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Kollmorgen EtherCAT Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen EtherCAT. Wir haben
3
Kollmorgen EtherCAT Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Originalanleitung, Originalbetriebsanleitung
Kollmorgen EtherCAT Handbuch (48 Seiten)
Anschluss des AKD an einen EtherCAT-Master
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Signalverstärker
| Dateigröße: 0.78 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
5
Über dieses Handbuch
6
Zielgruppe
6
Verwendete Symbole
7
Verwendete Abkürzungen
8
Sicherheit
9
Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Installation und Inbetriebnahme
11
Sicherheitshinweise
12
Integriertes Ethercat
13
LED-Funktionen
13
Anschlusstechnik
13
Beispiel für den Netzwerkanschluss
13
Leitfaden zur Inbetriebnahme
14
Inbetriebnahme über Twincat NC/PTP System Manager
14
Nach Geräten Suchen
15
Gerät Auswählen
15
Nach Feldern Suchen
16
Slaves zu NC-Aufgaben Hinzufügen
16
Netzwerkkonfiguration Aktivieren
17
Achse Aktivieren und Verschieben
18
Inbetriebnahme Workbench über Twincat
19
Konfiguration von Twincat und Workbench
20
Anschluss an einen Servoverstärker über Workbench
21
Konfiguration und Freigabe eines Servoverstärkers
24
Konfiguration über KAS IDE
25
Ethercat-Profil
26
Slave-Register
27
AL-Event und Interrupt Freigabe
28
Register „Interrupt Freigabe" (Adresse 0X0204:0X0205)
28
AL-Eventanfrage (Adresse 0X0220:0X0221)
29
Phasenhochlauf
30
AL-Control (Adresse 0X0120:0X0121)
30
AL-Status (Adresse 0X0130:0X0131)
30
AL-Statuscode (Adresse 0X0134:0X0135)
31
Ethercat-Kommunikationsphasen
31
Canopen Over Ethercat (Coe) Statusmaschine
32
Statusbeschreibung
32
Befehle IM Steuerwort
33
Bits der Statusmaschine (Statuswort)
34
Feste PDO-Zuordnungen
35
Unterstützte Zyklische Soll- und Istwerte
36
Unterstützte Betriebsarten
36
Einstellung der Ethercat-Zykluszeit
37
Maximale Zykluszeiten in Abhängigkeit von der Betriebsart
37
Synchronisation
38
Synchronisationsverhalten mit Distributed Clocks (DC)-Freigabe
38
Synchronisationsverhalten mit Distributed Clocks (DC)-Sperrung
38
Latch-Steuerwort und Latch-Statuswort
39
Verwendung der Mailbox
40
Mailbox-Ausgang
41
Mailbox-Eingang
42
Beispiel: Zugriff auf die Mailbox
43
Feldbus-Parameter
44
Index
45
Vertrieb und Applikation
48
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Kollmorgen EtherCAT Originalbetriebsanleitung (38 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 1.12 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Informationen
5
Über dieses Handbuch
5
Zielgruppe
5
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
5
Bestimmungsgemäße Verwendung des Ethercat Interfaces
6
Verwendete Symbole
6
Verwendete Kürzel
7
2 Installation / Inbetriebnahme
8
Montage, Installation
8
Einbau der Erweiterungskarte (S300, S600)
9
Frontansicht
9
Leuchtdioden
9
Anschlusstechnik
9
Anschlussbild
9
Inbetriebnahme
10
Leitfaden zur Inbetriebnahme
10
Inbetriebnahmesoftware für S300 und S700
10
Ethercat Inbetriebnahme
11
Ethercat 3.1 Slave Register
14
3 Ethercat
14
Slave Register
14
AL Event (Interrupt Event) und Interrupt-Freigabe
15
Interrupt Freigabe Register (Adresse 0X0204:0X0205)
15
AL Event (Adresse 0X0220:0X0221)
15
Phasenhochlauf
16
AL Control (Adresse 0X0120:0X0121)
16
AL Status (Adresse 0X0130:0X0131)
16
AL Status Code (Adresse 0X0134:0X0135)
16
Ethercat Kommunikationsphasen
17
Canopen over Ethercat (Coe) Zustandsmaschine
18
Beschreibung der Zustände
18
Kommandos IM Kontrollwort
19
Bits der Statusmaschine (Statuswort)
20
Festes PDO Mapping
21
Freies PDO Mapping (nur S300/S700)
23
Beispiel: Freies PDO Mapping
24
Verfügbare Zyklische Soll- und Istwerte
27
Verfügbare Zyklische Sollwerte
27
Verfügbare Zyklische Istwerte
29
Implementierte Betriebsarten
31
Einstellung der Ethercat-Zykluszeit
31
Empfohlene Zykluszeiten in Abhängigkeit der Betriebsarten
31
Synchronisation in Abhängigkeit der Zykluszeit
31
Latchsteuerwort und Latchstatuswort
32
Mailbox Handling
33
Mailbox Output
34
Mail Input
35
Beispiel eines Mailbox-Zugriffes
36
4 Anhang 4.1 Index
37
Vertrieb und Applikation
38
Kollmorgen EtherCAT Originalanleitung (40 Seiten)
Feldbus Schnittstelle für S300 / S400 / S600 / S700
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Computerzubehör
| Dateigröße: 2.76 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Inhaltsverzeichnis
3
2 Allgemeine Informationen
5
Über dieses Handbuch
5
Zielgruppe
5
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
5
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Verwendete Symbole
6
Verwendete Abkürzungen
7
3 Installation / Inbetriebnahme
8
Montage, Installation
8
Einbau der Erweiterungskarte (S300, S600)
9
Frontansicht
9
Leuchtdioden
9
Anschlusstechnik
9
Anschlussbild
9
Inbetriebnahme
10
Leitfaden zur Inbetriebnahme
10
Inbetriebnahmesoftware für S300 und S700
10
Ethercat Inbetriebnahme
11
4 Ethercat
14
Slave Register
14
AL Event (Interrupt Event) und Interrupt-Freigabe
15
Interrupt Freigabe Register (Adresse 0X0204:0X0205)
15
AL Event (Adresse 0X0220:0X0221)
15
Phasenhochlauf
16
AL Control (Adresse 0X0120:0X0121)
16
AL Status (Adresse 0X0130:0X0131)
16
AL Status Code (Adresse 0X0134:0X0135)
16
Ethercat Kommunikationsphasen
17
Canopen over Ethercat (Coe) Zustandsmaschine
18
Beschreibung der Zustände
18
Kommandos IM Steuerwort
19
Bits der Statusmaschine (Statuswort)
20
Festes PDO Mapping
21
Freies PDO Mapping (nur S300/S700)
23
Beispiel: Freies PDO Mapping
24
Verfügbare Zyklische Soll- und Istwerte
27
Verfügbare Zyklische Sollwerte
27
Verfügbare Zyklische Istwerte
29
Implementierte Betriebsarten
32
Einstellung der Ethercat-Zykluszeit
32
Empfohlene Zykluszeiten in Abhängigkeit der Betriebsarten
32
Synchronisation in Abhängigkeit der Zykluszeit
32
Latchsteuerwort und Latchstatuswort
33
Mailbox Handling
34
Mailbox Output
35
Mail Input
36
Beispiel eines Mailbox-Zugriffes
37
5 Index
39
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