Fehler Löschen - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 19.4 Fehler löschen
Fehler (Fault)
E0098 Ein Parameter konnte
nicht eingestellt werden im
Verstärker. Nur mit I/O
Optionskarte.
E0099 Datei-Schreibfehler auf
SD Karte. Nur mit I/O
Optionskarte.
E0100 SD Karte Lesen/Schreiben
aktiv. Nur mit I/O
Optionskarte.
E0101 Fehler beim Zugriff auf die
binäre BASIC Datei. Nur
mit I/O Optionskarte.
E0102 BASIC Programm fehlt
oder fehlerhaft.
19.4 Fehler löschen
Sie haben mehrere Möglichkeiten, um Fehler des Servoverstärkers zu löschen:
1. Verwendung der WorkBench Symbolleiste.
2. Verwendung des WorkBench Terminals
3. Verwendung der CANopen Schnittstelle.
4. Verwendung eines externen Digitalsignals.
Bei den ersten drei Methoden deaktiviert der Löschvorgang automatisch den Servoverstärker (mit dem
Befehl DRV.DIS). Nachdem der Fehler gelöscht wurde, müssen Sie den Servoverstärker wieder
freigeben (durch Ausgabe des Befehls DRV.EN). Bei der vierten Methode wird der Servoverstärker nicht
automatisch deaktiviert. Nach dem Löschen des Fehlers wird der Servoverstärker unverzüglich wieder
freigegeben, sofern keine Fehlerzustände vorliegen.
Die Methode des externen Digitalsignals ist nützlich, wenn die Steuerung keine Feldbus-Befehle
ausgegeben kann (z. B. DRV.EN). In diesem Falle ist das Löschen von Fehlern einfacher. Die Steuerung
kann einen Fehlerzustand mit einem einzigen Ausgangssignal löschen. Ein Feldbus-Befehl ist nicht
erforderlich. Der Hardware-Freigabeeingang wird aus Sicherheitsgründen weiter verwendet. Viele
Maschinen sind auf Abschaltung im Fehlerfall eingestellt, daher wird der Freigabeschaltkreis erst nach
erfolgter Fehlerlöschung aktiv.
1. Verwendung der WorkBench Symbolleiste. Klicken Sie auf Fehler löschen und anschließend
auf Freigeben, um den Servoverstärker wieder freizugeben.
2. Verwendung eines ASCII-Befehls. Geben Sie im WorkBench Terminal-Bildschirm
DRV.CLRFAULTS und anschließend DRV.EN ein, um den Servoverstärker freizugeben.
3. Verwendung der CANopen-Schnittstelle (Objekt 6040h: Steuerwort DS402). Die ASCII-
Steuerbefehle ergeben sich aus der logischen Verknüpfung der Bits im Steuerwort und
externen Signalen (Freigabe der Endstufe). Sie können die Bits für Fehler-Reset im Steuerwort
so konfigurieren, dass der Fehler gelöscht wird. Siehe 1 Objekt 6040h: Steuerwort (DS402) im
Meldung/Warnung
-
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-
BASIC Programmdatei nicht
lesbar.
SD.SAVE und SD.LOAD nicht
möglich, wenn kein BASIC
Programm existiert.
Ursache
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Warten Sie bis
Schreiben/Lesen beendet ist.
-
KOLLMORGEN | Mai 2013
Maßnahmen
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