Inhaltsverzeichnis - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Über das AKD Benutzerhandbuch
1.1 Über dieses Benutzerhandbuch
1.2 Abkürzungen
2 AKDModelle
2.1 CC Servoverstärkermodelle
3 Grundlegendes Setup des Servoverstärkers
3.1 Grundlegendes Setup des Servoverstärkers
3.2 Anzeigecodes
3.3 AKD Setup Assistent
4 Anschluss des Servoverstärkers
4.1 Die Stati „Verbindung" und „Keine Verbindung"
4.2 Keine Verbindung
4.3 Festlegen der IP-Adresse AKD-B, AKD-P, AKD-T
4.3.1 IP-Adresse einstellen mit Drehschaltern
4.3.2 IP-Adresse mit Software einstellen
4.4 Kommunikation mit dem Servoverstärker bestätigen
4.5 Mit anderem Verstärker verbinden
4.6 TwinCAT and WorkBenchconfiguration
4.6.1 AmsNetId suchen und eingeben.
4.7 Behebung von Verbindungs- und Kommunikationsproblemen
4.7.1 Gerät nicht angezeigt
4.7.2 IP-Adresse suchen und eingeben
4.7.3 TwinCAT Antrieb nicht angezeigt
5 Kommunikation mit dem Servoverstärker
5.1 Übersicht
5.2 Identifizierung der IP-Adresse des Servoverstärkers
5.2.1 Automatische (dynamische) IP-Adressierung
5.2.2 Statische IP-Adressierung - Drehschalter
5.2.3 Statische IP-Adressierung - Zuweisung per Software
5.2.4 Wiederherstellen der Kommunikation bei unerreichbarer IP-Adresse
5.3 Kommunikationsbildschirm
5.3.1 TCP/IP konfigurieren
5.3.1.1 TCP/IP Kommunikationsprotokolle
IP Adresse
MAC-Adresse
5.3.2 EtherNet/IP Bildschirm
5.4 Drehschalter
5.4.1 Übersicht
5.4.2 Drehschalter-Funktionen
5.5 Verwendung der SD Karte
5.5.1 Übersicht
5.5.2 Speichern/Laden mit der SD Karte
5.5.2.1 Speichern/Laden im Fenster Parameter Laden/Speichern:
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