Verwendung Der Positionserfassung; Übersicht; Konfiguration Der Positionserfassung; Einstellung Der Erfassungsquelle (Cap0.Trigger) - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 8.7 Verwendung der Positionserfassung

8.7 Verwendung der Positionserfassung

8.7.1 Übersicht
Die Positionserfassung ermöglicht eine genaue Bestimmung der Motorposition (bzw. der Verstärker-
Taktzeit) zum Zeitpunkt der Auslösung eines spezifischen Ereignisses. Der AKD Servoverstärker
verwendet zwei unabhängige Erfassungen mit sich ähnelnder Funktionsweise. Die Beschreibungen in
diesem Benutzerhandbuch beziehen sich auf Erfassung 0, gelten aber ebenso für Erfassung 1.
Die Positionserfassung kommt in Präzisionsumgebungen zum Einsatz, in denen sich der Motor
möglicherweise mit hoher Drehzahl bewegt und Sie bei einer E/A-Auflösung wissen müssen, wo genau
sich der Motor bei Auftreten des Ereignisses befand. Referenzfahrt-Algorithmen verwenden häufig die
Positionserfassung.
Sie erfasst die Motorposition (bzw. die Verstärker-Taktzeit), wenn der Erfassungs-Trigger aktiviert wird.
Die Positionserfassung benötigt weniger als 3 Mikrosekunden Signalwechsel am Eingang. Verwenden
Sie daher die Hochgeschwindigkeitseingänge 1 oder 2 mit abgeschalteten Filtern. Der
Erfassungsschaltkreis ist für eine erneute Erfassung innerhalb vonweniger als 62,6 Mikrosekunden bereit.
Der Erfassungsschaltkreis liefert präzisere Erfassungsresultate als bei Verwendung des Oszilloskop-
oder Recorder-Takts.

8.7.2 Konfiguration der Positionserfassung

Wählen Sie zur Konfiguration der Positionserfassung die aus der Gruppe Einstellungen die Option
Positionserfassung:

Einstellung der Erfassungsquelle (CAP0.TRIGGER)

Die Erfassungsquelle bestimmt, welcher Eingang am Servoverstärker die Positionserfassung auslöst.
Optionen für die Erfassungsquelle:
KOLLMORGEN | Mai 2013 88