Rückführung - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 8.3 Rückführung 2
WS.IMAX ist der eingeprägte Stromwert (in A) um den Motor in Polposition einzurasten. Dieser Wert
muss gerade groß genug sein, um den Motor in Bewegung zu setzen. Wenn der Motor während der Wake
& Shake Prozedur stark schwingt, sollte dieser Wert verkleinert werden, so dass der Motor nur leicht
überwschwingt.
WS.TSTANDSTILL kann im Terminalfenster eingestellt werden. Dieser Werz legt fest, wie lange
WS.IMAX im Motor eingeprägt wird. WS.TSTANDSTILL muss verlängert werden, wenn der Motor die
magnetische Polposition nicht erreicht (nicht einrastet) solange Mode 1 ausgeführt wird.
8.3 Rückführung 2
In der Ansicht „Rückführung 2" können Sie konfigurieren, ob Anschluss X9 oder X7 verwendet wird. Der
Bildschirm verwendet den Begriff der Rückführung, Sie können ihn aber auch als Signalquelle auffassen,
je nachdem, wie Sie diese Anschlusspunkte verwenden.
Im Feld Rückführungsquelle können Sie aus drei Quellen für die Rückführung wählen:
Quelle 0 – Diese Option zeigt einfach an, dass Sie keinen der Anschlüsse als Rückführungsquelle
verwenden.
Quelle 1 – Diese Option ist mit der Verwendung von Anschluss X9 (als Encoder-Emulationsanschluss)
verknüpft.
Quelle 2 – Diese Option ist mit der Verwendung von Anschluss X7 (für die Hochgeschwindigkeits-
Optoeingänge am
E/A-Anschluss) verknüpft.
Rückführungsmodus bietet je nach Nutzung der o.g.Anschlussquelle ebenfalls drei Optionen.
Modus 0 – Der Eingang ist für A/B-Signale konfiguriert.
Modus 1 – Der Eingang ist für Schritt- und Richtungssignale konfiguriert.
Modus 2 – Der Eingang ist für Up/Down-Signale konfiguriert.
Das Feld Auflösung dient der Festlegung der Auflösung des Geräts, das Sie als Ihre Signalquelle
angegeben haben.
Encoder-Emulationsausgang
KOLLMORGEN | Mai 2013 78