Seite 1 SERVOSTAR 300 Safety Guide Edition: February 2017 Valid for HWR 04.20 Deutsch English Français Italiano Русский Original Language is German. All other content is translated from the genuine German content. Keep all manuals as a product component during the life span of the product. Pass all manuals to future users and owners of the product.
Seite 2 Translation of the original manual, printed in the Federal Republic of Germany All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form (by photocopying, microfilm or any other method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen Europe GmbH.
Seite 3 1.3.5 Wartung und Reinigung 1.3.6 Demontage 1.3.7 System Reparatur 1.3.8 Entsorgung 1.4 Technische Beschreibung und Daten 1.4.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 300 1.4.2 Antriebssystem mit SERVOSTAR 300 1.4.3 Lieferumfang 1.4.4 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage 1.4.5 Technische Daten 110 / 230 V 1.4.6 Technische Daten 230V ...
Seite 4 S300 Safety Guide | 1 Deutsch 1.1 Allgemeines Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoverstärker SERVOSTAR 300 (S300, Stan- dard Version, 1,5 bis 10 A Nennstrom). Vollständige Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung und weiteren Kollmorgen Dokumenten: Betriebsanleitung (PDF Format): Das Handbuch enthält Hinweise zur Installation und Konfiguration des Servoverstärkers.
Seite 5 Warnung vor einer Gefahr (allgemein). Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert. Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung und deren Wir- kung. Warnung vor Gefahr durch heiße Oberfläche. Warnung vor Gefahr durch hängende Last. Warnung vor Gefahr durch automatischem Anlauf. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 6 RBint Interner Bremswiderstand Resolver A quad B Encoder, Inkrementalgeber Dauerbetrieb Aussetzbetrieb Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Synchron Serielles Interface Safe Torque Off, Wiederanlaufsperre Underwriters Laboratory V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Verein deutscher Elektrotechniker Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 7 Verknüpfung zwischen dem Produkt und dem Handbuch, sie muss mit den Angaben auf der Titelseite dieses Handbuchs übereinstimmen. Wenn die Nummern nicht über- einstimmen, besuchen Sie das Tech-WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Im Bereich "Download" finden Sie alle Handbuchversionen mit Bezug zur Hardware Revisions-Num- mer.
Seite 8 Messen Sie stets die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis und warten Sie, bis die Span- nung unter 50 V gesunken ist, bevor Sie Komponenten berühren. Funktionale Sicherheit Die Sicherheitsfunktion STO im SERVOSTAR 300 ist zertifiziert. Die Bewertung der Sicher- heitsfunktion nach EN13849 oder EN 62061 ist abschließend durch den Anwender zu erstel- len.
Seite 9 Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponenten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Appli- kation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen. Geräte nicht verändern Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Verstärkers zu ändern.
Seite 10 Netzen mit U >230V Schiffe oder Offshore-Anwendungen. Die Ansteuerung von Haltebremsen durch den S300 alleine darf nicht in Anwendungen ver- wendet werden, wo mit der Bremse die funktionale Sicherheit gewährleistet werden soll. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 11 Servoverstärker berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunst- fasern, Plastikfolie usw.). Legen Sie den Servoverstärker auf eine leitfähige Oberfläche. 1.3.2 Verpackung Die SERVOSTAR 300 Verpackung besteht aus einem recyclebaren Karton mit Einlagen. Maße: (HxBxT) 115x365x275mm Kennzeichnung: Geräte-Typenschild außen am Karton 1.3.3 Lagerung...
Seite 12 Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Verstärker auf unter 40 °C abgekühlt ist. 3. Entfernen Sie die Stecker. Trennen Sie den PE Anschluss zuletzt. 4. Ausbauen: Lösen Sie die Befestigungsschrauben und entfernen Sie das Gerät. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 13 Gemäß den WEEE-2002/96/EG-Richtlinien u.ä. nimmt der Hersteller Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten muss der Versender tragen. Setzen Sie sich mit Kollmorgen in Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 14 S300 Safety Guide | 1 Deutsch 1.4 Technische Beschreibung und Daten 1.4.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 300 Typenschlüssel Benutzen Sie den Typenschlüssel zur Produktidentifizierung, jedoch nicht für den Bestell- prozess, da nicht immer alle Merkmal-Kombinationen technisch möglich sind.
Seite 15 S300 Safety Guide | 1 Deutsch 1.4.2 Antriebssystem mit SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 16 S300 Safety Guide | 1 Deutsch 1.4.3 Lieferumfang Wenn Sie Verstärker aus der Serie SERVOSTAR 300 bei uns bestellen, erhalten Sie: S3xx Gegenstecker X0, X3, X4, X8 Gegenstecker X9 (nur bei SERVOSTAR 303-310) (S3xx6) S300 Safety Guide gedruckt Betriebsanleitung und Online-Dokumentation auf CD-ROM Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE auf CD-ROM...
Seite 17 SubD (Buchse) PC-Schnittstelle, CAN, Encoder Emulation, ROD/SSI — SubD (Stecker) Mechanik Masse Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne/mit Stecker 171 / <230 *Ströme werden eventuell bis unterhalb der Nenndaten begrenzt. Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 18 — Power Combicon 4mm² Feedback Eingänge — SubD (Buchse) PC-Schnittstelle, CAN, Encoder Emulation, ROD/SSI — SubD (Stecker) Mechanik Masse Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne/mit Stecker 171 / <230 Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 19 24V Versorgung F max. 8 A H1/2 Bremswiderstand F B1/2 1.4.8 Empfohlene Anzugsmomente Stecker Empfohlenes Drehmoment X0, X8, X9 0,5 bis 0,6 Nm (4,43 bis 5,31 in lbf) Erdungsbolzen 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 20 Wird die Funktion STO in einer Anwendung nicht benötigt, so muss der Eingang STO- ENABLE direkt mit +24VDC verbunden werden. Die Funktion STO ist hiermit überbrückt und kann nicht genutzt werden. Der Servoverstärker ist nun nicht mehr als Sicher- heitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie zu betrachten. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 21 Anlage freigeschaltet und gesichert werden (Hauptschalter). Bei Not-Aus-Situationen muss das Netzschütz abgeschaltet werden (Not-Aus Taster). 1.4.9.4 Technische Daten STO Sicherheitstechnische Kennzahlen Die Teilsysteme (SERVOSTAR 300) sind durch die Kennzahlen sicherheitstechnisch voll- ständig beschrieben: Einheit Betriebsart EN 13849-1...
