5 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 183 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 0.72 kg [1.6 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.017 Nm [0.15 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 184 82.9% Resolver / Seal 98.8% 96.9% 94.5% 92.1% 89.8% 87.6% 85.3% 83.2% 81.0% 99.3% 97.5% 95.3% 93.1% 90.5% 87.9% 85.5% 83.3% 81.2% SFD / Seal 98.8% 96.9% 94.5% 92.1% 89.7% 86.9% 84.4% 82.1% 79.9% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 185 0.326 0.325 0.337 lb-in/√W 2.88 2.88 2.99 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 11.14 6.90 2.87 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 24.7 15.3 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 186 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 0.45 kg [1.0 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.020 Nm [0.21 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 187 70.8% Resolver / Seal 96.7% 93.8% 90.2% 86.5% 82.8% 79.0% 75.3% 71.5% 69.2% 97.0% 94.2% 90.7% 86.5% 81.5% 76.5% 71.4% 66.5% 63.5% SFD / Seal 96.7% 93.8% 90.2% 85.7% 80.5% 75.2% 69.9% 64.6% 61.5% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 188 3.80 3.77 3.82 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 6.35 3.14 1.67 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 15.1 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms 54.4 78.0 105.5 Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 189 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 0.72 kg [1.6 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.017 Nm [0.15 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 190 48.7% Resolver / Seal 97.5% 93.5% 88.2% 82.5% 76.4% 69.9% 62.9% 55.4% 46.4% 97.7% 93.8% 88.6% 81.5% 73.6% 65.0% 55.8% 45.7% 34.3% SFD / Seal 97.5% 93.5% 88.2% 80.7% 72.5% 63.6% 53.9% 43.2% 30.9% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 191 2.89 2.91 2.92 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 9.61 6.04 2.49 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 56.5 36.0 14.9 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms 11.9 15.0 23.3 Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 192 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 0.45 kg [1.0 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.020 Nm [0.21 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 193 100.0% 96.9% 93.0% 89.0% 84.9% 80.7% 76.4% Resolver / Seal 99.1% 95.6% 91.1% 86.5% 81.8% 77.0% 71.9% 100.0% 96.9% 93.0% 89.0% 84.9% 80.7% 76.4% SFD / Seal 99.1% 95.6% 91.1% 86.5% 81.8% 77.0% 71.9% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 194 4.63 4.67 4.73 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 12.19 7.52 1.94 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 81.9 51.4 13.6 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms 13.4 16.9 32.9 Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 195 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 0.45 kg [1.0 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.020 Nm [0.21 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 196 100.0% 96.1% 91.1% 86.0% 80.8% 75.2% 67.4% Resolver / Seal 99.5% 95.2% 89.6% 84.0% 77.8% 68.9% 58.9% 100.0% 96.1% 91.1% 86.0% 80.8% 75.2% 67.4% SFD / Seal 99.5% 95.2% 89.6% 84.0% 77.8% 68.9% 58.9% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 197 6.00 6.03 6.08 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 13.2 3.46 1.36 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 95.5 25.3 10.2 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms 15.0 29.1 45.9 Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 198 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 1.36 kg [3.0 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.023 Nm [0.20 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 199 100.0% 94.3% 86.0% 77.2% 67.7% 57.3% 45.2% Resolver / Seal 99.6% 93.3% 84.0% 74.0% 63.0% 50.3% 34.6% 100.0% 94.3% 86.0% 77.2% 67.7% 57.3% 45.2% SFD / Seal 99.6% 93.3% 84.0% 74.0% 63.0% 50.3% 34.6% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 200 7.08 7.15 7.16 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 8.45 2.18 1.39 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 63.6 16.7 10.7 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms 21.0 41.0 51.3 Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 201 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 1.36 kg [3.0 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.023 Nm [0.20 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 202 96.2% 89.0% 79.7% 69.7% 58.7% 46.2% 40.6% Resolver / Seal 95.8% 88.0% 77.7% 66.6% 53.9% 38.6% 31.2% 96.2% 89.0% 79.7% 69.7% 58.7% 46.2% 40.6% SFD / Seal 95.8% 88.0% 77.7% 66.6% 53.9% 38.6% 31.2% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 203 5.64 5.65 5.66 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 