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Kollmorgen AKMH Betriebsanleitung

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AKMH
English
Instructions Manual, Hygienic Servomotors
Deutsch
Betriebsanleitung, Hygienische Servomotoren
Edition: F, May 2018
Part Number AKMH-Manual-GE-EN
Original language English
European Version (CE region)
Keep all manuals as a product component during the life
span of the product. Pass all manuals to future users and
owners of the product.
Designed to EHEDG standards
Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungsdauer
des Produkts als Produktkomponente auf. Händigen Sie alle Anlei-
tungen künftigen Anwendern/Besitzern des Produkts aus.

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Verwandte Anleitungen für Kollmorgen AKMH

Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen AKMH

  • Seite 1 English Instructions Manual, Hygienic Servomotors Deutsch Betriebsanleitung, Hygienische Servomotoren Edition: F, May 2018 Part Number AKMH-Manual-GE-EN Original language English European Version (CE region) Designed to EHEDG standards Keep all manuals as a product component during the life Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungsdauer span of the product.
  • Seite 2 Technical changes which improve the performance of the device may be made without prior notice! Printed in Czech Republic. This document is the intellectual property of Kollmorgen. All rights reserved. No part of this work may be repro- duced in any form (by photocopying, microfilm or any other method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen.
  • Seite 3 AKMH Installation | 1   English 1 English 1.1 General 1.1.1 About this manual 1.1.2 Symbols Used 1.1.3 Abbreviations used 1.2 Safety 1.2.1 You should pay attention to this 1.2.2 Use as directed 1.2.3 Prohibited use 1.2.4 European Directives and Standards for the machine builder 1.2.5 Handling...
  • Seite 4 1.1 General 1.1.1 About this manual This manual describes the AKMH (Advanced Kollmorgen Motor Hygienic) series of syn- chronous servomotors (standard version). The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo drives. Please observe the entire system documentation, consisting Instructions Manual for the drive Bus Communication manual (e.g.
  • Seite 5 AKMH Installation | 1   English 1.2 Safety This section helps you to recognize and avoid dangers to people and objects. 1.2.1 You should pay attention to this Read the documentation! Read the available documentation before installation and commissioning. Improper handling of the motor can cause harm to people or damage to property.
  • Seite 6 AKMH Installation | 1   English Hot surface! The surfaces of the motors can be very hot in operation, according to their protection cat- egory. Risk of minor burns! The surface temperature can exceed 100°C. Measure the tem- perature, and wait until the motor has cooled down below 40°C before touching it.
  • Seite 7 The use of AKMH motors is allowed in environments with cleaning agents with respect to the defined conditions in chapter Hygienic Design (➜ # 23). The AKMH series of motors is exclusively intended to be driven by drives under speed and / or torque control.
  • Seite 8 AKMH Installation | 1   English 1.2.4 European Directives and Standards for the machine builder AKMH motors are components that are intended to be incorporated into electrical plant and machines for industrial use. When the motors are built into machines or plant, the motor must...
  • Seite 9 AKMH Installation | 1   English 1.2.5 Handling Transport Climate category 2K3 according to EN61800-2, IEC 60721-3-2  Temperature: -25...+70°C, max. 20K/hr change Humidity: rel. humidity 5% - 95% , no condensation Only by qualified personnel in the manufacturer’s original recyclable packaging Avoid shocks, especially to the shaft end If the packaging is damaged, check the motor for visible damage.
  • Seite 10 Maintenance Maintenance should be done by qualified personnel only. The AKMH motor is designed to be maintenance free for normal use. Some components how- ever should be inspected time by time. Once per year: inspect for wear including shaft grooving, seal drag, and particulate wear.
  • Seite 11 Mounting Hardware AKMH5, Ax flange / Cx front mounting MTG-KIT-AKMH6-IEC Mounting Hardware AKMH6, Ax flange / Cx front mounting NEMA mounting kits are described in the US selection guide, available from the Kollmorgen website www.kollmorgen.com). 1.3.3 Nameplate With AKMH motors the nameplate is laser marked on the housing side.
