Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 267

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehler Meldung/Warnung
VBUS.HALFVOLT wurde
geändert. Sichern Sie die
n140
Parameter und starten Sie
das Gerät neu.
Keine ausreichende
n151
Fahrstrecke;
Bewegungsausnahme.
Keine ausreichende
n152
Fahrstrecke; nachfolgender
Folgefahrsatzausnahme.
Überschreitung der
n153
maximalen Geschwindigkeit.
Ursache
Der Benutzer hat den Wert
von VBUS.HALFVOLT
geändert. Diese Änderung
wird erst nach Ausgabe eines
DRV.NVSAVE-Befehls und
einem Neustart des AKD
wirksam.
Trapezförmige und
Kundentabellen-Fahraufträge:
Zielgeschwindigkeit im
Fahrauftrag kann mit der
gewählten Beschleunigung
nicht erreicht werden, da der
Verfahrweg zu kurz ist.
1:1 Profil: Die gewählte
Beschleunigung und
Verzögerung wird erhöht, da
der Verfahrweg zu groß ist
und der Fahrauftrag die
maximal zulässige
Geschwindigkeit
überschreiten würde.
Ein neuer Fahrauftrag wird
aktiviert, während bereits ein
Fahrauftrag aktiv ist, und die
in den Parametern des
Fahrauftrags angegebene
Zielposition kann mit den
spezifizierten Parametern für
Zielgeschwindigkeit,
Beschleunigung und
Verzögerung nicht erreicht
werden. Der Fahrauftrag führt
per Verzögerung direkt in die
Zielposition oder bremst auf
Nulldrehzahl ab. Anschließend
wird eine andere Bewegung
zur Erreichung der
Zielposition des nächsten
Fahrauftrags gestartet.
Infolge einer Ausnahme wird
intern eine neue
Zielgeschwindigkeit
berechnet, die benutzerseitig
begrenzt ist.
Maßnahmen
Speichern Sie die Parameter
mit dem Befehl DRV.NVSAVE im
nichtflüchtigen Speicher und
schalten Sie die 24V-
Versorgung aus/ein, um den
Servoverstärker neu zu starten,
oder setzen Sie
VBUS.HALFVOLT auf die
ursprüngliche Einstellung
zurück.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung. Fahrauftrags-
Einstellungen prüfen, um
sicherzustellen, dass die
eingegebenen Werte zu einem
gültigen Fahrauftrag führen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung. Fahrauftrags-
Einstellungen prüfen, um
sicherzustellen, dass die
eingegebenen Werte zu einem
gültigen Fahrauftrag führen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung. Einstellungen und
Parameter für die
Zielgeschwindigkeit des
Fahrauftrags prüfen, um
sicherzustellen, dass die
eingegebenen Werte nicht die
Einstellungen für VL.LIMITP und
VL.LIMITN überschreiten.
KOLLMORGEN | Mai 2013 267