Erweiterungskarte -I/O-14/08; Technische Daten; Leuchtdioden; Eingeben Einer Fahrsatznummer (Beispiel) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

Erweiterungskarten
10.2

Erweiterungskarte -I/O-14/08-

Dieses Kapitel beschreibt die zusätzlichen Eigenschaften, die die Erweiterungskarte dem
S300 verleiht. Die Erweiterungskarte ist bei Anlieferung in den Slot des Servoverstärkers
eingeschoben und verschraubt, wenn Sie den Servoverstärker mit der Erweiterungskarte
bestellt haben.
Die -I/O-14/08- stellt Ihnen 14 zusätzliche digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge zur
Verfügung. Die Funktion der Ein- und Ausgänge ist über die Inbetriebnahme-Software
einstellbar.
Die 24VDC Versorgungsspannung muss von einer potentialgetrennten (z.B. Trenntrafo)
Spannungsquelle zur Verfügung gestellt werden.
Die Ein-/Ausgänge werden verwendet, um im Servoverstärker gespeicherte Fahraufträge
zu starten und Meldungen des integrierten Lagereglers in der übergeordneten Steuerung
auszuwerten. Die Funktion der Eingänge und Meldeausgänge entspricht den Funktionen,
die den digitalen I/O's an Stecker X3 des zugeordnet werden können. Alle Ein- und Aus-
gänge sind durch Optokoppler getrennt und potentialfrei gegenüber dem Servoverstärker.
10.2.1

Technische Daten

Steuereingänge
Meldeausgänge
Versorgungseingänge
nach EN 61131
Absicherung (extern)
Stecker
Leitung
Wartezeit zwischen 2 Fahr-
aufträgen
Adressierzeit (min.)
Startverzögerung (max.)
Reaktionszeit dig. Ausgänge max. 10ms
10.2.2

Leuchtdioden

Neben den Klemmen der Erweiterungskarte sind zwei Leuchtdioden angebracht. Die
grüne Leuchtdiode meldet das Vorhandensein der erforderlichen 24V Hilfsspannung für
die Erweiterungskarte. Die rote Leuchtdiode meldet Fehler in den Ausgängen der Erwei-
terungskarte (Überlastung der Schalterbausteine und Kurzschluss).
10.2.3

Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel)

Fahrsatznummer
binär 1010 1110
dezimal 174
116
02/2017
24V / 7mA , SPS-kompatibel, EN 61131
24V / max. 500mA , SPS-kompatibel, EN 61131
24V (18...36V) / 100mA plus Summenstrom der
Ausgänge (abhängig von der Eingangsschaltung der
Steuerung).
4 AT
MiniCombicon, 12-polig, kodiert an PIN1 bzw. 12
Daten - bis 50m Länge : 22 x 0,5mm², nicht geschirmt,
Versorgung - 2 x 1mm², Spannungsverluste beachten
abhängig von der Reaktionszeit der Steuerung
4ms
2ms
A7 A6 A5
1 0 1
128 - 32
Kollmorgen
A4 A3 A2 A1
0 1 1 1
- 8 4 2
S300 Betriebsanleitung
A0
0
-