  • Seite 12 AKMH Installation | 1   English 1.3.4 Model number description = NEMA flanges are described in the US selection guide, available from the Kollmorgen website www.kollmorgen.com). = for more details see (➜ # 15). = for more details see (➜ # 16).
  • Seite 13 AKMH Installation | 1   English 1.3.4.1 Frame size, flange and shaft options Dimension drawings can be found from chapter "Dimension Drawings" (➜ # 76). Framesize Flange Flange Pilot Shaft Accuracy Accuracy Tolerance type diameter diameter diameter pilot shaft class pilot ∅...
  • Seite 14 Flange sealing is done with the FDA approved o-ring. If AKMH is connected to a machine flange with unsealed shaft region, then the shaft seal ensures the IP69K shaft sealing. The shaft seal is an FDA approved, single lip, mineral filled Teflon ring.
  • Seite 15 Drawings can be found in chapter "Dimension Drawings" (➜ # 76). 1.3.4.5 Winding type options Kollmorgen defines windings with a single character (A to Z) from low currect to high current windings. Technical data referring to the windings can be found in chapter Technical Data (➜...
  • Seite 16 AKMH Installation | 1   English 1.3.4.7 Feedback options Retrofitting a feedback is not possible. Code Description Model Remarks Single Dual cable LInes cable con- connection per rev. nection option option B,G,L,M,V,W 2048 Comcoder EPC260 2048 PPR B,G,K,T,V,W 11bit CA SFD3, Smart...
  • Seite 17 AKMH Installation | 1   English 1.3.4.8 Connection options The single hybrid cable combines power and feedback signals in one cable and is connected inside the motor. Single cable options Feedback: CA, GE, GF Code Description Single hybrid cable with non-stainless steel vented connector with air pressure compensation. Vented con- nector is non-hygienic.
  • Seite 18 AKMH Installation | 1   English The dual cables lead power and feedback signals separately and are connected inside the motor. Dual cable options Feedback: 2-, R-, DA, DB, GA, GB, LA, LB Code Description Dual cable with non-stainless steel vented connector with air pressure compensation. Vented connector is non-hygienic.
  • Seite 19 AKMH Installation | 1   English Dual cable options Feedback: 2-, R-, DA, DB, GA, GB, LA, LB Code Description Dual cable with stainless steel vented connector with air pressure compensation covered by food grade tubing. Vented connector is non-hygienic. Protection class for both connectors IP69K.
  • Seite 20 Dual tube covered feed- (8x2xAWG24), Ø 11.56mm 255 mm back cable 1.3.4.9 Mating Connectors Kollmorgen suggest to use these mating connectors. Single cable options Feedback: CA, GE, GF Code Suggested mating connector B,G,V,W Hummel Kit 7.554.608.991 Dual cable options Feedback: 2-, R-, DA, DB, GA, GB, LA, LB...
  • Seite 21 AKMH Installation | 1   English 1.3.4.10 Holding brake option All AKMH motors are optionally available with a holding brake. Retrofitting a brake is not pos- sible. A spring applied brake (24V DC) is integrated into the motors. When this brake is de- energized it blocks the rotor.
  • Seite 22 The motors come up to insulation material class F according to IEC 60085 (UL1446 class F). 1.4.2.3 Surface AKMH motor housing is made from 1.4404 stainless steel. Surface roughness is less than 0.8 µm according to EHEDG requirements. 1.4.2.4 Shaft end Power transmission is made through the cylindrical shaft end, fit k6 to EN 50347, with a lock- ing thread.
  • Seite 23 All exterior materials of the AKMH motor, with the exception of the cable, are FDA approved. Any direct contact with unpacked foodstuffs is not permitted.
  • Seite 24 European legislation requires that handling, preparation, processing, packaging, etc. of food is done hygienically, with hygienic machinery in hygienic premises (the food hygiene directive, the machine directive and the food contact materials directive). The AKMH motor is conform to the European hygienic directives. Requirements IP69K...