Seite 22 # 154). Montage Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der lei- tenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank. Erdung, EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung. Abschirmung Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steuerung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 23 Leistungskabel in ausreichendem Querschnitt nach EN 60204. Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situationen zu erkennen. Verdrahten Sie den BTB/RTO-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schal- tung der Anlage. Die Not-Aus Schaltung muss das Netzschütz betätigen. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 24 Sofern benötigt, externen Bremswiderstand anschließen (mit Absi- cherung) Hilfsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ # 16)) Leistungsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ # 16)) PC anschließen. Überprüfung End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der verwendeten Anschlusspläne Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 25 Servoverstärker etwa 30min einphasig mit der kleinsten zulässigen Versorgungsspan- nung an den Klemmen L1 / L2. Dadurch werden die Kondensatoren neu formiert. Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird in der Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 26 : ein Menüpunkt nach unten, Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken : zur Zahleneingabe, Return-Funktion Name 1.7.2.1 Statusanzeige 1.7.2.2 Standard Menü Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 27 CD-Laufwerksbuchstabe) ein. Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrie- ben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC Schließen Sie die Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die seri- elle Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 300 an (➜ # 156). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 28 S300 Safety Guide | 1 Deutsch 1.7.3.3 Minimale Verdrahtung für den Schnelltest SERVOSTAR 300 ohne Last Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funk- tionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 29 1.7.3.4 Verbinden Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die serielle Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 300 an. Optional ist der Einsatz eines USB - Seriell Konverters möglich. Schalten Sie die 24 V-Spannungsversorgung des Servoverstärkers ein.
Seite 30 Der Setup-Wizard führt Sie durch die notwendigen Schritte bei der Basiskonfiguration Ihres Antriebes. Abhängig von der zu lösenden Aufgabe werden nur die Bildschirmseiten dar- gestellt, die benötigt werden. Das weitere Vorgehen ist in der S300 Betriebsanleitung beschrieben. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 31 ARLPF / ARHPF vergrößern ARLP2 zu klein ARLP2 vergrößern Achse driftet bei Offset bei analoger Sollwertvorgabe nicht SW-Offset (Analog I/O) abgleichen Sollwert=0V korrekt abgeglichen AGND nicht mit CNC-GND der Steuerung AGND und CNC-GND verbinden verbunden Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 32 S300 Safety Guide | 1 Deutsch --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 33 2.3.6 Disassemble 2.3.7 System Repair 2.3.8 Disposal 2.4 Technical description and data 2.4.1 The SERVOSTAR 300 Family of digital servo amplifiers 2.4.2 Motion system with SERVOSTAR 300 2.4.3 Package Supplied 2.4.4 Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position 2.4.5 Technical Data 110 / 230 V 2.4.6 Technical Data 230V ...
Seite 34 S300 Safety Guide | 2 English 2.1 General This manual describes the digital servo amplifiers of the SERVOSTAR 300 (S300, standard version, 1.5 to 10 A nominal current). For full information refer to the Instructions Manual and additional Kollmorgen documents: Instructions Manual (PDF format): This manual provides instructions for installation and servo amplifier setup.
Seite 35 Warning of a danger (general). The type of danger is specified by the text next to the symbol. Warning of danger from electricity and its effects. Warning of danger from hot surface. Warning of danger from suspended loads. Warning of danger from automatic start. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 36 A quad B encoder Programmable logic controller Continuous operation Intermediate operation SRAM Static RAM Synchronous serial interface Safe Torque Off, Wiederanlaufsperre Underwriters Laboratory V AC AC voltage V DC DC voltage Verein deutscher Elektrotechniker Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 37 Hardware Revision Number on the cover page of the manual. If the num- bers do not match up, visit the Tech-WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). The 'Download' section contains the various manual versions based on the hardware version number.
Seite 38 Never undo any electrical connections to the SERVOSTAR 300 while it is live. There is a danger of electrical arcing with damage to contacts and personal injury. Wait at least 5...
Seite 39 S300 Safety Guide | 2 English 2.2.2 Warning notes placed on the product Residual Voltage. Wait 5 minutes after removing power. If these signs are damaged, they must be replaced immediately. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 40 2000V. Motors The SERVOSTAR 300 family of servo amplifiers is only intended to drive specific brush- less synchronous servomotors, with closed-loop control of torque, speed and/or position. The rated voltage of the motors must be at least as high as the DC bus link voltage of the servo amplifier.
Seite 41 S300 Safety Guide | 2 English 2.3 Handling 2.3.1 Transport Transport the SERVOSTAR 300 in accordance with IEC 61800-2 as follows: Only by qualified personnel in the manufacturer’s original recyclable packaging Avoid shocks Temperature: –25 to +70°C, max. 20K/hr rate of change, class 2K3 acc.
