Übersicht; Identifizierung Der Ip-Adresse Des Servoverstärkers; Automatische (Dynamische) Ip-Adressierung; Statische Ip-Adressierung - Drehschalter - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 5.1 Übersicht
5.1 Übersicht
Zur Verwendung des Servoverstärkers ist eine Kommunikation über WorkBench und eine Ethernet-
Verbindung erforderlich. Wenn Sie über grundlegende Kenntnisse zu Netzwerken verfügen, können Sie
schnell eine Kommunikation mit dem Servoverstärker einrichten. Der Servoverstärker verwendet TCP/IP
(weltweit anerkannter Standard für Hochgeschwindigkeits-Kommunikation); für eine erfolgreiche
Kommunikation müssen der AKD und Ihr PC auf dieses Protokoll eingestellt sein. In diesem Kapitel wird
der Aufbau einer TCP/IP-Verbindung zwischen Ihrem PC und einem Servoverstärker beschrieben.
5.2 Identifizierung der IP-Adresse des Servoverstärkers
Der erste Schritt zum Aufbau einer Kommunikation mit dem Servoverstärker ist die Identifizierung seiner
IP-Adresse. Diese IP-Adresse dient zum Verbindungsaufbau zwischen WorkBench und dem
Servoverstärker und dient dem PC als Hinweis darauf, wo er im Netzwerk nach dem Servoverstärker
suchen muss. Für den Aufbau der Kommunikation über die IP-Adresse können Sie zwei
Verbindungsarten verwenden:
Automatisch: Automatischer Verbindungsaufbau zwischen Servoverstärker und PC.
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Direkt: Direkte Anbindung eines Servoverstärkers über eine bekannte IP-Adresse.
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5.2.1 Automatische (dynamische) IP-Adressierung

Die automatische Adressierung (auch als „dynamisch" bezeichnet) verwendet das Dynamic Host
Configuration Protocol (DHCP). Mit diesem Protokoll lässt sich ein Gerät schnell und einfach an ein
Netzwerk anschließen. Die Konfiguration für automatische IP-Adressierung des Servoverstärkers erfolgt
über die beiden Drehschalter (S1 und S2 an der Frontseite). Zur Konfiguration des PC auf den
automatischen Modus müssen Sie im TCP/IP-Bildschirm die Option „IP-Adresse automatisch abrufen"
wählen.
Bei der ersten Kommunikation mit dem Servoverstärker kann es mit anderen Programmen oder an Ihren
PC angeschlossenen Geräten zu Konflikten um die Nutzung von IP-Adressen kommen. Wird ein
Servoverstärker nicht erkannt, deaktivieren Sie andere Geräte (insbesondere ein drahtloses Gerät oder
eine dezentrale Netzwerkverbindung). Wenn Sie weiterhin Probleme mit dem Verbindungsaufbau zum
Servoverstärker haben, lesen Sie im Kapitel zur Fehlersuche und -behebung in diesem Handbuch nach.
5.2.2 Statische IP-Adressierung – Drehschalter
Eine weitere Option zum Verbindungsaufbau mit dem Servoverstärker ist eine statische IP-Verbindung. In
diesem Fall weisen Sie dem Servoverstärker eine spezifische IP-Adresse zu und ändern die
Netzwerkkonfiguration Ihres PC so, das dieser die statische Adresse erkennt. Die IP-Adresse lässt sich
über die beiden Drehschalter an der Frontseite des Servoverstärkers einstellen.
43 KOLLMORGEN | Mai 2013
Die aktuelle IP-Adresse kann jederzeit durch kurzes Drücken der Taste B1 abgerufen
werden. Die Adresse wird nacheinander blinkend auf der Anzeige an der Frontseite
eingeblendet.