  • Seite 25 AKMH Installation | 1   English Kollmorgen can only give a guarantee for the motor's lifecycle if the tested cleansing agents are used. Any cleansing agent other than those mentioned above can be tested by Koll- morgen upon request and, if appropriate, be approved.
  • Seite 26 AKMH Installation | 1   English 1.5 Mechanical Installation Dimension drawings can be found in chapter "Dimension Drawings" (➜ # 76). 1.5.1 Important Notes Only qualified staff with knowledge of mechanical engineering are permitted to assemble the motor. Protect motor and cable from unacceptable stresses. During transport and handling no com- ponents must be damaged.
  • Seite 27 The motor housing is stainless steel. Avoid direct coupling of the motor to more active metals such as aluminum or carbon steel to prevent galvanic corrosion. AKMH motors can be mounted either from the rear side of the flange or from the front side. Flange mount (A): Through-bores allow mounting with sealed screws from rear side.
  • Seite 28 AKMH Installation | 1   English 1.5.4 Cable installation Mount the cable exit in the “down” or lower hemisphere region to promote drainage after wash- down. Create a drip loop so that any liquids or chemicals that spray or splash on to the cable will travel down to the loop and drip off instead of running down the cable directly on to the motor strain relief bushing.
  • Seite 29 To wire up the motor, use the wiring diagrams in the Installation and Setup Instructions of the drive which is used. 1.6.2 Connecting the motor Kollmorgen delivers AKMH motors with fixed cables on the motor side and mounted feed- back connectors and flying leads for power connection on the drive side for AKD-B/P/T/M devices.
  • Seite 30 AKMH Installation | 1   English 1.6.3 Guide for electrical installation 1. Check that the drive and motor match each other. Compare the rated voltage and rated cur- rent of the unit. 2. If the motor must be connected to an AKD-B/P/T/M drive with 230V rated supply voltage (AKD-xzzz06 types), then the ferrule tips supplied on motor power wires must be trimmed by approximately 2 to 3 mm.
  • Seite 31 AKMH Installation | 1   English 1.7 Setup 1.7.1 Important notes Only specialist personnel with extensive knowledge in the areas of electrical engineering / drive technology are allowed to commission the drive unit of drive and motor. DANGER Deadly voltages can occur, up to 900V. Risk of electric shock! Check that all live connection points are safe against accidental contact.
  • Seite 32 AKMH Installation | 1   English 1.7.2 Guide for setup The procedure for setup is described as an example. A different method may be appropriate or necessary, depending on the application of the equipment. 1. Check the assembly and orientation of the motor.
  • Seite 33 AKMH Installation | 1   English 1.8 Definition of Terms for Technical Data Technical data for every motor type can be found in chapter "Technical Data" (➜ # 68). All data valid for 40°C environmental temperature and 100K temperature rise of the winding.
  • Seite 34 AKMH Installation | 1   English --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 35 AKMH Installation | 2   Deutsch 2 Deutsch 2.1 Allgemeines 2.1.1 Über dieses Handbuch 2.1.2 Verwendete Symbole 2.1.3 Verwendete Abkürzungen 2.2 Sicherheit 2.2.1 Das sollten Sie beachten 2.2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 2.2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 2.2.4 Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer 2.2.5 Handhabung...
  • Seite 36 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.1 Allgemeines 2.1.1 Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie AKMH (Advanced Koll- morgen Motor Hygienic). Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den  Ser- voverstärkern betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems: Betriebsanleitung des Servoverstärkers...
  • Seite 37 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.2 Sicherheit Dieses Kapitel hilft Ihnen, Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 2.2.1 Das sollten Sie beachten Dokumentation lesen! Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Falsches Handhaben des Motors kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Der Betreiber muss...
  • Seite 38 AKMH Installation | 2   Deutsch Heiße Oberfläche! Während des Betriebes können Motoren ihrer Schutzart entsprechend heiße Oberflächen besitzen. Leichte Verbrennungsgefahr!  Die Oberflächentemperatur kann 100°C über- schreiten. Messen Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Motor auf 40°C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren.