Seite 42 80 °C (176 °F). Before touching the device, check the temperature and wait until it has cooled below 40 °C (104 °F). 3. Remove the connectors. Disconnect the potential earth connection last. 4. Demount: loosen the fastening screws. Remove the device. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 43 To dispose the unit properly, contact a certified electronic scrap disposal merchant. In accordance with the WEEE-2002/96/EC-Guidelines and similar, the manufacturer accepts returns of old devices and accessories for professional disposal. Transport costs are the responsibility of the sender. Contact Kollmorgen and clarify the logistics. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 44 S300 Safety Guide | 2 English 2.4 Technical description and data 2.4.1 The SERVOSTAR 300 Family of digital servo amplifiers Part Number Scheme Use the part number scheme for product identification only, not for the order process, because not all combinations of features are possible, always.
Seite 45 S300 Safety Guide | 2 English 2.4.2 Motion system with SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 46 S300 Safety Guide | 2 English 2.4.3 Package Supplied When you order a SERVOSTAR 300 series amplifier, you will receive: S3xx Mating connectors X0, X3, X4, X8 Mating Connector X9 (with SERVOSTAR 303-310 only ) (S3xx6) S300 Safety Guide printed All documentation in PDF format on CD-ROM Setup software DRIVE.EXE on CD-ROM...
Seite 47 PC interface, CAN, Encoder emulation, ROD/SSI — SubD (male) Mechanical Weight Height without connectors Width Width without/with connectors 171 / <230 *in single-phase applications nom./peak current is limited to value below nominal value. More technical data see Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 48 Power Combicon 4mm² Feedback input — SubD (female) PC interface, CAN, Encoder emulation, ROD/SSI — SubD (male) Mechanical Weight Height without connectors Width Width without/with connectors 171 / <230 More technical data see Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 49 8 A H1/2/ Brake resistor F B1/2 2.4.8 Recommended Tightening Torques Connector Recommended torque X0, X8, X9 0.5 to 0.6 Nm (4.43 to 5.31 in lbf) Ground bolt 3.5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 50 If the STO function is not needed in the application, then the input STO-ENABLE must be connected directly with +24VDC. The STO function is passed by now and cannot be used. The servo amplifier cannot be used as a safety component referring to the EC Machine Dir- ective now. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 51 24 V Supply GND 5 STO-ENABLE STO Enable (Safe Torque Off) Signal diagram The diagram shows how to use STO function to ensure a safe stop of the drive and error free operation of the servo amplifier. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 52 Assemble the servo amplifier and power supply, filter and choke close together on the conductive, grounded mounting plate in the cabinet. Grounding EMC-compliant (EMI) shielding and grounding see Instructions Manual. Shielding Earth (ground) the mounting plate, motor housing and CNC-GND of the con- trols. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 53 The servo amplifier's status must be monitored by the PLC to acknowledge critical situ- ations. Wire the BTB/RTO contact in series into the emergency off circuit of the installation. The emergency off circuit must operate the supply contactor. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 54 Connect main power supply (for max. permissible voltage values (➜ # 46)) Connect PC. Final check Final check of the implementation of the wiring, according to the wiring dia- grams which have been used. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 55 Supply the servo amplifier for about 30 minutes from single-phase 230VAC to the terminals L1 / L2. This will re-form the capacitors. The adaptation of parameters and the effects on the control loop behavior are described in Online Help of the setup software. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 56 : decrease number by ten press and hold right key, then press left key as well : enter a number, return function name 2.7.2.1 Status display 2.7.2.2 Standard Menu Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 57 (x = correct CD drive letter). Click OK and proceed as described above. Connection to the serial interface of the PC Connect the interface cable to a serial interface on your PC and the PC interface (X6) of the SERVOSTAR 300 (➜ # 156). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 58 S300 Safety Guide | 2 English 2.7.3.3 Minimum Wiring for Drive Test SERVOSTAR 300 without load This wiring does not fulfill any requirements to safety or functionality of your application, it just shows the required wiring for drive testing without load.
Seite 59 Quit the error message. The software starts in the offline mode now, that requires the manual selection of the amplifier's type. Quit this selection by closing the window. Fix the com- munication problem. Restart the software in Online mode. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 60 2.7.3.6 Setup Wizzard The Setup Wizard leads you through the necessary steps for configuring your servo amp- lifier. Depending on the selected application, only the active screen pages are necessary. More setup information see Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 61 ARLPF / ARHPF increase ARLP2 Axis drifts at offset not correctly adjusted for analog adjust setpoint-offset (analog I/O) setpoint = 0V setpoint provision join AGND and CNC-GND AGND not joined to the CNC-GND of the controls Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 62 S300 Safety Guide | 2 English --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 63 3.3.6 Désinstallation 3.3.7 Réparation 3.3.8 Mise au rebut 3.4 Déscription technique et donnée techniques 3.4.1 Les variateurs numériques de la famille SERVOSTAR 300 3.4.2 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 300 3.4.3 Etendue de la livraison 3.4.4 Conditions ambiantes, aération, position de montage 3.4.5 Donnée techniques 110 / 230 V...
Seite 64 L'aide en ligne contient le " ASCII Object Reference " avec des informations sur les para- mètres et les commandes qui sont utilisés pour faire fonctionner le SERVOSTAR 300. Vous trouverez une description plus détaillée des cartes d'expansion actuellement dis- ponibles et de la connexion numérique à...
Seite 65 Avertissement de danger de tension électrique dan- gereuse et l'effet. Avertissement de danger des surfaces chaudes. Avertissement de danger d'une charge suspendue. Avertissement de danger de redémarrage automatique. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 66 Codeur A quad B Fonctionnement continu Fonctionnement intermittent SRAM RAM statique Interface sérielle synchrone Fonction de suppression sûre du couple (Safe Torque Off) Underwriters Laboratory V AC Tension alternative V DC Tension continue Association des Electrotechniciens allemands Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 67 Vérifiez le numéro de version matérielle du produit (voir plaque signalétique). Ce numéro doit correspondre aux indications figurant sur la page de titre du présent manuel. Si les numéros ne correspondent pas, consultez notre “Tech-WIKI” (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Dans la rubrique "Download", vous trouverez toutes les versions du manuel en rapport avec le numéro de révision du matériel.
