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AKD Benutzerhandbuch | Wake & Shake, Bildschirm Mehr
Verwenden Sie die standardmäßige Wake & Shake-Bildschirmseite zur Konfiguration Ihres Systems:
Aktivieren
Klicken Sie auf Setzen, wenn WS bei der nächsten des Servoverstärkers starten soll (WS.ARM (s: 988)).
Dieser Bereich zeigt auch den aktuellen Status des Wake & Shake-Prozesses an. Eine ausführliche
Beschreibung der möglichen Stati finden Sie unter WS.STATE (s: 999).
WS.ARM ist nicht auf einem bestimmten Rückführungstyp begrenzt.
Einstellungen
Anzahl an Wake & Shake-Schleifen. Die WS-Funktion verwendet den Mittelwert aus allen
l
Wake & Shake-Wiederholungen (auch als „Schleifen" bezeichnet) zur Kommutierung
(WS.NUMLOOPS (s: 998); siehe Verwendung von WS: Erweitert (s: 75) für nähere Angaben zu
Schleifen). Bei weniger als fünf Schleifen ist die Kommutierung eventuell fehlerhaft, was zu
Leistungs- oder Stabilitätseinbußen führen kann.
Dauer des am Motor angelegten Stromvektors. Dieses Feld legt die Dauer des für die
l
Kommutierung verwendeten Stromimpulses fest. Eine Erhöhung dieses Werts (WS.T (s: 1000))
erhöht die Bewegung des Systems.
Maximal zulässige Geschwindigkeit: Wird bei laufendem WS eine Geschwindigkeit (VL.FB (s:
l
965)) oberhalb dieses Wertes (WS.VTHRESH (s: 1006)) festgestellt, gibt der Servoverstärker
einen Fehler aus.
Maximal zulässiger Strom: Dieser Wert (WS.IMAX (s: 996)) ist direkt proportional zur
l
Bewegung. Ein zu geringer Wert erzeugt möglicherweise keine Bewegung; ein zu hoher Wert kann
einen Fehler wegen zu hoher Geschwindigkeit auslösen.
Maximal zulässige Bewegung (WS.DISTMAX (s: 993)). Wenn die Gesamtbewegung ab der
l
Startposition (die Position zu dem Zeitpunkt, zu dem der Servoverstärker nach einem WS.ARM-
Befehl freigegeben wird) WS.DISTMAX überschreitet, tritt ein Fehler auf. Durch Nullsetzen von
WS.DISTMAX wird diese Funktion deaktiviert.
Zulässige Mindestbewegung (WS.DISTMIN). Wenn die Gesamtbewegung ab der Startposition
l
kleiner ist als WS.DISTMIN (s: 994), tritt ein Fehler auf. Dies vermeidet eine mangelhafte
Initialisierung infolge von Drahtbruch, falschen Stromeinstellungen, sehr hoher Reibung usw.
Durch Nullsetzen von WS.DISTMIN wird diese Funktion deaktiviert.
Wake & Shake, Bildschirm Mehr
Um weitere WS Einstellungen zu konfigurieren, klicken Sie auf Mehr unten im Fenster. Es erscheinen die
folgenden
Optionen:
73
KOLLMORGEN | Mai 2013
einwandfrei.
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