2.31 1.91 0.740 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 20.8 17.2 6.70 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms 65.4 71.8 115.1 Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 204 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 2.6 kg [5.7lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.07 Nm [0.62 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 205 100.0% 96.9% 93.0% 89.0% 84.9% 80.7% 76.4% Resolver / Seal 99.1% 95.6% 91.1% 86.5% 81.8% 77.0% 71.9% 100.0% 96.9% 93.0% 89.0% 84.9% 80.7% 76.4% SFD / Seal 99.1% 95.6% 91.1% 86.5% 81.8% 77.0% 71.9% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 206 1.02 1.03 1.03 lb-in/√W 9.07 9.09 9.09 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 2.32 0.902 0.578 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 24.5 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 207 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 2.6 kg [5.7 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.07 Nm [0.62 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 208 99.5% 93.6% 86.3% 79.2% 72.2% 65.5% 61.5% Resolver / Seal 98.8% 92.1% 83.7% 75.4% 67.0% 58.7% 53.7% 99.5% 93.6% 86.3% 79.2% 72.2% 65.4% 61.0% SFD / Seal 98.8% 92.1% 83.7% 75.4% 66.2% 56.1% 49.9% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 209 11.7 11.7 11.6 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 3.15 0.635 0.500 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 35.5 7.15 5.60 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms 81.3 181 Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 210 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 2.6 kg [5.7 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.07 Nm [0.62 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 211 99.7% 91.8% 82.2% 72.6% 63.2% 54.2% 53.2% Resolver / Seal 99.1% 90.5% 79.7% 68.8% 57.8% 45.1% 43.9% 99.7% 91.8% 81.7% 70.6% 59.5% 48.6% 47.5% SFD / Seal 99.1% 90.5% 78.7% 65.8% 52.4% 38.4% 37.0% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 212 1.57 1.57 1.57 lb-in/√W 13.9 13.9 13.9 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 0.991 0.514 0.416 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 11.6 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 213 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 2.6 kg [5.7 lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.07 Nm [0.62 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 214 3000 4000 4800 Resolver 99.8% 91.2% 80.2% 68.1% 55.0% 44.4% Resolver / Seal 99.3% 89.9% 77.8% 63.9% 48.7% 36.3% 99.2% 89.5% 76.8% 63.5% 49.4% 37.9% SFD / Seal 98.6% 88.1% 74.1% 59.0% 42.4% 28.9% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 215 1.25 1.25 1.24 lb-in/√W 11.1 11.0 11.0 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 1.15 0.732 0.468 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 17.4 11.0 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 216 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 4.5 kg [10lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.12 Nm [1.06 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 217 3000 4000 5000 Resolver 99.8% 93.7% 86.0% 78.5% 70.9% 63.0% Resolver / Seal 98.8% 91.7% 82.9% 73.9% 62.4% 48.0% 99.8% 93.7% 86.0% 78.5% 70.8% 61.0% SFD / Seal 98.8% 91.7% 82.9% 73.0% 59.8% 44.7% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 218 1.65 1.65 1.65 lb-in/√W 14.6 14.6 14.6 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 1.18 0.491 0.398 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 19.8 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 219 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 4.5 kg [10lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.12 Nm [1.06 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 220 3000 4000 4500 Resolver 99.2% 92.2% 83.2% 73.8% 64.0% 58.5% Resolver / Seal 98.4% 90.6% 80.5% 69.7% 54.9% 46.5% 99.2% 92.2% 83.2% 73.8% 62.4% 55.9% SFD / Seal 98.4% 90.6% 80.5% 67.8% 52.0% 43.3% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 221 1.99 1.98 1.98 lb-in/√W 17.6 17.6 17.5 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 0.955 0.491 0.389 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 16.9 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 222 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 4.5 kg [10lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.12 Nm [1.06 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 223 3000 4000 4200 Resolver 98.5% 90.3% 79.6% 68.5% 55.5% 52.6% Resolver / Seal 97.9% 88.9% 77.1% 63.4% 45.8% 42.1% 98.5% 90.3% 79.6% 67.5% 53.0% 49.9% SFD / Seal 97.9% 88.9% 76.9% 61.0% 42.8% 38.9% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 224 2.28 2.29 2.30 lb-in/√W 20.2 20.2 20.4 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 0.896 0.584 0.378 