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Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 269

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AKD Benutzerhandbuch | 19.1    Fehler und Warnmeldungen
Fehler
Meldung/Warnung
Fahrauftrag ist nicht
n164
initialisiert.
Zielposition des Fahrauftrags
n165
außerhalb des Bereichs.
Ungültige Bit-Kombination im
n168
Steuerwort des Fahrauftrags.
1:1 Profil kann nicht bei
n169
laufendem Fahrauftrag
ausgelöst werden.
Die Kundenprofil-Tabelle ist
n170
nicht initialisiert.
F201 Fehler in externem RAM.
F202 Fehler in externem RAM.
F203 Fehler bei Code-Integrität.
F204-
EEPROM-Fehler erkannt.
F232
F234-
F237
Innentemperatur zu hoch.
n234-
n237
Ursache
Diese Warnung erscheint mit
n160. Sie wird ausgegeben,
wenn Sie versuchen, einen
nicht initialisierten
Fahrauftrag auszulösen.
Diese Warnung erscheint mit
n160. wenn ein Fahrauftrag
mit einer absoluten
Zielposition außerhalb des
gewählten Modulo-Bereichs
ausgelöst wird (siehe auch
MT.CNTL).
Diese Warnung erscheint mit
n160. Sie wird ausgegeben,
wenn Sie versuchen, einen
Fahrauftrag mit einer
ungültigen Bit-Kombination im
Steuerwort auszulösen (siehe
auch MT.CNTL).
Diese Warnung erscheint mit
n160. Sie wird ausgegeben,
wenn Sie versuchen, einen
Fahrauftrag aus der 1:1
Profiltabelle auszulösen,
während bereits ein anderer
Fahrauftrag aktiv ist.
Diese Warnung erscheint mit
n160. Sie wird ausgegeben,
wenn Sie versuchen, einen
Fahrauftrag auszulösen, der
eine Kundenprofil-Tabelle zur
Erstellung des
Geschwindigkeitsprofils
verwendet, und die gewählte
Profiltabelle leer ist (siehe
MT.CNTL und MT.TNUM).
Hardware-Fehler erkannt.
Hardware-Fehler erkannt.
Software-Fehler erkannt.
Beim Zugriff auf das FPGA-
Register ist ein Fehler
aufgetreten.
EEPROM-Fehler erkannt.
Oberer Temperaturgrenzwert
erreicht.
Maßnahmen
Vor dem Starten des Auftrags
zunächst den Fahrauftrag
initialisieren. Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung. Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung.
Die absolute Zielposition des
Fahrauftrags in den Modulo-
Bereich
verschieben.Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung.
Die Einstellung von MT.CNTL für
den spezifischen Fahrauftrag
korrigieren. Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung.
Fahraufträge aus der 1:1
Profiltabelle sollten mit einer
Geschwindigkeit von 0 gestartet
werden. Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung.
Den Parameter MT.TNUM für
diesen spezifischen Fahrauftrag
ändern, um eine initialisierte
Profiltabelle zu verwenden.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung.
Verstärker neu starten. Wenn
das Problem fortbesteht,
Kundendienst benachrichtigen.
Verstärker neu starten. Wenn
das Problem fortbesteht,
Kundendienst benachrichtigen.
Verstärker neu starten. Wenn
das Problem fortbesteht,
Kundendienst benachrichtigen.
Verstärker neu starten. Wenn
das Problem fortbesteht,
Verstärker austauschen.
Belüftungssystem des
Schaltschranks prüfen.
KOLLMORGEN | Mai 2013
269

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