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Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 913

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AKD Benutzerhandbuch | 25.35.3 SM.MODE
The deceleration process from SM.V1 or SM.V2 to 0 is not included in SM.T1 and SM.T2, respectively.
SM.T1 and SM.T2 start as soon as the command value has reached the velocity 0.
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