Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 12

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
22.6 Anschlussbild 24A (230V) und 3 to 24 A (480V)
22.7 24 V-Hilfsspannungsversorgung (X1)
22.8 Motoranschluss
22.9 Externer Bremswiderstand (X3)
22.10 DC-Bus-Zwischenkreis (X3)
22.11 Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4)
22.11.1 Dreiphasiger Anschluss (alle AKD Typen)
22.11.2 Einphasiger Anschluss (nur AKD-x00106x00306 bis AKD-x01206)
22.12 E/A-Anschluss
22.12.1 E/A-Stecker X7 und X8 (alle AKD Varianten)
22.12.2 E/A Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur AKD-T mit I/O Optionskarte)
22.12.3 E/A Stecker X35 und X36 (nur AKD)
22.13 Analoge Ausgänge (X8, X23)
22.14 Analoge Eingänge (X8, X24)
22.15 Encoder als zweites Feedback
22.15.1 Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
22.15.2 Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
22.15.3 Encoder mit EnDat 2.2 Eingang 5 V (X9)
22.16 Impuls / Richtung
22.16.1 Impuls / Richtung Eingang 5 V (X9)
22.16.2 Impuls / Richtung Eingang 5 V bis 24 V (X7)
22.17 Up / Down
22.17.1 Up / Down Eingang 5 V (X9)
22.17.2 Up / Down Eingang 24 V (X7)
22.18 Feedback Stecker (X10)
23 Blockschaltbilder
23.1 Blockschaltbild für den Stromregelkreis
23.2 Blockschaltbild für den Positions-/Geschwindigkeitsregelkreis
24 Feldbus-Handbücher
24.0.1 Feldbus-Handbücher
24.0.1.1 AKD Modbus Kommunikation
24.0.1.2 AKD EtherCAT Kommunikation
24.0.1.3 AKD CANopen Kommunikation
24.0.1.4 AKD PROFINET
24.0.1.5 AKD SynqNet Kommunikation
24.0.1.6 AKD EtherNet/IP Kommunikation
24.0.1.7 Modbus
Übersicht
Modbus Installation und Einrichtung
Messaging-Übersicht
Unterstützte Funktionen
Read Holding Registers (0x03)
Write Multiple Registers (0x10)
Ausnahmeantwort-Codes
Liest die Produkt Seriennummer über Modbus
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KOLLMORGEN | Mai 2013 12