  • Seite 39 Bereichen Nahrungsmittel, Kosmetik, Pharmazie, Medizin und ähnliche mit hohen Ansprü- chen an die Hygiene und Dynamik konzipiert. Der Betrieb von AKMH Motoren ist in Applikationen mit indirektem Kontakt zu Lebensmitteln erlaubt. In diesen Anwendungen muss das Motorkabel im Silikonschlauch geschützt werden (siehe Anschlussoptionen, (➜...
  • Seite 40 AKMH Motoren dürfen nicht in Applikationen mit dauerndem, direkten Kontakt mit Lebens- mitteln eingesetzt werden. Standard AKMH Kabel sind nicht ausreichend für die Installation im indirekten Kontakt mit Lebensmitteln. Beim Einsatz in diesen Applikation muss das Motorkabel im Silikonschlauch geschützt werden (siehe Anschluss Optionen).
  • Seite 41 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.2.5 Handhabung Transport Klimaklasse 2K3 nach EN61800-2, IEC 60721-3-2 Temperatur: -25..+70°C, max. 20K/Stunde schwankend Luftfeuchtigkeit: relative Feuchte 5% ... 95% nicht kondensierend Nur von qualifiziertem Personal in der Original-Verpackung des Herstellers Vermeiden Sie harte Stöße, insbesondere auf das Wellenende Überprüfen Sie bei beschädigter Verpackung den Motor auf sichtbare Schäden.
  • Seite 42 AKMH Installation | 2   Deutsch Wartung Wartung und Reinigung nur von qualifiziertem Personal Bei normalem Betrieb ist der AKMH Motor nahezu wartungsfrei. Einige Komponenten sollten jedoch regelmäßig überprüft werden. Jährlich: prüfen auf korrekten Sitz des Wellendichtrings, sichtbare Abnutzung und Beschä- digungen, die die Funktion beeinträchtigen könnten.
  • Seite 43 MTG-KIT-AKMH6-IEC Befestigungskit AKMH6, Ax Flanschmontage / Cx Frontmontage NEMA Befestigungssets sind im amerikanischen Selection Guide beschrieben (verfügbar auf der Kollmorgen Website www.kollmorgen.com). 2.3.3 Typenschild Bei AKMH Motoren ist das Typenschild seitlich in das Gehäuse gelasert. Legende: MODEL Typenbezeichnung Ics I...
  • Seite 44 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.3.4 Typenschlüssel = NEMA Flanschtypen sind im amerikanischen Selection Guide beschrieben (verfügbar auf der Kollmorgen Website www.kollmorgen.com). = weitere Informationen (➜ # 47). = weitere Informationen (➜ # 48). = weitere Informationen (➜ # 49).
  • Seite 45 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.3.4.1 Rahmengröße, Flansch und Wellenoptionen Maßzeichnungen finden Sie in Kapitel "Dimension Drawings" (➜ # 76). Rahmen- Flansch- Flansch Zentrierung Welle Genauig- Genauig- Toleranz- ∅ ∅ ∅ größe keit Zen- keit klasse Zen- trierung Welle trierung...
  • Seite 46 2.3.4.2 Wellendichtung Anwendungen z.B. im Lebensmittelbereich und der pharmazeutischen Industrie stellen hohe Anforderungen an die Hygiene und somit auch an die Schutzklasse. AKMH Motoren sind vor- bereitet für die Schutzklasse IP69K. Die mechanischen und elektrischen Schnittstellen des Motors sind die kritischen Bereiche für diese Anforderungen.
  • Seite 47 Kabelabgang zu haben. Die Kabelversion muss mit der festgelegten Kabellänge bestellt werden. Kollmorgen bietet Kabel in 1m Schritten an. Die kleinste Länge ist 1m, maximal dürfen die Kabel 15m lang sein. Die Kodierung ist hexadezimal (1, 2, 3, ..., 9, A bis F).
