Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 273

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehler Meldung/Warnung
F451 Batteriefehler der
n451 Rückführeinheit
Multiturn Überlauf wird vom
F452
Feedback nicht unterstützt.
Tamagawa-
F453 Kommunikationsfehler
(Timeout).
Tamagawa-
F454 Kommunikationsfehler
Übertragung unvollständig).
Tamagawa-
F456
Kommunikationsfehler (CRC).
Tamagawa-
F457 Kommunikationsfehler (Start
Timeout).
Tamagawa-
F458 Kommunikationsfehler (UART
Überlauf).
Tamagawa-
F459 Kommunikationsfehler (UART
Framing).
Fehler des Tamagawa-
F460
Drehgebers (Überdrehzahl).
Fehler des Tamagawa-
F461
Drehgebers (Zählfehler).
Fehler des Tamagawa-
F462
Drehgebers (Zählerüberlauf).
F463 Rückführsystem überhitzt.
Fehler des Tamagawa-
F464
Drehgebers (Multiturn-Fehler)
F467 Feedback fault.
Ursache
Die externe Batteriespannung
ist zu niedrig. Steht der AKD
unter Spannung, wird der
Fehler F451 erzeugt. Steht der
AKD nicht unter Spannung,
wird die Warnung n451
erzeugt. Dieser Fehler kann
mit FAULT451.ACTION
gesperrt werden.
Singleturn Feedback ist
angeschlossen, während
FB1.PMTSAVEEN aktiviert ist.
Gestörte Kommunikation mit
dem Rückführsystem. Kabel-
oder Schirmungsfehler oder
interner Rückführungsfehler.
Wird generiert, wenn dei
Verstärker ausgeschaltet ist,
der Encoder jedoch eine
Überdrehzahl erkannt hat.
Beim Einschalten der
Rückführung war die Position
(innerhalb einer Umdrehung)
auf Grund eines Problems mit
der Rückführeinheit
fehlerhaft.
Der Multiturn-Zähler ist
übergelaufen.
Die Temperatur des
Drehgeber-Substrats
überschreitet beim
Einschalten der
Netzspannungsversorgung
die Grenztemperatur für
Überhitzung.
Beim Einschalten der
Netzspannungsversorgung
kommt es zu einem Bitsprung
im Multiturn-Signal.
Hiperface DSL Rückführung
Fehlfunktion.
Maßnahmen
Prüfen oder ersetzen Sie die
Batterie
Schalten Sie den Multiturn
Überlauf ab.
Verdrahtung des Verstärkers
prüfen. Falls das Problem
weiterhin besteht, das
Rückführsystem zur Reparatur
an der Hersteller senden.
Den Fehler im Servoverstärker
mit DRV.CLRFAULTS
zurücksetzen.
Den Fehler im Servoverstärker
mit DRV.CLRFAULTS
zurücksetzen. Wenn das
Problem weiterhin besteht, die
Codeplatte der Rückführung
säubern.
Den Fehler im Servoverstärker
mit DRV.CLRFAULTS
zurücksetzen.
Wenn die Temperatur des
Drehgebers gesunken ist, den
Fehler im Servoverstärker mit
DRV.CLRFAULTS zurücksetzen.
Zum Ausgangspunkt
zurückkehren. Den Fehler im
Servoverstärker mit
DRV.CLRFAULTS zurücksetzen.
Ausführliche
Fehlerinformationen finden Sie
in FB1.FAULTS.
KOLLMORGEN | Mai 2013 273