Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 7

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
12.8.3 Servoverstärker-Status
12.8.4 Kontrollierter Stopp
12.8.5 Mehr/Weniger-Schaltfläche
12.9 Kontrollierter Stopp
12.10 Dynamisches Bremsen
12.10.1 Rückspeisung zum Servoverstärker
AKD-x00306 bis AKD-x00606
AKD-x01206 bis AKD-x02406 und AKD-xzzz07
12.11 Not-Halt
12.11.1 Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
12.11.1.1 Stopp
12.11.1.2 Not-Halt
12.11.1.3 NOT-AUS
12.12 Safe Torque Off (STO)
12.13 Verhalten bei Unterspannungsfehler
13 Verwendung von Befehlsquellen und Betriebsarten
13.1 Übersicht
13.2 Verwendung von Befehlsquellen und Betriebsarten
13.2.1 Befehlsquelle
13.2.1.1 Service
13.2.1.2 Feldbus
13.2.1.3 Elektronisches Getriebe
13.2.1.4 Analog
13.2.2 Betriebsart
13.3 Stromregelkreis
13.3.1 Übersicht
13.3.2 Stromregelkreis-Verstärkung
13.3.3 Anpassung des Stromregelkreises
13.3.3.1 Verwendung des Bildschirms „KP-Anpassung" in WorkBench
Verwendung des Terminal-Bildschirms für die KP-Anpassung
13.4 Geschwindigkeitsregelkreis
13.4.1 Übersicht
13.4.2 Registerkarten im Fenster „Geschwindigkeitsregelkreis"
13.4.3 Standardeinstellungen und Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises
Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises basierend auf Schiebereinstellung
Änderungen des Geschwindigkeitsregelkreises basierend auf dem PST
13.4.4 BiQuad Filter
BiQuad Filter als Tiefpass bei Frequenz F
BiQuad als LeadLag bei Frequenz F, Verstärkung G
BiQuad als Resonator bei Frequenz F, Verstärkung G, Bandbreite Q
13.5 Positionsregelkreis
13.5.1 Übersicht
13.5.2 Registerkarten im Bildschirm „Positionsregelkreis"
13.5.3 Standardverhalten und Änderungen des Positionsregelkreises
Änderungen des Positionsregelkreises basierend auf Schiebereinstellung
7 KOLLMORGEN | Mai 2013
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