  • Seite 48 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.3.4.7 Feedback Optionen Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich. Kode Beschreibung Modell Bemerkungen Modellnummer Modellnummer Striche/Umdr. Ein-Kabel Zwei-Kabel Comcoder EPC260 2048 Inkr/Umdr B,G,L,M,V,W 2048 CA SFD3, Smart Size 15 Single-turn, 2 adrig B,G,K,T,V,W 11bit Feedback...
  • Seite 49 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.3.4.8 Anschluss Optionen Das Hybridkabel beinhaltet Leistungs- und Feedbackadern in einem Kabel. Die Ein-Kabel Optionen Feedback: CA, GE, GF Kode Beschreibung Das Hybridkabel mit belüftetem Standardstecker mit Luftdruckausgleich . Der belüftete Stecker ist in hygie- nischen Anwendungen nicht anwendbar.
  • Seite 50 AKMH Installation | 2   Deutsch Bei den Zweikabeloptionen sind die Leistung- und Feedbackadern getrennt ausgeführt. Die Zwei-Kabel Optionen Feedback: 2-, R-, DA, DB, GA, GB, LA, LB Kode Beschreibung Die Zwei-Kabel Option mit belüftetem Leistungsstecker mit Luftdruckausgleich. Der belüftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar.
  • Seite 51 AKMH Installation | 2   Deutsch Die Zwei-Kabel Optionen Feedback: 2-, R-, DA, DB, GA, GB, LA, LB Kode Beschreibung Die Zwei-Kabel Option mit belüftetem Edelstahlstecker mit Luftdruckausgleich überzogen mit einem für die Lebensmittelindustrie geiegneten Schlauch. Der belüftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar.
  • Seite 52 AKMH Installation | 2   Deutsch Kode Beschreibung Querschnitt Min. Biege- Bemerkungen radius Das Hybridkabel mit belüf- (4xAWG14+2xAWG18+2xAWG22) 150 mm DSL/SFD3: 4 Leis- tetem Stahlstecker up to 10A, Ø 15.24mm 165 mm tungsadern, (4xAWG12+2xAWG18+2xAWG22) 2 Signaladern, 2 10-20A, Ø 16.38mm Bremsadern...
  • Seite 53 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.3.4.10 Haltebremse Alle AKMH optional mit einer Haltebremse zur Verfügung. Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich. Die Federdruckbremse (24V DC) blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Warnung Wenn bei hängender Last (Vertikalachsen) die Motorhaltebremse gelöst ist und gleichzeitig der Servoantrieb keine Leistung erbringt, kann die Last herunterfallen! Verletzungsgefahr für das Bedienpersonal der...
  • Seite 54 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.4 Technische Beschreibung 2.4.1 Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur 0...+40°C bei Aufstellhöhe bis 1000m über NN (bei Nenndaten) Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen über 40°C oder gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer Appli- kationsabteilung. Leistungsreduzierung 1%/K im Bereich 40°C...50°C bis 1000m über NN (Ströme und Momente)
  • Seite 55 Verbindung mit Metallbalg-Kupplungen bewährt. Für hygienische Anwendungen wird emp- fohlen, Lebensmittelqualität-Kupplungen zu verwenden. Der Kunde ist für die Verwendung der geeigneten Kupplung an der AKMH Welle je nach Anwendung verantwortlich. 2.4.2.5 Schutzeinrichtung In der Standardausführung ist jeder Motor mit einem potentialfreien Temperatursensor aus- gestattet.
  • Seite 56 Impfstoffe, Biopharmazeutika, Bluttransfusionen, medizinische Geräte und andere Produkte. Alle äußerlichen Materialien des AKMH Motors bis auf die Kabel sind FDA geprüfte Mate- rialien. Ein direkter Kontakt zu unverpackten Lebensmitteln ist nicht zulässig. Die "European Hygienic Engineering and Design Group" (EHEDG) ist eine europäische Nicht-Regierungs-Organisation, die sich der Weiterentwicklung von hygienischem Design und Lebensmitteltechnik widmet.
