Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 2

AKD Benutzerhandbuch |
Revisionsnachweis siehe ➜ S. 1008
Hardware-Revision (HR)
AKD AKD-M
A -
C -
D DB
Trademarks
AKD ist ein eingetragenes Warenzeichen der KOLLMORGEN Corporation.
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EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr. Johannes Heidenhain GmbH.
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EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von der
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Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Ethernet/IP ist ein eingetragenes Warenzeichen der ODVA, Inc.
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Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation
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HIPERFACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der Max Stegmann GmbH.
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PROFINET ist ein eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS und PROFINET International
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(PI)
SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG
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WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation.
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Aktuelle Patente:
US Patent 5,162,798 (used in control card R/D)
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US Patent 5,646,496 (used in control card R/D and 1 Vp-p feedback interface)
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US Patent 6,118,241 (used in control card simple dynamic braking)
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US Patent 8,154,228 (Dynamic Braking For Electric Motors)
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US Patent 8,214,063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response)
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Technische Änderungen zur Verbesserung der Leistung der Geräte ohne vorherige
Ankündigung vorbehalten.
Gedruckt in den USA.
Dieses Dokument ist geistiges Eigentum von KOLLMORGEN. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses
Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche
Genehmigung von KOLLMORGEN reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme
verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
AKD-T-IC Firmware
- ab 1.3
- ab 1.5
DA ab 1.6
WorkBench KAS IDE Bemerkung
ab 1.3 -
ab 1.5 -
ab 1.6 ab 2.5
AKD Startversion
STO zertifiziert, PROFINET
RT freigegeben
Steuerkarte Rev. 9, AKD
PDMM Startrevision, AKD
BASIC-IC Startrevision
KOLLMORGEN | Mai 2013 2