Seite 68 50 V avant de toucher des composants. Sécurité fonctionnelle La mise en œuvre de la sécurité STO sur l'SERVOSTAR 300 est certifiée. L'évaluation des fonctions de sécurité conformément à la norme EN13849 ou EN 62061 doit être effectuée au final par l'utilisateur.
Seite 69 être pourvus d’une isolation renforcée (selon la norme EN 61800- 5-1) par rapport aux composants systèmes dotés d’une tension d’alimentation, confor- mément à la tension d’essai requise de l’application. Tous les composants de Kollmorgen satisfont à ces exigences.
Seite 70 EN 60204 (resp. tableau 310-16 de NEC 60°C ou 75°C colonne pour AWG). Alimentation Les variateurs de la série SERVOSTAR 300 (catégorie de surtensions III conformément à EN61800-5-1) peuvent être directement utilisés sur des réseaux triphasés industriels avec terre (réseaux TN, réseaux TT avec neutre mis à la terre, 42kA max. de courant nominal symétrique sous 110V-10%...230V+10% ou 208V -10%...480V +10% selon le...
Seite 71 A cet effet, débrancher tous les raccordements électriques. Puis, ali- menter le variateur avec une phase pendant une trentaine de minutes en 230 V CA, sur les bornes L1 / L2. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 72 °C. Avant de toucher le variateur, vérifiez la température et attendez qu'elle soit redes- cendue au-dessous de 40 °C. 3. Retirez les connecteurs. Déconnectez la prise de terre en dernier le cas échéant. 4. Démontage : desserrez les vis de fixation et retirez l'appareil. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 73 Conformément à la directive WEEE-2002/96/CE ou réglementation similaire, le fabricant accepte le retour d'appareils ou d'accessoires usagés pour une mise au rebut pro- fessionnelle. Les frais de transport incombent à l'expéditeur. Contactez Kollmorgen et de clarifier la logistique. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 74 S300 Safety Guide | 3 Français 3.4 Déscription technique et donnée techniques 3.4.1 Les variateurs numériques de la famille SERVOSTAR 300 Clé de type Utilisez le code de type uniquement à des fins d'identification des produits. Ne pas utiliser le code type pour les bons de commande, comme toutes les combinaisons de caractéristiques...
Seite 75 S300 Safety Guide | 3 Français 3.4.2 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 76 S300 Safety Guide | 3 Français 3.4.3 Etendue de la livraison Si vous nous commandez des variateurs de la série SERVOSTAR 300, vous recavrez : S3xx Contre-fiches X0, X3, X4, X8 Contre-fiche X9 (nur bei SERVOSTAR 303-310) (S3xx6) SERVOSTAR 300 Safety Guide imprimé...
Seite 77 Interface PC, CAN, émulation codeur,ROD/SSI — SubD (mâle) Mécanique Poids Hauteur sans connecteurs Largeur Profondeur sans/avec connecteurs 171 / <230 *Les courants sont éventuellement limités jusqu'en dessous des caractéristiques nominales. Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 78 Power Combicon 4mm² Entrée feedback — SubD (femelle) Interface PC, CAN, émulation codeur,ROD/SSI — SubD (mâle) Mécanique Poids Hauteur sans connecteurs Largeur Profondeur sans/avec connecteurs 171 / <230 Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 79 H1/2 Résistance ballast F B1/2 3.4.8 Couples de serrage recommendée Connecteur Couples de serrage X0, X8, X9 0,5 à 0,6 Nm (4,43 à 5,31 in lbf) Prise de terre 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 80 Le concept de circuit de sûreté pour réaliser la fonction de sûreté STO "Safe Torque Off" dans l'SERVOSTAR 300 approprié à SIL2 selon EN 62061 et PLd/CAT 3 selon ISO 13849-1. Une entrée numérique supplémentaire (STO) libère l'étage de sortie de puissance du varia- teur tant qu'un signal 24 V est appliqué...
Seite 81 (avec le bouton coupure d’urgence). 3.4.9.4 Les données caractéristiques de sûreté Caractéristiques relatives à la technique de sécurité Les sous-systèmes (SERVOSTAR 300) sont totalement décrits pour des techniques de sûreté avec les données caractéristiques : Dispositif Mode...
Seite 82 Mise à la terre, Blindage et mise à la terre conformes à la CEM voir Manuel d'Ins- blindage tructions. Mettre à la terre la plaque de montage, le carter du moteur et la CNC-GND de l'API. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 83 L'état du variateur doit être contrôlé par l'automate programmable afin de reconnaître les situa- tions critiques. Posez le contact BTB/RTO en série dans le circuit de coupure d’urgence de l'installation. Le circuit de coupure d’urgence doit utiliser le contacteur d'alimentation. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 84 Raccorder la tension auxiliaire (valeurs max. admissibles (➜ # 76)). Raccorder la tension de puissance (valeurs max. admissibles (➜ # 76)). Raccorder le PC. Vérification Vérification finale du câblage réalisé sur la base des schémas de rac- cordement utilisés. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 85 230 V CA sur les bornes L1 / L2. Ceci aura pour effet de reformer les condensateurs. L'adaptation de paramètres et les effets sur la régulation sont décrits dans Online Help de la logiciel de mise en service. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 86 10 du chiffre maintenir la touche de droite enfoncée puis appuyer en plus sur la touche de gauche : pour l'entrée numérique, fonction Return (Entrée) 3.7.2.1 Affichage d'état 3.7.2.2 Menu Standard Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 87 CD). Cliquez sur OK puis continuez comme décrit plus haut. Raccordement à l'interface sériel du PC Raccordez la ligne de transfert à l'interface sériel de votre PC puis à l'interface PC (X6) du SERVOSTAR 300 (➜ # 156). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 88 S300 Safety Guide | 3 Français 3.7.3.3 Câblage minimal pour le test rapide SERVOSTAR 300 sans charge Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonc- tionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides.