  • Seite 57 Dies entspricht ca. 2500 Reinigungszyklen mit jeweils 15 minütigem Kontakt zum Rei- nigungsmittel bzw. 1500 Reinigungszyklen mit Reinigung und nachfolgender Desinfektion. Kollmorgen kann eine Gewährleistung der Motorlebensdauer nur bei Einsatz der getesteten Reinigungsmittel geben. Andere als die oben genannten Reinigungsmittel kann Kollmorgen auf Anfrage testen und gegebenenfalls freigeben.
  • Seite 58 Handhabung dürfen keine Bauelemente beschädigt werden. Vermeiden Sie Kratzer in der Edelstahloberfläche und Einschnitte auf dem Schlauch. AKMH Motoren dürfen nicht mit nach oben weisender Welle montiert werden. Grundbauform für die Montage nach DIN EN 60034-7: Flanschmontage (Flanschtypen Ax, Bx)
  • Seite 59 Das Motorgehäuse besteht aus Edelstahl. Vermeiden direkten Kontakt des Motors an aktivere Metalle wie Aluminium oder Stahl, um gal- vanische Korrosion zu verhindern. AKMH Motoren können entweder von der Flanschrückseite oder von der Vorderseite ver- schraubt werden. Flanschmontage (A): Durchgangsbohrungen im Flansch ermöglichen Montage von der Rückseite...
  • Seite 60 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.5.4 Kabelinstallation Der Motor sollte derart montiert werden, dass das Motorkabel zur Seite oder nach unten aus dem Motor austritt. Das Kabel sollte in einem Bogen verlegt werden, damit Rei- nigungsflüssigkeit abtropfen kann. VORSICHT Die Kabeldurchführung kann sich lösen oder undicht werden, wenn keine Zugentlastung am Kabel verwendet wird.
  • Seite 61 Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Betriebsanleitung des ver- wendeten Servoverstärkers. 2.6.2 Anschluss der Motoren Kollmorgen liefert AKMH Motoren mit fest montiertem Kabel auf der Motorseite und mon- tierten Feedback Stecker sowie lose Aderenden für den Leistungsanschluss auf der Ver- stärkerseite für AKD-B/P/T/M Servoverstärker.
  • Seite 62 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.6.3 Leitfaden für die elektrische Installation 1. Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. 2. Bei Anschluss an AKD-B/P/T/M Servoverstärkern mit 230V Nennspannung (AKD-xzzz06 Typen) müssen die Aderendhülsen auf den Motorleistungsadern um ca. 2-3 mm gekürzt wer- den.
  • Seite 63 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.7 Inbetriebnahme 2.7.1 Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Antriebstechnik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb nehmen. GEFAHR Es treten Spannungen bis zu 900V auf. Lebensgefahr durch elektrischen Schlag! Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher geschützt sind.
  • Seite 64 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.7.2 Leitfaden für die Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein. 1. Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors.
  • Seite 65 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel "Technical Data" ab (➜ # 68). Alle Angaben bei 40°C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungsübertemperatur. Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflansches von 65°C.
  • Seite 66 AKMH Installation | 2   Deutsch --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 67 AKMH Installation | 3   Appendix 3 Appendix 3.1 Technical Data 3.1.1 Dictionary for technical data tables 3.1.2 Technical Data AKMH2 3.1.3 Technical Data AKMH3 3.1.4 Technical Data AKMH4 3.1.5 Technical Data AKMH5 3.1.6 Technical Data AKMH6 3.2 Dimension drawings 3.2.1 Dimensions AKMH2 (Ax flanges) 3.2.2 Dimensions AKMH2 (Cx flanges)
  • Seite 68 AKMH Installation | 3   Appendix 3.1 Technical Data 3.1.1 Dictionary for technical data tables English Deutsch Italiano Español Data Daten Dati Datos Symbol [Unit] Symbol [Einheit] Simbolo [unità] Símbolo [unidad] Electrical data Elektrische Daten Dati elettrici Datos eléctricos Standstill torque Stillstandsdrehmoment Coppia cont.
