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AKD Benutzerhandbuch | 12.8 Freigabe/Deaktivierung
Beispiel für Single Shot:
Zugehörige Parameter
PLS Parameters (s: 860)
Digitale Eingänge und Ausgänge (s: 101)
12.8
Freigabe/Deaktivierung
12.8.1 Freigabemodi
Der AKD bietet mehrere Optionen für Hardware- und Software-Freigaben sowie eine sichere
Drehmomentabschaltung (Safe Torque Off, STO) und deckt auf diese Weise verschiedenste
Bedingungen ab.
Hardware-Freigabemodus:
Der AKD bietet zwei Methoden zur Hardware Freigabe. Die Auswahl der Methode erfolgt über
DRV.HWENMODE. Modus 0 ermöglicht die Freigabe des Servoverstärkers und das Löschen von
KOLLMORGEN | Mai 2013
126
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