Zusätzliche Fehlermeldungen Akd-T - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 19.2 Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
19.2 Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
AKD BASIC Runtime Fehler werden in der zweistelligen 7-Segmentanzeige des Servoverstärkers
angezeigt:
Die zusätzlichen Runtime Fehlermeldungen für AKD-T beginnen mit "F801". Alle Fehler aktivieren das
Fehlerrelais und können mit DRV.CLRFAULTS zurückgesetzt werden.
Weitere Informationen zu Fehlermeldungen und zum Löschen von Fehlern finden Sie in
der WorkBench-Onlinehilfe.
Alle Runtime Fehler beheben Sie mit: Fehler löschen, Programm korrigieren, neu kompilieren und
downloaden, Programm neu starten.
Fehler Beschreibung
F801 Division durch Null.
F802 Stack Overflow.
F803 Zu wenig Speicher.
F804 Kein Interrupt Handler definiert. Benutzerprogramm hat keinen Interrupt Handler, aber ein
F805 Interrupt Fehler.
F806 Maximal String Länge
überschritten.
F807 String Überlauf.
F808 Array Grenzen überschritten.
F809 Eigenschaft nicht unterstützt.
F810 Interner Firmware/Hardware
Fehler.
F812 Parameter nicht unterstützt.
F813 Parameter Zugriffsfehler.
F814 Daten nicht gefunden.
F815 Daten ungültig.
F816 Daten zu groß.
F817 Daten zu klein.
F818 Bereich des Parametertyps
überschritten.
F819 Daten nicht durch 2 teilbar.
F820 Fehlerhafte Module
Einstellung.
Das zweistellige Display zeigt die Fehlercodes.
Ursache
Benutzerprogramm erzeugt eine Division durch Null.
Benutzerprogramm enthält Endlosschleife oder fehlerhafte
Array Definition.
Benutzerprogramm benötigt zu viel Speicher.
Interrupt wird aufgerufen.
Benutzerprogramm enthält einen Fehler in einer Interrupt
Routine.
Benutzerprogramm erzeugt einen String mit mehr als 255
Zeichen.
Benutzerprogramm erzeugt einen überlangen String.
Benutzerprogramm schreibt zuviele Daten in ein Array.
Benutzerprogramm enthält eine Eigenschaft, die von der
Firmwareversion nicht unterstützt wird.
Benutzerprogramm versucht eine Aktion auszuführen, die
einen Firmware oder Hardware Fehler provoziert.
Benutzerprogramm benutzt einen Parameter, der von der
Firmware nicht unterstützt wird.
Benutzerprogramm enthält einen Parameter Zugriffsfehler.
Benutzerprogramm versucht, einen ungültigen
Aufnahmeparameter zu schreiben.
Benutzerprogramm enthält ungültige Werte.
Benutzerprogramm enthält einen Wert, der oberhalb des
Wertebereichs liegt.
Benutzerprogramm enthält einen Wert, der unterhalb des
Wertebereichs liegt.
Benutzerprogramm versucht eine Wert zu schreiben, der
außerhalb des zulässigen Wertebereichs liegt.
Benutzerprogramm führt eine Funktion aus, die Teilbarkeit
durch 2 erfordert.
Benutzerprogramm enthält fehlerhafte konfigurierte Modulo
Einstellung.
KOLLMORGEN | Mai 2013 279