Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 8

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
Änderungen des Positionsregelkreises basierend auf dem PST
13.5.4 Modulo Funktion
13.5.4.1 Konfiguration der Modulo-Achse in WorkBench
13.5.4.2 Konfiguration der Modulo-Achse über das Terminal
13.5.4.3 Von der Modulo-Achse betroffene Parameter
13.5.4.4 Von der Modulo-Achse betroffene Servoverstärker-Funktionen
13.5.4.5 Verwendung der Modulofunktion mit Multiturn-Encodern
14 Bewegung erzeugen
14.1 Referenzfahrt
14.1.1 Übersicht
14.1.2 Verwendung von Referenzfahrten
Standardfenster „Home"
Moduswahl:
Einstellungen:
Bedienelemente:
14.1.3 Auswahl und Verwendung von Homing Modes
Homing Mode 0: Referenzfahrt unter Verwendung der aktuellen Position
Homing Mode 1: Referenzieren auf Endschalter
Homing Mode 2: Referenzieren auf Endschalter mit Nullpunkt
Homing Mode 3: Referenzieren auf Endschalter mit Index
Homing Mode 4: Referenzieren auf Endschalter
Homing Mode 5: Referenzieren auf Referenzschalter mit Nullpunkt
Homing Mode 6: Referenzieren auf Referenzschalter mit Index
Homing Mode 7: Referenzieren auf Nullpunkt
Homing Mode 8: Referenzieren auf mechanischen Anschlag
Homing Mode 9: Referenzieren auf mechanischen Anschlag mit Nullpunkt
Homing Mode 10: Referenzieren auf mechanischen Anschlag mit Index
Homing Mode 11: Referenzierung auf Indexsignal
Homing Mode 12: Referenzierung auf Referenzschalter mit mechanischem Anschlag
Homing Mode 13: Absolut-Modus - Rückführungsposition verwenden
14.1.4 Verwendung von Referenzfahrten: Erweitert
14.2 Fahraufträge
14.2.1 Übersicht
14.2.2 Eingabetabelle für Fahraufträge
14.2.3 Verwendung von Fahraufträgen
14.2.4 Bewegungsprofile
14.2.5 Bewegungsarten
Absoluter Fahrauftrag
Fahrauftrag relativ zur Sollposition (PL.CMD)
Fahrauftrag relativ zur vorherigen Zielposition
14.2.6 Verwendung von Fahraufträgen: Erweitert
Verknüpfen mehrere Aufträge
Starbedingungen
Verschmelzen:
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KOLLMORGEN | Mai 2013 8