Verwendung Von Wake & Shake Mode 1 (Ws.mode 1); Übersicht; Wake & Shake Konfigurieren - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 8.2.3.2 Verwendung von Wake & Shake Mode 1 (WS.MODE 1)
Problem
Zu große Bewegung
Zu kleine Bewegung.
U-, V- oder W-Phase
fehlt.
Kommutierung nicht
initialisiert.
Andere
Zugehörige Parameter
WS Parameters (s: 987)
DRV.IPEAK (s: 560)
FB1.SELECT (s: 628)
MOTOR.BRAKE (s: 773)
MOTOR.PHASE (s: 789)
MOTOR.IPEAK (s: 784)
8.2.3.2 Verwendung von Wake & Shake Mode 1 (WS.MODE 1)
Übersicht
Wake & Shake Mode 1 benutzt eine Pol-Rast Methode (setzt Motorpolzahl auf 0) und prägt einen Strom
ein zur Messung des Kommutierungswinkels.
Wake & Shake ist erforderlich für folgende Anwendungen:
Inkrementalgeber ohne Hall oder Kommutationskanäle
l
Sinus-Encoder ohne Hall oder Kommutationskanäle
l
Motor mit Hall, die nicht phasengleich mit der Motorphase ausgerichtet sind.
l
Wake & Shake konfigurieren
Wake & Shake Mode 1 besitzt zwei konfigurierbare Parameter: WS.IMAX und WS.TSTANDSTILL.
WS.IMAX (s: 996) kann im Wake & Shake Fenster konfiguriert werden.
77 KOLLMORGEN | Mai 2013
Mögliche Ursache
Bremse rutscht bei vertikaler
l
Achse.
Einwirken zu großer externer
l
Kräfte auf den Motor.
Motorbremse zu fest.
l
Motor liegt an starrem Endstopp
l
an.
Zu hohe Reibung an der
l
Motorlaufbahn.
Fremdkörper verhindern eine
l
Bewegung des Motors.
Sehr hohe Motorlast verhindert
l
ausreichende Bewegung.
WS.DISTMIN manuell zu hoch
eingestellt.WS.IMAX zu niedrig.
Instabile oder unterbrochene
Motorverbindung.
Wake & Shake ist erforderlich, das WS-
Verfahren wurde jedoch zuvor
abgebrochen (WS.DISARM) oder ist
fehlgeschlagen.
Servoverstärker nicht korrekt
l
konfiguriert.
Maßnahmen
Bremse prüfen.
l
Auf Motor wirkende Kräfte
l
eliminieren.
WS.IMAX verringern.
l
Bremse prüfen.
l
Physischen Standort des
l
Motors prüfen.
Motorlaufbahn auf Sauberkeit
l
und mögliche Reibung
prüfen.Wert von WS.IMAX
erhöhen.
Anschlüsse an Motorphasen prüfen.
Fehler beheben und WS-Verfahren
wiederholen.
Kompensation des
l
Servoverstärkers prüfen.
Servoverstärker-Rückführung
l
prüfen.