Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 9

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
14.2.7 Registrierungsbewegungen
14.2.7.1 Konfiguration von Registrierungsbewegungen in WorkBench
14.2.7.2 Konfiguration von Registrierungsbewegungen über die Terminal-Ansicht
14.3 Service Fahrt
14.4 Bewegungsprofiltabelle
14.4.1 Raster
14.4.2 Graphische Darstellung
14.4.3 Bedienschaltflächen
14.4.3.1 Tabellendaten importieren
14.4.3.2 Importieren von Daten über die Option „Voreingestellte Tabelle"
14.4.3.3 Importieren von Daten aus einer externen CSV-Datei
14.4.4 Bewegungsprofiltabelle: Erweitert
14.4.4.1 Beispiel für eine Bewegungsprofiltabelle
14.4.4.2 Einschränkungen Bewegungsprofiltabelle
14.4.4.3 Verschiedene Methoden zur Handhabung von Fahraufträgen in
Bewegungstabellen
Allgemeine Erläuterungen zur Bewegungsprofiltabelle
14.4.4.4 Standardmäßiger Kundentabellen-Fahrauftrag
14.4.4.5 1:1 Kundentabellen-Fahrauftrag
14.4.4.6 Konfiguration eines Bewegungsprofil-Fahrauftrags
14.4.4.7 Reaktion des Servoverstärkers bei nicht durchführbaren Fahraufträgen
1:1 Kundentabellen-Fahrauftrag
14.4.4.8 Standardmäßiger Kundentabellen-Fahrauftrag
Start ab einer Geschwindigkeit von Null ohne fliegenden Wechsel zu einem
nachfolgenden Fahrauftrag
Während eines fliegenden Wechsels
Bewegung in dieselbe Richtung
Bewegung in unterschiedliche Richtungen
14.5 Tippbetrieb
14.6 Status des Antriebs
15 Speichern Ihrer Servoverstärker-Konfiguration
15.1 Speicheroptionen
15.2 Beim Beenden speichern
15.3 Beim Trennen speichern
15.4 Beim Firmware-Download speichern
16 System Tuning
16.1 Einführung
16.2 Schiebereinstellung
16.2.1 Gentle (Sanft), Medium (Mittel) und Stiff (Hart)
16.2.2 Der Schieber
16.2.3 Drehzahlregler: Trägheitsverhältnis
16.3 Verwendung des automatischen Tunings
16.3.0.1 Übersicht
16.3.0.2 Verwendung des PST
Bode-Plots speichern und per E-Mail versenden
9 KOLLMORGEN | Mai 2013
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