Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 270

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehler Meldung/Warnung
F240-
F243
Innentemperatur niedrig.
n240-
n243
F245 Externer Fehler.
Bus-Spannung überschreitet
F247
zulässige Grenzwerte.
I/O Optionskarte: EEPROM
F248
fehlerhaft.
I/O Optionskarte:
F249
Checksumme Downstream.
I/O Optionskarte:
F250
Checksumme Upstream.
F251 I/O Optionskarte: Watchdog.
I/O Optionskarte: Firmware
F252 und FPGA Typen sind nicht
kompatibel.
I/O Optionskarte: Firmware
F253 und FPGA Versionen sind nicht
kompatibel.
F301
Motor überhitzt.
n301
F302 Überdrehzahl.
F303 Instabilität.
F304
Motor-Begrenzung.
n304
270 KOLLMORGEN | Mai 2013
Ursache
Unterer Temperaturgrenzwert
erreicht.
Dieser Fehler wird vom
Benutzer generiert und durch
Benutzereinstellungen
erzeugt.
Hardware-Problem bei Bus-
Messung.
EEPROM-Fehler erkannt.
Kommunikation mit den E/A
auf der Optionskarte
ausgefallen.
Kommunikation mit den E/A
auf der Optionskarte
ausgefallen.
Kommunikation mit den E/A
auf der Optionskarte
ausgefallen.
Das FPGA der Optionskarte ist
nicht kompatibel mit der
Hardware.
Die FPGA Version der
Optionskarte ist nicht
kompatibel mit der Firmware.
Motor überhitzt.
Der Motor hat den
VL.THRESH-Wert
überschritten.
Der Motor hat die Sollwerte
nicht erreicht.
Die maximale Motorleistung
wurde überschritten; die
Leistung wurde begrenzt, um
den Motor zu schützen.
Maßnahmen
Belüftungssystem des
Schaltschranks prüfen.
Digitaler Eingang ist
konfiguriert, um den Fehler
auszulösen (DINx.MODE =
10). Der Fehler tritt
entsprechend dieser
Eingangseinstellung auf.
Eingang löschen, um den
Fehler zu löschen.
Hardware-Problem
identifizieren und beheben.
Verstärker neu starten. Wenn
das Problem fortbesteht,
Verstärker austauschen.
DRV.CLRFAULTS. Wenn das
Problem fortbesteht,
technischen Kundendienst
benachrichtigen.
DRV.CLRFAULTS. Wenn das
Problem fortbesteht,
technischen Kundendienst
benachrichtigen.
DRV.CLRFAULTS. Wenn das
Problem fortbesteht,
technischen Kundendienst
benachrichtigen.
Passende Firmware für den
Verstärker einspielen.
Passende Firmware für den
Verstärker einspielen.
Umgebungstemperatur prüfen.
Wärmekapazität des
Motorkühlkörpers prüfen.
VL.THRESH erhöhen oder
Geschwindigkeits-Sollwert
verkleinern.
Stromsollwert zu hoch oder
liegt zu lange an. Reduzieren
Sie die Servoverstärkungen
oder machen Sie das Fahrprofil
weniger agressiv.
Die Bewegung erfordert zu viel
Leistung. Fahrprofil ändern, um
die Motorbelastung zu
verringern. Prüfen, ob die Last
blockiert ist. Korrekte
Einstellung der
Stromgrenzwerte prüfen.