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Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 165

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AKD Benutzerhandbuch | 14.2.3 Verwendung von Fahraufträgen
Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Start
Mehr/Weniger
Fahraufträge speichern
Fahraufträge laden
Import...
Export...
Bei Wahl von Mehr können alle Auftragsparameter zur Fahrauftragstabelle hinzugefügt werden. Sie
können auch einzelne Aufträge im Bildschirm „Fahraufträge" (Einzelnen Auftrag bearbeiten) anzeigen,
indem Sie auf die Auftragszeile doppelt klicken.
Sobald das Bearbeitungsfenster geöffnet ist, können Sie Bewegungsart, Positionsbefehl,
Geschwindigkeit und Beschleunigungen sowie Sequenzoptionen festlegen. Zu den bearbeitbaren Feldern
gehören:
165
KOLLMORGEN | Mai 2013
Beschreibung
Nach dem Markieren eines vorhandenen Fahrauftrags können Sie diesen
Auftrag (und nachfolgende, damit verknüpfte Aufträge) über diese
Schaltfläche initiieren. Um einen Fahrauftrag zu starten, muss der Motor
eine Referenzfahrt ausgeführt haben.
Hiermit wird die Auftragstabelle erweitert, um zusätzliche Informationen zu
jedem Auftrag anzuzeigen.
Speichert die Fahraufträge aus der Tabelle im Servoverstärker. Dieses Feld
ist in Pink hervorgehoben, wenn Werte in der Tabelle geändert und nicht im
Servoverstärker gespeichert wurden
Lädt die Fahrauftragstabelle mit aktuellen Werten aus dem Servoverstärker.
Diese Aktion löscht alle in der Tabelle aufgelisteten Werte.
Ermöglicht den Import einer XML-Datei in die Auftragstabelle.
Exportiert die aktuelle Auftragsliste der Tabelle in eine XML-Datei.

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