Seite 89 Après confirmation du message d’erreur, le logiciel passe en mode hors ligne. Ceci exige la sélection manuelle du variateur. Interrompez la sélection en fermant la fenêtre de sélection. Identifiez et corrigez l’erreur empêchant la communication. Redémarrez le logiciel en mode en ligne. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 90 L’assistant de configuration vous guide tout au long de la procédure de configuration de base de votre entraînement. Selon la tâche à effectuer, seuls les écrans nécessaires sont affi- chés. Plus d'informations de configuration voir le Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 91 équilibrer l'offset VC (Analog I/O) valeur de consi- définie analogique n'est pas correctement gne=0V équilibré l'AGND n'est pas reliée à la CNC-GND de relier l'AGND et la CNC-GND l'API Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 92 S300 Safety Guide | 3 Français --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 93 4.3.6 Smontaggio 4.3.7 Riparazione 4.3.8 Smaltimento 4.4 Descrizione e dati tecnici 4.4.1 Servoamplificatori digitali della famiglia SERVOSTAR 300 4.4.2 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 300 4.4.3 Dotazione 4.4.4 Condizioni ambientali, aerazione, posizione di montaggio 4.4.5 Dati tecnici 110 / 230 V 4.4.6 Dati tecnici 230V ...
Seite 94 S300 Safety Guide | 4 Italiano 4.1 Indicazioni generali Questo manuale descrive i servoamplificatori digitali della serie SERVOSTAR 300 (S300, versione standard, corrente nominale 1,5 A..10 A). Per informazioni più dettagliate si rimanda al Manuale d'Instruzione e agli altri documenti...
Seite 95 Avviso di pericolo (generale). Il tipo di pericolo è specificato nel testo a fianco. Avviso di pericolo dovuto all'elettricità e ai suoi effetti. Avviso di pericolo per la presenza di superfici calde. Avviso di un carico sospeso. Avviso di riavvio automatico. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 96 Unità di controllo a logica programmabile SRAM RAM statica Interfaccia sincrono-seriale Safe Torque Off, sistema di protezione che impedisce il riavvio accidentale del macchinario Underwriters Laboratory V AC Tensione alternata V DC Tensione continua Associazione elettrotecnica tedesca Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 97 L’errata manipolazione del servoamplificatore può comportare danni a persone o a cose. L'operatore è quindi tenuto ad assicurarsi che tutto il personale addetto a lavori sugli SERVOSTAR 300 abbia letto e compreso il manuale e che le indicazioni di sicurezza riportate nel manuale siano rispettate.
Seite 98 50 V prima di toccare i componenti. Sicurezza di funzionamento L’implementazione della funzione di sicurezza STO sul modello SERVOSTAR 300 è certificata. La verifica delle funzioni di sicurezza secondo le norme EN13849 o EN 62061 deve essere eseguita alla fine dall’utente.
Seite 99 (secondo EN 61800-5-1) nei confronti dei componenti del sistema con tensione di alimentazione, in base alla tensione di prova richiesta dall’applicazione. Tutti i componenti Kollmorgen rispondono a questi requisiti. Non modificare gli apparecchi È...
Seite 100 > 230V. navi o applicazioni offshore Il controllo dei freni della tenuta dallo S300 da solo non può essere utilizzato nelle applicazioni, dove la sicurezza funzionale deve essere accertata con il freno. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 101 Collocare il servoamplificatore su una superficie conduttiva. 4.3.2 Imballaggio L'imballaggio de SERVOSTAR 300 è composto da cartone riciclabile con inserti. Imballaggio (AxLxP): 115x365x275 mm Identificazione: un'etichetta all'esterno della scatola 4.3.3 Conservazione...
Seite 102 è scesa sotto i 40°C. 3. Rimuovere i connettori. Scollegare il collegamento della terra potenziale per ultimo. 4. Smontaggio: Allentare le viti di fissaggio e rimuovere il dispositivo. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 103 In conformità alle linee guida della direttiva 2002/96/CE (RAEE) e simili, il costruttore accetta la restituzione di vecchi dispositivi ed accessori per uno smaltimento professionale. I costi di trasporto sono a carico del mittente. Contattare Kollmorgen e chiarire la logistica. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 104 S300 Safety Guide | 4 Italiano 4.4 Descrizione e dati tecnici 4.4.1 Servoamplificatori digitali della famiglia SERVOSTAR 300 Schema di numero Utilizzare il codice di tipo esclusivamente a scopo di identificazione del prodotto. Non utilizzare il codice tipo per ordini di acquisto, in quanto non tutte le combinazioni sono dotate sono tecnicamente possibili.
Seite 105 S300 Safety Guide | 4 Italiano 4.4.2 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 106 S300 Safety Guide | 4 Italiano 4.4.3 Dotazione I nostri amplificatori della serie SERVOSTAR 300 comprendono: S3xx Connettore di accoppiamento X0, X3, X4, X8 connettori corrispondenti X9 con SERVOSTAR 303-310 S300 Safety Guide stampato Manuale di Istruzioni et documentazione su CD-ROM (PDF) Software di messa in funzione DRIVEGUI.EXE su CD-ROM...