  • Seite 69 AKMH Installation | 3   Appendix 3.1.2 Technical Data AKMH2 AKMH Symbol Data [Unit] Electrical data Standstill torque* [Nm] 0.31 0.61 0.65 0.85 0.90 0.88 1.10 1.15 1.125 Standstill current 1.37 1.19 2.32 1.88 2.39 3.63 1.96 2.52 3.42 0rms max. BUS voltage...
  • Seite 70 AKMH Installation | 3   Appendix 3.1.3 Technical Data AKMH3 AKMH Symbol Data [Unit] Electrical data Standstill torque* [Nm] 0.91 0.96 0.99 1.72 1.69 1.77 2.46 2.51 2.60 Standstill current 1.24 2.64 5.04 1.30 2.49 4.81 1.37 2.34 5.00 0rms max. BUS voltage...
  • Seite 71 AKMH Installation | 3   Appendix 3.1.4 Technical Data AKMH4 AKMH Symbol Data [Unit] 41E 41H 42C 42E 42H Electrical data Standstill torque* [Nm] 1.77 1.75 1.83 3.15 3.12 3.15 3.37 Standstill current 1.46 2.73 5.34 1.41 2.64 5.64 8.11 0rms max.
  • Seite 72 AKMH Installation | 3   Appendix Symbol AKMH Data [Unit] 43E 43H 44E 44H Electrical data Standstill torque* [Nm] 4.38 4.55 4.02 5.41 5.40 5.42 Standstill current 2.61 5.22 9.92 2.70 5.23 9.41 0rms max. BUS voltage [VDC] Rated speed [rpm] —...
  • Seite 73 AKMH Installation | 3   Appendix 3.1.5 Technical Data AKMH5 AKMH Symbol Data [Unit] 52E 52H Electrical data Standstill torque* [Nm] 3.92 3.80 3.89 6.69 6.72 6.66 6.70 Standstill current 2.61 5.45 10.58 2.68 5.17 9.87 11.15 0rms max. BUS voltage [VDC]...
  • Seite 74 AKMH Installation | 3   Appendix Symbol AKMH Data [Unit] 53P 54H Electrical data Standstill torque* [Nm] 9.45 8.99 8.30 13.21 12.10 11.83 Standstill current 5.92 10.09 15.66 5.30 11.29 16.58 0rms max. BUS voltage [VDC] Rated speed [rpm] — 3000 3500 1000 2500 3000...
  • Seite 75 AKMH Installation | 3   Appendix 3.1.6 Technical Data AKMH6 AKMH Symbol Data [Unit] 62H 62L 62M 63H 63L 63M 64K 64L 65K 65L 65M Electrical data Standstill torque* [Nm] 10.6 10.1 10.3 14.6 14.1 14.2 18.0 17.9 21.4 21.5 21.1 Standstill current 11.1 12.5...
