Sinus-Encoder; Endat 2.1, Endat 2; Biss; Hiperface - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 8.2.2.3 Sinus-Encoder
Feld Drehgeber Auflösung eingeben. Die Einheit ist Counts/Umdrehung nach der Vervierfachung
(Multipliziert die Strichzahl/Umdrehung mit 4).

8.2.2.3 Sinus-Encoder

Sinus-Encoder besitzen unterschiedliche Kommunikationsprotokolle. Beispielsweise EnDat, BiSS,
Hiperface und weitere. Ein Standard-Sinus-Encoder mit einfacher analoger Kommunikation ist kein
Plug&Play-Gerät. Wie beim Inkrementalgeber wird die Strichzahl in das Feld Drehgeber Auflösung
eingegeben.

8.2.2.4 EnDat 2.1, EnDat 2.2

EnDat basierter Sinus sind Plug&Play kompatibel, das System wird diese Encoder erkennen. Wenn der
AKD auf Auto eingestellt ist, wird dieser Encodertyp erkannt und Feedback und Motordaten werden
automatisch geladen.

8.2.2.5 BiSS

BiSS ist ein Plug&Play Gerät (in Vorbereitung). Zurzeit wird das Gerät mit den Motor- und
Rückführungsinformationen programmiert und konfiguriert, wenn es ausgewählt wird, die Rückführungs-
und Motorparameter im AKD.

8.2.2.6 HIPERFACE

Hiperface ist ein Plug-and-Play-Gerät, das in künftigen Versionen unterstützt wird.

8.2.2.7 Resolver

Der Resolver ist kein Plug&Play Gerät. Wenn Sie die Resolver-Option wählen, werden standardmäßig
drei spezifische Parameter für den Standard-Resolver festgelegt: Phasenverschiebung, Übertragungsrate
und Feedback Polzahl. Zurzeit unterstützt der AKD nur die Standard-Resolver-Optionen von
KOLLMORGEN.

8.2.2.8 SFD

Smart Feedback Device (SFD) ist das Plug-and-Play-Gerät von KOLLMORGEN. SFD ermöglicht die
schnelle und einfache Konfiguration im Modus Auto, der den Verstärker automatisch mit den
Rückführungs- und Motorparametern konfiguriert.
8.2.3 Wake&Shake Übersicht
Motoren ohne Kommutierungs-Geber müssen mit Wake&Shake initialisiert werden. Motoren ohne HALL
Geber fallen in diese Kategorie, genauso wie Motoren, deren HALL Geber manuell installiert und nicht mit
einer Motorphase auf 0° Abweichung ausgerichtet wurden.
Der AKD entscheidet abhängig vom Feedback Typ, ob Wake&Shake für den sicheren Betrieb benötigt
wird. Wenn nötig, aktiviert der Verstärker Wake&Shake automatisch. Wenn Wake&Shake nicht beendet
wurde, wird ein Fehler generiert. Wenn der Fehler gelöscht wurde, wird Wake&Shake automatisch neu
aktiviert.
Wenn Wake&Shake bei einem System aktivert wird, dass normalerweise kein Wake&Shake benötigt,
wird die Funktion trotzdem ausgeführt. Wenn Wake&Shake misslingt, wird ein Fehler generiert. Wenn der
Fehler gelöscht wurde, wird Wake&Shake automatisch neu aktiviert.
71 KOLLMORGEN | Mai 2013
Wenn Sie versuchen, Wake&Shake manuell zu deaktivieren, obwohl der AKD es
benötigt, wird ein Fehler generiert und Wake&Shake wird automatisch wieder aktiviert.
Wenn Wake&Shake manuell aktiviert wurde, kann es entweder mit Klicken auf die
Schaltfläche "Deaktivieren" auf Bildschirmseite Wake&Shake oder mit dem Befehl