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Kollmorgen AKMH Betriebsanleitung

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AKMH
English
Instructions Manual, Hygienic Servomotors
Deutsch
Betriebsanleitung, Hygienische Servomotoren
Edition: F, May 2018
Part Number AKMH-Manual-GE-EN
Original language English
European Version (CE region)
Keep all manuals as a product component during the life
span of the product. Pass all manuals to future users and
owners of the product.
Designed to EHEDG standards
Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungsdauer
des Produkts als Produktkomponente auf. Händigen Sie alle Anlei-
tungen künftigen Anwendern/Besitzern des Produkts aus.

Kapitel

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Verwandte Anleitungen für Kollmorgen AKMH

Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen AKMH

  • Seite 34 AKMH Installation | 1   English --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...
  • Seite 35 AKMH Installation | 2   Deutsch 2 Deutsch 2.1 Allgemeines 2.1.1 Über dieses Handbuch 2.1.2 Verwendete Symbole 2.1.3 Verwendete Abkürzungen 2.2 Sicherheit 2.2.1 Das sollten Sie beachten 2.2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 2.2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 2.2.4 Europäische Richtlinien und Normen für den Anlagenbauer 2.2.5 Handhabung...

  • Seite 36: Allgemeines

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.1 Allgemeines 2.1.1 Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie AKMH (Advanced Koll- morgen Motor Hygienic). Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den  Ser- voverstärkern betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems: Betriebsanleitung des Servoverstärkers...

  • Seite 37: Sicherheit

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.2 Sicherheit Dieses Kapitel hilft Ihnen, Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 2.2.1 Das sollten Sie beachten Dokumentation lesen! Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Falsches Handhaben des Motors kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Der Betreiber muss...
  • Seite 38 AKMH Installation | 2   Deutsch Heiße Oberfläche! Während des Betriebes können Motoren ihrer Schutzart entsprechend heiße Oberflächen besitzen. Leichte Verbrennungsgefahr!  Die Oberflächentemperatur kann 100°C über- schreiten. Messen Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Motor auf 40°C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren.

  • Seite 39: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bereichen Nahrungsmittel, Kosmetik, Pharmazie, Medizin und ähnliche mit hohen Ansprü- chen an die Hygiene und Dynamik konzipiert. Der Betrieb von AKMH Motoren ist in Applikationen mit indirektem Kontakt zu Lebensmitteln erlaubt. In diesen Anwendungen muss das Motorkabel im Silikonschlauch geschützt werden (siehe Anschlussoptionen, (➜...

  • Seite 40: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    AKMH Motoren dürfen nicht in Applikationen mit dauerndem, direkten Kontakt mit Lebens- mitteln eingesetzt werden. Standard AKMH Kabel sind nicht ausreichend für die Installation im indirekten Kontakt mit Lebensmitteln. Beim Einsatz in diesen Applikation muss das Motorkabel im Silikonschlauch geschützt werden (siehe Anschluss Optionen).

  • Seite 41: Handhabung

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.2.5 Handhabung Transport Klimaklasse 2K3 nach EN61800-2, IEC 60721-3-2 Temperatur: -25..+70°C, max. 20K/Stunde schwankend Luftfeuchtigkeit: relative Feuchte 5% ... 95% nicht kondensierend Nur von qualifiziertem Personal in der Original-Verpackung des Herstellers Vermeiden Sie harte Stöße, insbesondere auf das Wellenende Überprüfen Sie bei beschädigter Verpackung den Motor auf sichtbare Schäden.
  • Seite 42 AKMH Installation | 2   Deutsch Wartung Wartung und Reinigung nur von qualifiziertem Personal Bei normalem Betrieb ist der AKMH Motor nahezu wartungsfrei. Einige Komponenten sollten jedoch regelmäßig überprüft werden. Jährlich: prüfen auf korrekten Sitz des Wellendichtrings, sichtbare Abnutzung und Beschä- digungen, die die Funktion beeinträchtigen könnten.

  • Seite 43: Produktidentifizierung

    MTG-KIT-AKMH6-IEC Befestigungskit AKMH6, Ax Flanschmontage / Cx Frontmontage NEMA Befestigungssets sind im amerikanischen Selection Guide beschrieben (verfügbar auf der Kollmorgen Website www.kollmorgen.com). 2.3.3 Typenschild Bei AKMH Motoren ist das Typenschild seitlich in das Gehäuse gelasert. Legende: MODEL Typenbezeichnung Ics I...

  • Seite 44: Typenschlüssel

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.3.4 Typenschlüssel = NEMA Flanschtypen sind im amerikanischen Selection Guide beschrieben (verfügbar auf der Kollmorgen Website www.kollmorgen.com). = weitere Informationen (➜ # 47). = weitere Informationen (➜ # 48). = weitere Informationen (➜ # 49).

