Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 124

AKD Benutzerhandbuch | 12.7.2 Verwendung programmierbarer Endschalter
Der Konfigurationsbereich im PLS-Bildschirm dient zur Einstellung der Modi und Grenzwerte für jeden der
acht programmierbaren Endschalter. Der Endschalter wird ignoriert, solange er nicht freigegeben ist
(siehe Bild oben). In dem Beispiel ist PLS1 auf Dauerbetrieb in der Betriebsart „Position" gesetzt. Nach
jeder Überschreitung der 360°-Position (PL.FB) in beliebiger Richtung schaltet sich der Ausgang bei einer
Motorbewegung von 10 Grad ein.
Der abschließende Schritt beinhaltet die Konfiguration des OR-Gates für die Schalter, an denen ein
Ausgang ausgelöst wird. Das Gate ist im Bildschirm konfigurierbar, wenn ein digitaler Ausgang auf Modus
15 – Progr.Endschalter-Status gesetzt ist. Da nur PLS1 konfiguriert ist, wählen Sie PLS 1 (siehe Pfeil
oben).
KOLLMORGEN | Mai 2013 124