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AKD Benutzerhandbuch | 21.1 Firmware herunterladen
21.1 Firmware herunterladen
Klicken Sie zum Herunterladen der Firmware auf die Option Mehr im Fenster AKDÜbersicht (siehe
Übersicht (s: 51)). Die angezeigten Informationen beinhalten die aktuelle Firmware-Version. Klicken Sie
auf Download, um das Fenster Firmware herunterladen anzuzeigen und die Firmware zu aktualisieren.
Beim Herunterladen der Firmware erscheint eventuell das Dialogfenster Speichern.Nähere Informationen
zum Speichern der Verstärkerkonfiguration vor einem Firmware-Download finden Sie unter Beim
Firmware-Download speichern (s: 189).
Während des Downloads können Sie mit dem Servoverstärker keine Aktionen ausführen.
Während des Downloads erscheint in der Ansicht „Firmware herunterladen" ein Fortschrittsbalken, und im
Laufe des Vorgangs werden folgende Meldungen eingeblendet:
1. Firmware-Datei wird gelesen. Die Dauer dieses Schrittes ist von dem physischen
Speicherort der Datei abhängig.
2. Verstärker wird zurückgesetzt. Dieser Schritt dauert ca. 10 Sekunden.
3. Alte Firmware wird gelöscht. Dieser Schritt dauert ca. 20 Sekunden.
4. Neue Firmware wird in Verstärker geladen. Der Servoverstärker lädt die neue Firmware
herunter und legt sie im nichtflüchtigen Speicher ab. Dieser Schritt dauert ca. 20 Sekunden.
5. Verstärker wird zurückgesetzt. Dieser Schritt dauert ca. 10 Sekunden.
Während des Downloads zeigt die Verstärker-LED [dL] an. Es können noch weitere Codes während des
Downloads angezeigt werden; eine Beschreibung der Anzeigecodes im Zusammenhang mit einem
Firmware-Download finden Sie unter Anzeigecodes (s: 30).
21.1.1 Firmware-Kompatibilität
WorkBench ist mit allen älteren Firmware-Versionen des Servoverstärkers kompatibel. Neu erschienene
WorkBench-Versionen sind mit älteren Firmware-Versionen kompatibel. Die Aufwärtskompatibilität von
WorkBench kann jedoch nicht gewährleistet werden. Wenn sich ein Verhalten in der Firmware ändert,
funktioniert eine ältere WorkBench-Version möglicherweise nicht korrekt mit der neuen Firmware.
Kollmorgen empfiehlt, WorkBench bei Installation neuer Firmware zu aktualisieren.
Die Tabelle unten beschreibt die Beziehung zwischen WorkBench und Firmware Versions.
Firmwareversio-
n M_01-01-00-
zzz
WorkBench
Version
1.1.x.x
WorkBench
Version
1.2.x.x
WorkBench
Version
1.3.x.x
WorkBench
Version
1.4.xx
296
KOLLMORGEN | Mai 2013
Unterbrechen Sie auf keinen Fall die 24V-Logikversorgung, während WorkBench die
Firmware auf Ihren Verstärker herunterlädt. Wenn Sie während eines Firmware-
Downloads die 24V-Logikversorgung trennen, kann es zu einem Absturz des
Servoverstärkers kommen. In diesem Fall startet der Verstärker in einem Spezialmodus
neu, und WorkBench fordert den Benutzer auf, die Firmware neu zu laden.
Firmwareversio-
n M_01-02-00-
zzz
√
x
√
√
√
√
√
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03-00-zzz
04-00-zzz
x
x
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√
05-00-zzz
x
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