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 16.4 10.7 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 225 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 4.5 kg [10lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.12 Nm [1.06 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 226 Options - Brake Speed: RPM 1000 2000 3000 3800 Resolver 98.0% 89.3% 78.2% 65.7% 54.2% Resolver / Seal 97.4% 88.1% 75.9% 60.0% 46.1% 98.0% 89.3% 77.4% 63.5% 51.6% SFD / Seal 97.4% 88.1% 74.0% 57.6% 43.1% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 227 1.69 1.69 1.71 lb-in/√W 14.9 14.9 15.1 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 0.845 0.407 0.274 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 17.6 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 228 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 9.1 kg [20lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.25 Nm [2.2 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 229 3000 4000 5000 Resolver 98.8% 93.7% 86.3% 76.6% 65.6% 53.7% Resolver / Seal 98.7% 93.3% 85.6% 75.0% 63.2% 50.3% 98.8% 93.7% 86.3% 76.6% 65.6% 53.7% SFD / Seal 98.7% 93.3% 85.6% 75.0% 63.2% 50.3% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 230 2.76 2.82 2.79 lb-in/√W 24.4 24.9 24.7 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 0.950 0.405 0.315 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 22.6 10.0 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 231 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 9.1 kg [20lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.25 Nm [2.2 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 232 Options - Brake Speed: RPM 1000 2000 3000 3400 Resolver 97.9% 91.4% 81.8% 70.2% 65.1% Resolver / Seal 97.8% 91.1% 81.2% 68.9% 63.5% 97.9% 91.4% 81.8% 70.2% 65.1% SFD / Seal 97.8% 91.1% 81.2% 68.9% 63.5% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 233 3.58 3.68 3.65 lb-in/√W 31.7 32.5 32.3 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 1.24 0.537 0.217 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll 31.2 14.2 Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 234 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 9.1 kg [20lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.25 Nm [2.2 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 235 97.1% 88.3% 80.6% 72.5% 64.0% 55.1% 51.5% Resolver / Seal 97.0% 88.0% 80.1% 71.7% 62.9% 53.7% 49.9% 97.1% 88.3% 80.6% 72.5% 64.0% 55.1% 51.5% SFD / Seal 97.0% 88.0% 80.1% 71.7% 62.9% 53.7% 49.9% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 236 4.39 4.38 4.37 lb-in/√W 38.8 38.8 38.6 Resistance (line-line) (6) +/- 10% Ω 0.341 0.217 0.170 Inductance Q-Axis (line-line) Lqll Inductance D-Axis (line-line) Ldll Inductance Saturation Current Lisat Arms Maximum Demagnetization Current Midpeak Arms Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 237 7. See de-rate chart for the de-rate of different motor options. 8. Brake motor adds 9.1 kg [20lbs] 9. Shaft seal increases Static Friction by 0.25 Nm [2.2 lb-in] Brake options are listed in chapter "Technical Data Brakes" from (➜ # 239). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 238 96.1% 92.6% 84.4% 75.1% 65.2% 54.6% 43.1% Resolver / Seal 96.1% 92.4% 84.1% 74.6% 64.5% 53.5% 41.6% 96.1% 92.6% 84.4% 75.1% 65.2% 54.6% 43.1% SFD / Seal 96.1% 92.4% 84.1% 74.6% 64.5% 53.5% 41.6% Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 239 It may be used for a limited number of emergency stop conditions, however such use will eventually cause wear, leading to eventual malfunction of the brake. Number of emergency stops strongly depends on applied load. Contact Kollmorgen for proper calculation of energy That needs to be absorbed during emergency stops in applic- ation.
Seite 240 Note 5: Maximum Backlash is calculated using worst-case tolerancing, and typical backlash is calculated using statistical tolerancing. Note 6: Release and response times measured on standalone brakes with Kollmorgen AKD drive. Release/Re- sponse Time of the brake measured with a diode and a transistor in power supply circuit.
Seite 241: Dimension Drawings