  • Seite 45: Rahmengröße, Flansch Und Wellenoptionen

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.3.4.1 Rahmengröße, Flansch und Wellenoptionen Maßzeichnungen finden Sie in Kapitel "Dimension Drawings" (➜ # 76). Rahmen- Flansch- Flansch Zentrierung Welle Genauig- Genauig- Toleranz- ∅ ∅ ∅ größe keit Zen- keit klasse Zen- trierung Welle trierung...

  • Seite 46: Wellendichtung

    2.3.4.2 Wellendichtung Anwendungen z.B. im Lebensmittelbereich und der pharmazeutischen Industrie stellen hohe Anforderungen an die Hygiene und somit auch an die Schutzklasse. AKMH Motoren sind vor- bereitet für die Schutzklasse IP69K. Die mechanischen und elektrischen Schnittstellen des Motors sind die kritischen Bereiche für diese Anforderungen.

  • Seite 47: Rotorlänge Optionen

    Kabelabgang zu haben. Die Kabelversion muss mit der festgelegten Kabellänge bestellt werden. Kollmorgen bietet Kabel in 1m Schritten an. Die kleinste Länge ist 1m, maximal dürfen die Kabel 15m lang sein. Die Kodierung ist hexadezimal (1, 2, 3, ..., 9, A bis F).

  • Seite 48: Feedback Optionen

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.3.4.7 Feedback Optionen Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich. Kode Beschreibung Modell Bemerkungen Modellnummer Modellnummer Striche/Umdr. Ein-Kabel Zwei-Kabel Comcoder EPC260 2048 Inkr/Umdr B,G,L,M,V,W 2048 CA SFD3, Smart Size 15 Single-turn, 2 adrig B,G,K,T,V,W 11bit Feedback...

  • Seite 49: Anschlussoptionen

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.3.4.8 Anschluss Optionen Das Hybridkabel beinhaltet Leistungs- und Feedbackadern in einem Kabel. Die Ein-Kabel Optionen Feedback: CA, GE, GF Kode Beschreibung Das Hybridkabel mit belüftetem Standardstecker mit Luftdruckausgleich . Der belüftete Stecker ist in hygie- nischen Anwendungen nicht anwendbar.
  • Seite 50 AKMH Installation | 2   Deutsch Bei den Zweikabeloptionen sind die Leistung- und Feedbackadern getrennt ausgeführt. Die Zwei-Kabel Optionen Feedback: 2-, R-, DA, DB, GA, GB, LA, LB Kode Beschreibung Die Zwei-Kabel Option mit belüftetem Leistungsstecker mit Luftdruckausgleich. Der belüftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar.
  • Seite 51 AKMH Installation | 2   Deutsch Die Zwei-Kabel Optionen Feedback: 2-, R-, DA, DB, GA, GB, LA, LB Kode Beschreibung Die Zwei-Kabel Option mit belüftetem Edelstahlstecker mit Luftdruckausgleich überzogen mit einem für die Lebensmittelindustrie geiegneten Schlauch. Der belüftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar.
  • Seite 52 AKMH Installation | 2   Deutsch Kode Beschreibung Querschnitt Min. Biege- Bemerkungen radius Das Hybridkabel mit belüf- (4xAWG14+2xAWG18+2xAWG22) 150 mm DSL/SFD3: 4 Leis- tetem Stahlstecker up to 10A, Ø 15.24mm 165 mm tungsadern, (4xAWG12+2xAWG18+2xAWG22) 2 Signaladern, 2 10-20A, Ø 16.38mm Bremsadern...
  • Seite 53 AKMH Installation | 2   Deutsch 2.3.4.10 Haltebremse Alle AKMH optional mit einer Haltebremse zur Verfügung. Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich. Die Federdruckbremse (24V DC) blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Warnung Wenn bei hängender Last (Vertikalachsen) die Motorhaltebremse gelöst ist und gleichzeitig der Servoantrieb keine Leistung erbringt, kann die Last herunterfallen! Verletzungsgefahr für das Bedienpersonal der...

  • Seite 54: Technische Beschreibung

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.4 Technische Beschreibung 2.4.1 Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur 0...+40°C bei Aufstellhöhe bis 1000m über NN (bei Nenndaten) Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen über 40°C oder gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer Appli- kationsabteilung. Leistungsreduzierung 1%/K im Bereich 40°C...50°C bis 1000m über NN (Ströme und Momente)

  • Seite 55: Schutzeinrichtung

    Verbindung mit Metallbalg-Kupplungen bewährt. Für hygienische Anwendungen wird emp- fohlen, Lebensmittelqualität-Kupplungen zu verwenden. Der Kunde ist für die Verwendung der geeigneten Kupplung an der AKMH Welle je nach Anwendung verantwortlich. 2.4.2.5 Schutzeinrichtung In der Standardausführung ist jeder Motor mit einem potentialfreien Temperatursensor aus- gestattet.