Seite 107 — SubD (maschio) Meccanica Peso Altezza senza connettori Larghezza Profondità senza/con connettori 171 / <230 * Le correnti possono essere limitate fino al di sotto dei dati nominali.. Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 108 Power Combicon 4mm² Ingresso Feedback — SubD (femmina) Interfaccia PC, CAN, emulazione encoder, ROD/SSI — SubD (maschio) Meccanica Peso Altezza senza connettori Larghezza Profondità senza/con connettori 171 / <230 Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 109 Resistenza di carico F B1/2 4.4.8 Coppie di serraggio consigliate Connettore Coppia di serraggio X0, X8, X9 0,5 ... 0,6 Nm (4,43 ... 5,31 in lbf) Perno di terra 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 110 1. Frenare il servoamplificatore in modo controllato (setpoint velocità = 0 V). 2. Quando la velocità è = 0 giri/min, disattivare il SERVOSTAR 300 (Enable = 0 V). 3. Se è presente un carico sospeso, bloccare il SERVOSTAR 300meccanicamente.
Seite 111 20V..30V, 33mA – 40mA (Ieff), 100mA (Is) DGND 24V alimentazione GND STO-ENABLE STO-ENABLE (Safe Torque Off) Schema dei segnali (sequenza) Lo schema seguente illustra l'impiego del blocco riavvio STO per un arresto in sicurezza e un funzionamento corretto del servoamplificatore. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 112 In caso di necessità, utilizzare una fascetta di rame fra le viti di messa a terra e il potenziale verso terra per deviare la corrente. Proteggere il SERVOSTAR 300 da sollecitazioni non consentite. In particolare, non permettere che venga piegato alcun componente o che venga modificata alcuna distanza d'isolamento durante il trasporto e la movimentazione.
Seite 113 EN 60204. Il PLC deve monitorare lo stato del servoamplificatore. Inserire il contatto BTB nel circuito di spegnimento d'emergenza. Il circuito di spegnimento d'emergenza deve azionare il contattore di rete. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 114 Collegare la tensione ausiliaria (valori massimi ammessi (➜ # 106)) Collegare la tensione di potenza (valori massimi ammessi (➜ # 106)) Collegare il PC. Controllo Verificare il cablaggio eseguito sulla base degli schemi di collegamento utilizzati Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 115 Alimentare il servoamplificatore per ca. 30 min con una corrente monofase di 230V AC sui morsetti L1/L2. In questo modo i condensatori vengono ricondizionati. L’adeguamento dei parametri e gli effetti sul tipo di controllo sono descritti nel Online Help software di messa in funzione. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 116 : per diminuire il valore di una decina tenere premuto il tasto destro e contemporaneamente premere il tasto sinistro : per immettere numeri, funzione return 4.7.2.1 Visualizzazione delle condizioni di stato 4.7.2.2 Menu standard Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 117 CD). Fare clic su OK e procedere come indicato sopra. Collegamento all'interfaccia seriale del PC Collegare il cavo di trasmissione ad un'interfaccia seriale del PC e all'interfaccia PC (X6) di SERVOSTAR 300 (➜ # 156). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 118 4.7.3.3 Cablaggio minimo richiesto per il test rapido S300 senza carico Questi collegamenti non soddisfano alcune condizioni a sicurezza o a funzionalità della vostra applicazione ma mostrano solamente i collegamenti richiesti per provare l’azionamento senza carico.. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 119 Dopo la conferma del messaggio di errore, il software passa alla modalità off-line. Ciò richiede una selezione manuale del servoamplificatore. Interrompere la selezione chiudendo la finestra. Cercare ed eliminare l’errore o il guasto che impedisce la comunicazione. Riavviare il software in modalità on-line. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 120 Il Wizard di configurazione guida l’utente attraverso le fasi fondamentali della configurazione di base dell’azionamento. A seconda della funzione da portare a termine vengono rappresentate solo le videate necessarie. Ulteriori informazioni sull'installazione vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 121 Aumentare ARLP2 Deriva asse con Offset con valore nominale analogico Compensare l’offset del software valore nom. =0V predefinito non compensato correttamente (analogico I/O) AGND non collegato con CNC-GND dell’unità di controllo Collegare AGND e CNC-GND Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 122 S300 Safety Guide | 4 Italiano --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 123 5.3.6 Демонтаж 5.3.7 Ремонт 5.3.8 Yтилизация 5.4 Техническое описание и данные 5.4.1 Цифровые сервоусилители серии SERVOSTAR 300 5.4.2 Приводная система с SERVOSTAR 300 5.4.3 Комплект поставки 5.4.4 Условия окружающей среды, вентиляция, монтажное положение 5.4.5 Технические данные 110 / 230 V 5.4.6 Технические...
Seite 124 S300 Safety Guide | 5 Русский 5.1 О данном руководстве В настоящем руководстве описаны сервоусилители серии SERVOSTAR 300 (S300, стандартное исполнение, номинальный ток 1,5 ... 10 A). Полные сведения см. в инструкции по эксплуатации и в дополнительной доку- ментации Kollmorgen: Руководство...
Seite 125 печению безопасности. Данное условное обозначение ука- зывает на важную информацию. Внимание! Опасность (прочие опасности). Характер опасности указывается в сопровождающем тексте предупреждения. Опасность поражения электрическим током. Осторожно. Горячая поверхность. Предупреждение о подвешенного груза. Осторожно. Автоматический повторный пуск. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 126 Подающий прямоугольные импульсы датчик положения, инкрементный датчик (AquadB) Продолжительный режим работы Повторно-кратковременный режим работы Программируемый логический контроллер SRAM Статическое ОЗУ Синхронный последовательный интерфейс Safe Torque Off Underwriters Laboratory V AC В пер. тока V DC В пост. тока Союз немецких электротехников Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 127 номер должен совпадать с данными на титульной странице данного руководства. Если номера не совпадают, используйте пожалуйста наш информационный ресурс WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). В разделе "Download" Вы найдете все версии инструкций по эксплуатации со ссылкой на номер версии аппаратного обеспечения. Соблюдение технических данных...
