Registrierungsbewegungen; Konfiguration Von Registrierungsbewegungen In Workbench - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 14.2.7 Registrierungsbewegungen
Geschwindigkeit verschmelzen: Überträgt die Geschwindigkeit des aktuellen Auftrags auf
l
den Folgeauftrag. Bei dieser Position wird die Zielposition erreicht, sobald die
Geschwindigkeit der zweiten Bewegung erreicht wird. Der Verschmelzungsvorgang beginnt
vor dem Erreichen der Zielposition und endet in der Zielposition der ersten Bewegung und mit
der Verfahrgeschwindigkeit der zweiten. Dies funktioniert nur, wenn beide Geschwindigkeiten
in der gleichen Richtung verlaufen.
Zugehörige Parameter und Befehle
MT Parameters and Commands (s: 808)
DRV.MOTIONSTAT (s: 566): Bit 0 überwacht, ob Fahraufträge aktiv sind.
AIN Parameters (s: 387)
AOUT Parameters (s: 416)
DIN Parameters (s: 477)
DOUT Parameters (s: 497)
HOME Parameters (s: 688)

14.2.7 Registrierungsbewegungen

Registrierungsbewegungen werden auch als „fliegende Indexierung" bezeichnet. Bei einer
Registrierungsbewegung unterbricht ein Digitaleingang einen laufenden Fahrauftrag und startet einen
neuen. Die Startposition des neuen Fahrauftrags wird zu dem Zeitpunkt gehalten, an dem der
Digitaleingang aktiviert wird. Um eine hohe Präzision zu erreichen, wird die Zielposition des neuen
Fahrauftrags auf Basis des gehaltenen Positionswerts berechnet.
Typische Anwendungen für die Registrierungsbewegung sind „Feed-to-Length"-Anwendungen, bei denen
die akkurate Positionierung in Bezug auf eines spezielle Markierung oder einen Index gewährleistet sein
muss. Bei Erreichen dieser Markierung bricht ein externes Trigger-Signal die aktuelle Bewegung ab und
startet die Registrierungsbewegung.

14.2.7.1 Konfiguration von Registrierungsbewegungen in WorkBench

Sie können Registrierungsbewegungen im Fahrauftrags-Editor konfigurieren:
169 KOLLMORGEN | Mai 2013