Homing Mode 10: Referenzieren Auf Mechanischen Anschlag Mit Index - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Homing Mode 10: Referenzieren auf mechanischen Anschlag mit Index
2. Der Referenzwert wird sofort vom Servoverstärker gefunden, und die Ist- sowie die
Sollposition des Verstärkers werden auf den Positionswert (HOME.P) gesetzt. Außerdem
wird die Distanz zum mechanischen Nullwinkel der Rückführeinheit gemäß der aktuellen
Richtung angewandt.
3. Der Motor führt eine Bewegung entsprechend des Wert des Referenzpunkts (HOME.P) aus.
Außerdem wird der Distanz-Offset der Bewegung (sofern vorhanden) angewandt, der sich im
mechanischen Nullwinkel der Rückführeinheit befindet.
Beispiel für Homing Mode 9
Eine Bewegung erfolgt in positiver Richtung zu einem sofortigen Stopp bei auf 1 A begrenztem Strom.
Eine Abweichung von 30 Grad ist vorgesehen, bevor der sofortige Stopp als erreicht gilt. Führen Sie dann
eine Bewegung zum Nullpunkt des Motors aus und legen Sie diesen als 180-Grad-Punkt fest.
1. Wählen Sie „Modus 9" im Dropdown-Feld.
2. Wählen Sie die positive Richtung, setzen Sie die Position auf 180, die Nacheilung auf 30 Grad
und den Spitzenstrom auf 1.
3. Wenn Sie „Start"wählen, bewegt sich der Motor bei einem Spitzenstrom von 1 A zum sofortigen
Stopp. Sobald der Positionsfehler 30 Grad überschreitet, wird die Referenzposition (HOME.P)
festgelegt und die Position auf 180 gesetzt.

Homing Mode 10: Referenzieren auf mechanischen Anschlag mit Index

Diese Methode ähnelt HOME.MODE 8, referenziert jedoch nach der Referenzierung des sofortigen
Stopps den Index-Impuls. Bei dieser grundlegenden Methode bewegt sich der Motor, bis er auf einen
sofortigen Stopp trifft, wodurch der Positionsfehler einen spezifischen, eingestellten Schwellwert
überschreitet. Nach Überschreiten des Schwellwerts wird die Bewegungsrichtung für die Suche nach
einem Index-Impuls umgekehrt.
Diese Methode kann nur mit Rückführeinheiten durchgeführt werden, die über einen Index-Impuls
verfügen, z. B. Inkrementalgeber und analoge Sinus-Encoder mit einem Indexkanal (Wahl des
Rückführungstyps 10, 11, 20, 21). Voraussetzung für diese Methode ist, dass der Erfassung-Modus im
Home-Bildschirm eingeschaltet ist. Wenn Mode 10 ausgewählt ist, wird die Schaltfläche Erfassung
einstellen angezeigt (siehe nachstehenden Pfeil). Klicken Sie auf Erfassung einstellen, um die
Positionserfassung richtig für eine ordnungsgemäße Referenzfahrt mit einem Index-Impuls einzustellen.
KOLLMORGEN | Mai 2013 160