  • Seite 76 AKMH Installation | 3   Appendix 3.2 Dimension drawings All drawings are drawings in principle (not scaled). 3D Models are available from www.koll- morgen.com. 3.2.1 Dimensions AKMH2 (Ax flanges) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 77 AKMH Installation | 3   Appendix 3.2.2 Dimensions AKMH2 (Cx flanges) 3.2.3 Radial/axial forces AKMH2 Radial Force at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 78 AKMH Installation | 3   Appendix 3.2.4 Dimensions AKMH3 (Ax flanges) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 79 AKMH Installation | 3   Appendix 3.2.5 Dimensions AKMH3 (Cx flanges) 3.2.6 Radial/axial forces AKMH3 Radial Force at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 80 AKMH Installation | 3   Appendix 3.2.7 Dimensions AKMH4 (Ax flanges) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 81 AKMH Installation | 3   Appendix 3.2.8 Dimensions AKMH4 (Cx flanges) 3.2.9 Radial/axial forces AKMH4 Radial Force at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 82 AKMH Installation | 3   Appendix 3.2.10 Dimensions AKMH5 (Ax flanges) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 83 AKMH Installation | 3   Appendix 3.2.11 Dimensions AKMH5 (Cx flanges) 3.2.12 Radial /axial forces AKMH5 Radial Force at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 84 AKMH Installation | 3   Appendix 3.2.13 Dimensions AKMH6 (Ax flanges) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 85 AKMH Installation | 3   Appendix 3.2.14 Dimensions AKMH6 (Cx flanges) 3.2.15 Radial/axial forces AKMH6 Radial Force at shaft end Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 86 AKMH Installation | 3   Appendix 3.3 Connector Pinout All connector views: facing front. Abbreviations used : Motor phase U BR Motor holding brake Us Sensor Voltage supply Motor phase V Thermal sensor GND Ground for Sensor Voltage supply Motor phase W Zero pulse PE Protection Earth n.c.
  • Seite 87 AKMH Installation | 3   Appendix 3.3.2.3 HIPERFACE DSL Encoder AKMH2 - AKMH6 (Feedback code GE, GF) Function COM+ COM- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 88 AKMH Installation | 3   Appendix 3.3.3 Connection codes B,G,V,W: AKMH2 - AKMH6 Dual cable - Vented stainless and non- stainless steel connectors 3.3.3.1 Power AKMH2 - AKMH6 Combined Power & Brake connector for AKMH2 - AKMH6 Function Pin Function C n.c D n.c.
  • Seite 89 AKMH Installation | 3   Appendix 3.3.3.5 EnDat 2.1 Encoder AKMH2 - AKMH6 (Feedback codes DA, DB, LA, LB) Pin Function Pin Function Pin Function 1 B- 7 TH+ 13 DATA- 2 GND 8 CLOCK+ 14 TH- 3 A- 9 B+...
  • Seite 90 AKMH Installation | 3   Appendix 3.3.4 Connection codes L,M: AKMH2 - AKMH6 Flying leads - Dual cables 3.3.4.1 Power AKMH2 - AKMH6 Combined Power & Brake AKMH2 - AKMH6 Function Color Phase U Blue Phase V Brown Phase W Black...
  • Seite 91 AKMH Installation | 3   Appendix 3.3.4.5 EnDat 2.1 Encoder AKMH2 - AKMH6 (Feedback codes DA, DB, LA, LB) Function Color Function Color White CLOCK+ White/Green Blue Brown Pink Grey DATA- Green DATA+ Yellow Black Violet CLOCK- Brown/Green Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 92 AKMH Installation | 3   Appendix 3.4 Approvals 3.4.1 EC Declaration of Conformity Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 93 AKMH Installation | 3   Appendix 3.4.2 Hygienic Standards, Declaration of Conformity Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 94 AKMH Installation | 3   Appendix 3.4.3 USDA Certification Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 95 AKMH Installation | 3   Appendix 3.4.4 Underwriters Laboratories Recognized for UL and Canada in File E61960. 3.4.5 BISSC Certification For BISSC certification, please, visit bissc-listing.aspx 3.4.6 NSF Certification Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 96 AKMH Installation | 3   Appendix 3.4.7 FDA Materials, Declaration of Conformity Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 97 Beta launch version Hiperface DSL and SFD3 feedbacks released, technical data updated, hints for machine builders, A, 12/2013 hygienic standards fulfilled by AKMH, CE Declaration and Conformity, Hygienic Standards Conformity Declaration Part number scheme updated, typos corrected, FDA standards added,...
  • Seite 98 About KOLLMORGEN  Kollmorgen is a leading provider of motion systems and components for machine builders. Through world- class knowledge in motion, industry-leading quality and deep expertise in linking and integrating standard and custom products, Kollmorgen delivers breakthrough solutions that are unmatched in performance, reliability and ease-of-use, giving machine builders an irrefutable marketplace advantage. ...