Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 265

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehler Meldung/Warnung
F104 Fehler FPGA.
Stempel des nichtflüchtigen
F105
Speichers ungültig.
F106 Nichtflüchtige Speicherdaten
Positiv-Endschalter-
n107
Grenzwert überschritten.
Negativ-Endschalter-
n108
Grenzwert überschritten.
F121 Fehler bei Referenzfahrt.
F123
Ungültiger Fahrauftrag.
n123
F125
Synchronisationsverlust.
n125
F126
Zu viel Bewegung.
n126
Unvollständiges Not-Halt-
F127
Verfahren.
MPOLES/FPOLES ist keine
F128
Ganzzahl.
Ursache
Software-Fehler erkannt.
Beim Laden der FPGA ist ein
Fehler aufgetreten (mehrere
Ursachen gemäß
Flussdiagramm).
Der Stempel des
nichtflüchtigen Speichers ist
beschädigt oder ungültig.
Daten des nichtflüchtigen
Speichers sind beschädigt
oder ungültig. Wenn dieser
Fehler nach einem Firmware-
Download auftritt, ist dies
kein Hinweis auf eine
Störung (den Fehler löschen
und die Daten im Verstärker
speichern).
Der positive Software-
Lagegrenzwert ist
überschritten.
Der negative Software-
Lagegrenzwert ist
überschritten.
Referenzfahrtsequenz nicht
abgeschlossen.
Ungültiger Fahrauftrag.
Der Feldbus ist nicht mehr
synchronisiert.
Während eines Bode-Plots
wurden zu viele Bewegungen
erzeugt. Der Motor ist instabil
und befolgt nicht die
Anweisungen des
Verstärkers.
Unvollständiges Not-Halt-
Verfahren (Problem mit dem
Not-Halt-Fahrauftrag).
Das Verhältnis der Motorpole
zu den Rückführungspolen
muss eine Ganzzahl sein.
Maßnahmen
Verstärker neu starten. Wenn
das Problem fortbesteht,
Kundendienst benachrichtigen.
Verstärker mit Parameter Load
Parameter laden in WorkBench
auf die Standard-
Speicherwerte zurücksetzen.
Verstärker mit Parameter Load
Parameter laden in WorkBench
auf die Standard-
Speicherwerte zurücksetzen.
Last von den Grenzen
wegbewegen.
Last von den Grenzen
wegbewegen.
Referenz-Schalter, -Modus und
-Konfiguration prüfen
Fahrauftrags-Einstellungen
prüfen, um sicherzustellen,
dass die eingegebenen Werte
zu einem gültigen Fahrauftrag
führen.
Feldbusanschluss (X5 und X6,
wenn Sie EtherCAT
verwenden; X12 und X13,
wenn Sie CANopen
verwenden) oder die
Einstellungen des EtherCAT-
oder CANopen-Masters prüfen.
Prüfen, ob der geschlossene
Regelkreis des Systems stabil
ist. In der Einstellungsanleitung
für das System nachlesen.
Verstärker von der
Stromversorgung trennen und
das Not-Halt-Verfahren
überprüfen.
Kompatibles Rückführsystem
verwenden.
KOLLMORGEN | Mai 2013 265