Seite 128 Для надежности измерьте напряжение шины постоянного тока и подождите, пока напряжение не опустится ниже 50 В. Функциональной безопасности Функция безопасного снятия крутящего момента на SERVOSTAR 300 сер- тифицирована. Пользователь должен выполнить итоговый анализ защитных функций EN13849 или EN 62061. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 129 Установленные в двигателе термодатчики, тормоза и датчики обратной связи в отличие от системных компонентов с силовым питанием должны иметь усиленную изо- ляцию (согласно EN 61800-5-1), которая соответствует необходимому испы- тательному напряжению системы. Все компоненты Kollmorgen отвечают этим требованиям. Запрещается вносить изменения в приборы...
Seite 130 и/или положения. Номинальное напряжение двигателей должно быть выше или как минимум равно величине обеспечиваемого сервоусилителем напряжения звена постоянного тока, Функциональная безопасность При использовании защитной функции STO соблюдайте специальные правила при- менения по назначению (➜ # 140). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 131 В непосредственной близости к незаземленным или несимметрично заземленным сетям с U >230 B На кораблях или установках в открытом море S300 не должен самостоятельно управлять стояночными тормозами в приводных системах, где такой тормоз обеспечивает функциональную безопасность. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 132 нения на складе более 1 года: перед вводом сервоусилителя в эксплуатацию кон- денсаторы должны быть заряжены заново. Отсоедините все электрические соединения. В течение приблизительно 30 минут подавайте на сервоусилитель питающее однофазное напряжение макс. 230 В пер. тока на клеммы L1 / L2. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 133 работы температура радиатора может превышать 80 °С. Перед прикосновением проверьте темпер. радиатора и подождите, пока она не опустится ниже 40 °C. 3. Отсоедините все штекерные разъемы. Последним отсоедините провод зазем- ления. 4. Демонтаж: Выверните крепёжные винты и демонтируйте устройство. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 134 Для надлежащей утилизации устройства обращайтесь в сертифицированную фирму по утилизации электронного лома. Согласно директивам WEEE-2002/96/EG и аналогичным изготовитель принимает ста- рое оборудование для надлежащей утилизации. Транспортные расходы несет отпра- витель. Контакты Kollmorgen и уточнить логистики. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 135 S300 Safety Guide | 5 Русский 5.4 Техническое описание и данные 5.4.1 Цифровые сервоусилители серии SERVOSTAR 300 Типовые обозначения Используйте условное обозначение для идентификации продукта, а не для процесса заказа, поскольку не все комбинации признаков технически возможны. Модули расширения и дополнительные устройства не комбинируются.
Seite 136 S300 Safety Guide | 5 Русский 5.4.2 Приводная система с SERVOSTAR 300 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 137 S300 Safety Guide | 5 Русский 5.4.3 Комплект поставки Заказав у нас усилитель серии SERVOSTAR 300, вы получите следующее: S3xx Ответная часть X0, X3, X4, X8 Ответная часть X9 (только для SERVOSTAR 303-310) (S3xx6) Руководство по безопасности S300 в печатном формате...
Seite 138 Механические характеристики Масса кг Высота без штекера мм Ширина мм Глубина без/со штекера мм 171 / <230 * Возможно ограничение токов на уровне ниже номинальных данных. Другие технические данные см. в инструкции по эксплуатации. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 139 Порт для ПК, CAN, эмулятор энкодера, ROD/SSI — SubD (Штекер) Механические характеристики Масса кг Высота без штекера мм Ширина мм Глубина без/со штекера мм 171 / <230 Другие технические данные см. в инструкции по эксплуатации. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 140 5.4.9 Функция безопасности (STO) Согласно этой результатам проверки, принцип схемы для реализации функции без- опасности «Safe Torque OFF» в сервоусилителях серии SERVOSTAR 300 соот- ветствует требованиям SIL CL2 согласно EN 62061 и PLd Cat.3 согласно EN 13849-1. Дополнительный цифровой вход (STO) отпирает силовой выходной каскад усилителя, пока...