  • Seite 56: Hygienisches Design

    Impfstoffe, Biopharmazeutika, Bluttransfusionen, medizinische Geräte und andere Produkte. Alle äußerlichen Materialien des AKMH Motors bis auf die Kabel sind FDA geprüfte Mate- rialien. Ein direkter Kontakt zu unverpackten Lebensmitteln ist nicht zulässig. Die "European Hygienic Engineering and Design Group" (EHEDG) ist eine europäische Nicht-Regierungs-Organisation, die sich der Weiterentwicklung von hygienischem Design und Lebensmitteltechnik widmet.

  • Seite 57: Geprüfte Eigenschaften Gegenüber Reingungsmittel

    Dies entspricht ca. 2500 Reinigungszyklen mit jeweils 15 minütigem Kontakt zum Rei- nigungsmittel bzw. 1500 Reinigungszyklen mit Reinigung und nachfolgender Desinfektion. Kollmorgen kann eine Gewährleistung der Motorlebensdauer nur bei Einsatz der getesteten Reinigungsmittel geben. Andere als die oben genannten Reinigungsmittel kann Kollmorgen auf Anfrage testen und gegebenenfalls freigeben.

  • Seite 58: Mechanische Installation

    Handhabung dürfen keine Bauelemente beschädigt werden. Vermeiden Sie Kratzer in der Edelstahloberfläche und Einschnitte auf dem Schlauch. AKMH Motoren dürfen nicht mit nach oben weisender Welle montiert werden. Grundbauform für die Montage nach DIN EN 60034-7: Flanschmontage (Flanschtypen Ax, Bx)

  • Seite 59: Flanschmontage, Frontmontage

    Das Motorgehäuse besteht aus Edelstahl. Vermeiden direkten Kontakt des Motors an aktivere Metalle wie Aluminium oder Stahl, um gal- vanische Korrosion zu verhindern. AKMH Motoren können entweder von der Flanschrückseite oder von der Vorderseite ver- schraubt werden. Flanschmontage (A): Durchgangsbohrungen im Flansch ermöglichen Montage von der Rückseite...

  • Seite 60: Kabelinstallation

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.5.4 Kabelinstallation Der Motor sollte derart montiert werden, dass das Motorkabel zur Seite oder nach unten aus dem Motor austritt. Das Kabel sollte in einem Bogen verlegt werden, damit Rei- nigungsflüssigkeit abtropfen kann. VORSICHT Die Kabeldurchführung kann sich lösen oder undicht werden, wenn keine Zugentlastung am Kabel verwendet wird.

  • Seite 61: Elektrische Installation

    Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Betriebsanleitung des ver- wendeten Servoverstärkers. 2.6.2 Anschluss der Motoren Kollmorgen liefert AKMH Motoren mit fest montiertem Kabel auf der Motorseite und mon- tierten Feedback Stecker sowie lose Aderenden für den Leistungsanschluss auf der Ver- stärkerseite für AKD-B/P/T/M Servoverstärker.

  • Seite 62: Leitfaden Für Die Elektrische Installation

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.6.3 Leitfaden für die elektrische Installation 1. Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. 2. Bei Anschluss an AKD-B/P/T/M Servoverstärkern mit 230V Nennspannung (AKD-xzzz06 Typen) müssen die Aderendhülsen auf den Motorleistungsadern um ca. 2-3 mm gekürzt wer- den.

  • Seite 63: Inbetriebnahme

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.7 Inbetriebnahme 2.7.1 Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Antriebstechnik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb nehmen. GEFAHR Es treten Spannungen bis zu 900V auf. Lebensgefahr durch elektrischen Schlag! Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher geschützt sind.

  • Seite 64: Leitfaden Für Die Inbetriebnahme

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.7.2 Leitfaden für die Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein. 1. Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors.

  • Seite 65: Begriffsdefinitionen Der Technischen Daten

    AKMH Installation | 2   Deutsch 2.8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel "Technical Data" ab (➜ # 68). Alle Angaben bei 40°C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungsübertemperatur. Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflansches von 65°C.
  • Seite 66 AKMH Installation | 2   Deutsch --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...

  • Seite 92: Approvals

    AKMH Installation | 3   Appendix 3.4 Approvals 3.4.1 EC Declaration of Conformity Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | May 2018...

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