8.1 Dimensions/Radial Forces AKM2G2 (Ax flanges) 8.2 Dimensions/Radial Forces AKM2G3 (Ax flanges) 8.3 Dimensions/Radial Forces AKM2G4 (Ax flanges) 8.4 Dimensions/Radial Forces AKM2G5 (Ax flanges) 8.5 Dimensions/Radial Forces AKM2G6 (Ax flanges) 8.6 Dimensions/Radial Forces AKM2G7 (Ax flanges) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 242 AKM2G Instructions | 8 Dimension drawings 8.1 Dimensions/Radial Forces AKM2G2 (Ax flanges) Model No Brake Brake AKM2G-21 90.75 111.15 129.75 150.15 AKM2G-22 110.00 130.40 149.00 169.40 AKM2G-23 129.25 149.65 168.25 188.65 AKM2G-24 148.50 168.90 187.50 207.90 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 243 AKM2G Instructions | 8 Dimension drawings Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 244 AKM2G Instructions | 8 Dimension drawings 8.2 Dimensions/Radial Forces AKM2G3 (Ax flanges) Model No Brake Brake AKM2G-31 101.10 121.40 142.30 162.60 AKM2G-32 132.25 152.55 173.45 193.75 AKM2G-33 163.40 183.70 204.60 224.90 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 245 AKM2G Instructions | 8 Dimension drawings Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 246 AKM2G Instructions | 8 Dimension drawings 8.3 Dimensions/Radial Forces AKM2G4 (Ax flanges) Model No Brake Brake AKM2G-41 104.30 124.60 152.10 172.40 AKM2G-42 130.55 150.85 178.35 198.65 AKM2G-43 156.80 177.10 204.60 224.90 AKM2G-44 183.05 203.35 230.85 251.15 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 247 AKM2G Instructions | 8 Dimension drawings Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 248 AKM2G Instructions | 8 Dimension drawings 8.4 Dimensions/Radial Forces AKM2G5 (Ax flanges) Model No Brake Brake AKM2G-51 120.10 142.80 177.10 199.80 AKM2G-52 149.50 172.20 206.50 229.20 AKM2G-53 178.90 201.60 235.90 258.60 AKM2G-54 208.30 231.00 265.30 288.00 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 249 AKM2G Instructions | 8 Dimension drawings Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 250 AKM2G Instructions | 8 Dimension drawings 8.5 Dimensions/Radial Forces AKM2G6 (Ax flanges) Model No Brake Brake AKM2G-62 144.40 168.10 210.10 233.80 AKM2G-63 166.45 190.15 232.15 255.85 AKM2G-64 188.50 212.20 254.20 277.90 AKM2G-65 210.55 234.25 276.25 299.95 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 251 AKM2G Instructions | 8 Dimension drawings Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 252 8.6 Dimensions/Radial Forces AKM2G7 (Ax flanges) Dimensions of AKM2G7ACCNR Dimensions of AKM2G7ACDNC Model No Brake Brake AKM2G-71 143.90 169.10 221.35 246.55 AKM2G-72 177.85 203.05 255.35 280.55 AKM2G-73 211.80 237.00 289.30 314.50 AKM2G-74 245.75 270.95 323.25 348.45 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 253 AKM2G Instructions | 8 Dimension drawings Dimensions of AKM2G7ACHNR Dimensions of AKM2G7ACJNC Model No Brake Brake AKM2G-71 149.60 181.10 227.05 258.55 AKM2G-72 183.55 215.05 261.05 292.55 AKM2G-73 217.50 249.00 295.00 326.50 AKM2G-74 251.45 282.95 328.95 360.45 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 254 AKM2G Instructions | 8 Dimension drawings Radial/axial forces at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 255: Connector Pinout
9.2.2 Resolver (Feedback code R-) 9.3 Connector code D: AKM2G2 - AKM2G7 9.3.1 Power & SFD3 AKM2G2 - AKM2G7 (Feedback codes CA) 9.4 Connector code J: AKM2G7 9.4.1 Power & SFD3 AKM2G7 (Feedback code CA) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 256: Resolver (Feedback Code R-)
9.1.2 Resolver (Feedback code R-) Pin Function Pin Function n.c. S2, cos+ TH + S1, sin+ S4, cos- R1, ref+ S3, sin- 10 n.c. R2, ref- 11 n.c. TH - 12 n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 257 Pin Function Pin Function F BR + G BR - E n.c H n.c. n.c. Connector code 1, H for AKM2G7 Pin Function Pin Function 5 BR + 8 BR - 6 n.c. 7 n.c. n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 258 AKM2G Instructions | 9 Connector Pinout 9.2.2 Resolver (Feedback code R-) Pin Function Pin Function n.c. S2, cos+ TH + S1, sin+ S4, cos- R1, ref+ S3, sin- 10 n.c. R2, ref- 11 n.c. TH - 12 n.c. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 259 H Data + E Shield 9.4 Connector code J: AKM2G7 9.4.1 Power & SFD3 AKM2G7 (Feedback code CA) Pin Function Pin Function 5 BR + 8 BR - 6 Data + 7 Data - Shield Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 260 AKM2G Instructions | 10 Approvals 10 Approvals Certificates can be found on KDN (the Kollmorgen Developer Network) on the Approvals page. 10.1 Conformance with UL 10.2 Conformance with CE 10.3 Conformance with EAC 10.4 Conformance with RoHS 10.5 Conformance with REACH...
Seite 261: Conformance With Ul
Feedback systems might be destroyed during a high voltage test. CE Declaration of Conformity can be found on the Kollmorgen website. Kollmorgen declares the conformity of the product series AKM2G with the following dir- ectives: EC Directive 2014/35/EU, Low voltage EC Directive 2014/30/EU, Electromagnetic compatibility 10.3 Conformance with EAC...
Seite 262 AKM2G Instructions | 10 Approvals --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2018...
Seite 263 About KOLLMORGEN Kollmorgen is a leading provider of motion systems and components for machine builders. Through world- class knowledge in motion, industry-leading quality and deep expertise in linking and integrating standard and custom products, Kollmorgen delivers breakthrough solutions that are unmatched in performance, reliability and ease-of-use, giving machine builders an irrefutable marketplace advantage. ...

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