Seite 141 соединить непосредственно с клеммой +24 В пост. тока. При этом система бло- кировки оказывается шунтированной и не может использоваться. В соответствии с директивой по машинам сервоусилитель более не рассматривается в качестве без- опасного компонета машины. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 142 +24 B DC Входное напряжение 20B..30B, 33mA – 40mA (Ieff), 100mA (Is) DGND GND 24 В STO-ENABLE STO Enable (Safe Torque Off) Сигнальная диаграмма Следующая диаграмма показывает применение STO-функции для безопасного оста- нова и бесперебойной эксплуатации сервоусилителя. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 143 Установите сервоусилитель и блок питания друг около друга на проводящей заземленной монтажной плате в рас- пределительном шкафу. Заземление Экранирование и заземление согласно требованиям элек- Экранирование тромагнитной совместимости см. Инструкцию по эксплуатации. Заземлите монтажную плату, корпус двигателя и вывод CNC- GND системы управления Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 144 ним тормозным резистором должны быть экранированы. Уложите все силовые кабели с достаточным поперечным сечением согласно EN 60204 Состояние сервоусилителя должно контролироваться системой управления. Под- ключите контакт BTB к контуру аварийного отключения установки. Контур аварийного выключения должен переключать сетевой контактор. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 145 защитой предохранителем). Подключите вспомогательное напряжение (макс. допустимые значения напряжения (➜ # 137)). Подключите напряжение сети (макс. допустимые значения напряжения (➜ # 137)). Подключите ПК. Проверка Окончательная проверка выполненных проводных соединений на основании использованных схем соединений Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 146 соединения. В течение 30 минут подавайте на сервоусилитель однофазное напря- жение Наименьший допустимое напряжение питания на клеммы L1 / L2. Это поз- воляет заново зарядить конденсаторы. Настройка параметров и влияние параметров на характеристики регулирования опи- сываются в интерактивной справке по вводу в эксплуатацию. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 147 нажать один раз: уменьшение числа на единицу числа на единицу нажать два раза подряд: уменьшение числа на десять держа нажатой правую клавишу, дополнительно нажать левую: для ввода чисел, функция Return (возврат) 5.7.2.1 Индикация состояния 5.7.2.2 Структура стандартного меню Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 148 Соединение с последовательным интерфейсом ПК: Соединение с последовательным интерфейсом ПК: Подсоедините кабель для пере- дачи данных к последовательному интерфейсу вашего ПК (от COM1 до COM 10) и к последовательному интерфейсу (X6) SERVOSTAR 300 (➜ # 156). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 149 5.7.3.3 Минимально необходимая схема соединений для быстрого тестирования Данная схема проводных соединений не соответствует требованиям по безопасности и работоспособности при выполнении вашей задачи. Здесь представлена только минимально необходимая схема проводных соединений для быстрого тестирования. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 150 После квитирования сообщения об ошибке программа выполнит переключение в авто- номный режим. Это требует выбора сервоусилителя вручную. Прервите выбор, закрыв окно выбора. Найдите и устраните ошибку, препятствующую обмену данными. Снова запустите программу в интерактивном режиме. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 151 Setup Wizard (Мастер установки) поможет вам выполнить необходимые шаги при основной конфигурации вашего привода. В зависимости от выполняемой задачи, отоб- ражаются только те экранные страницы, которые требуются. Дополнительную информацию по установке см. в Инструкции по эксплуатации. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 152 вращения) по умолчанию ARLPF/ARHPF/ARLP2 слишком низкий Увеличить ARLPF/ARHPF/ARLP2 Дрейф оси при Смещение аналоговой уставки подогнано Подогнать смещение уставки (ана- уставке = 0 В неправильно логовый вход/выход) Клемма AGND не соединена с CNC-GND Соединить AGND и CNC-GND Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 153 6.3 Fault and Warning Messages 6.3.1 Error messages 6.3.2 Warning messages 6.4 Approvals 6.4.1 Conformance with UL/cUL 6.4.2 Conformance with CE 6.4.3 Conformance with EAC 6.4.4 Conformance with REACH 6.4.5 Conformance with RoHS 6.5 Referred Standards Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 154 S300 Safety Guide | 6 Appendix 6.1 Dimensions and Mounting Detailed dimensions see Instructions Manual. 6.1.1 Dimensions Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 155 S300 Safety Guide | 6 Appendix 6.1.2 Mounting Material: 3 hexagon socket screws to EN 4762, M5 Tool required: 4 mm Allen key Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 156 S300 Safety Guide | 6 Appendix 6.2 Connections Detailed connector pinout and interface descriptions see Instructions Manual. 6.2.1 Connector assignment Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 157 S300 Safety Guide | 6 Appendix 6.2.2 Connection overview "single cable" Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 158 S300 Safety Guide | 6 Appendix 6.2.3 Connection overview "dual cable" Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 159 ROD 5V with zero + Hall X5/X1 ROD 24V w/o zero 12, 16 ROD 24V w/o zero + Hall X3/X1 Hall Sensorless (no Feedback) Step / Direction 5V Step / Direction 5V Step / Direction 24V Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 160 Operational error with STO, input for STO-Enable and ENABLE have been set at the same time Fieldbus Error ASCII object reference Slot/Fieldbus Error ASCII object reference Emergency timeout Timeout emergency stop Reserve Reserve System Error system software not responding correctly Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 161 Firmware is an unreleased beta version More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference (online help ), see parameter STATCODE. Hints for removal can be found in section "Trouble-Shooting" of the online help. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 162 Manuel d'Instructions. Les variateurs peuvent être max. input fuse (e.g. 3xS346 with one common 6A groupés d'entrée AC basé sur le max. fusible d’en- fuse in line). trée (par exemple 3xS346 avec un fusible de 6A commune). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 163 Kollmorgen declares, that the SERVOSTAR 300 has passed all required conformity pro- cedures in a member state of the Eurasian Customs Union, and that the SERVOSTAR 300 meets all technical requirements requested in the member states of the Eurasian Customs...
Seite 164 3rd of January, 2013. Following substances namely are involved Lead (Pb), Cadmium (Cd), Hexavalent chromium (CrVI), Polybrominated biphenyls (PBB), Polybrominated diphenyl ethers (PBDE), Mercury (Hg) The SERVOSTAR 300 is manufactured in conformance with RoHS. 6.5 Referred Standards Standard Content...
Seite 165 12/2015 Back cover page updated, Repair/Disposal addresses removed LVD 2014/35/EG, EMCD 2014/30/EG, warning notes updated, handling chapter, safe voltage 50V, 04/2016 PFH value changed 02/2017 New Hardware revision (04.20, SFD3 and Hiperface DSL support) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017...
Seite 166 We are committed to quality customer service. In order to serve in the most effective way, please contact your local sales representative for assistance. If you are unaware of your local sales representative, please contact the Customer Support. Europe KOLLMORGEN Internet: www.kollmorgen.com/uk E-Mail: technik@kollmorgen.com...

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