Makro-Editor; Anzeigen Von Parametern - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Makro-Editor
3. Speichern Sie Ihr Makro.

Makro-Editor

Mit dem Makro-Editor können Sie bis zu fünf Makros erstellen und bearbeiten.WorkBench speichert
automatisch die erstellten Makros. Wenn Sie WorkBench beenden und dann WorkBench neu starten,
sind die angelegten Makros nach wie vor verfügbar.
Öffnen Sie zum Erstellen oder Bearbeiten eines Makros mit dem Editor den Bildschirm Terminal und
klicken Sie auf Makros bearbeiten (unten im Bildschirm). Wählen Sie das gewünschte Makro aus der
Baumansicht links und nutzen Sie die unten beschriebenen Funktionen, um das Makro anzulegen. Sie
können nach dem „;" Symbol Kommentare in das Makro einfügen.
Schaltfläche
bzw.
Dialogfenster
Name
Befehle
Import
Export
Verzögerung
einfügen
Schließen

18.2 Anzeigen von Parametern

Im Bildschirm Parameter können Sie Parameter anzeigen. Im Bildschirm Terminal können Sie
Parameter anzeigen und schreiben.
256 KOLLMORGEN | Mai 2013
Dient zur eindeutigen Benennung der einzelnen Makros. Der Name erscheint auf der
Schaltfläche im Terminal-Bildschirm.
Zeigt die Befehle an, die bei Ausführung dieses Makros an den Servoverstärker gesendet
werden. Die Antwort vom Servoverstärker wird im Terminal-Bildschirm angezeigt.
Überschreibt das gewählte Makro mit dem Inhalt einer von einem anderen Computer
exportierten Makro-Datei.
Sendet das gewählte Makro an eine Textdatei, die Sie in WorkBench auf einem anderen
Computer importieren können.
Fügt einen Schritt in das Makro ein, der zu einer Verzögerung für die Dauer einer
bestimmten Anzahl Millisekunden führt. Eine Zeile, die mit dem Ausdruck „#delay 5000"
beginnt, bewirkt eine Pause von 5000 Millisekunden in der Ausführung des Makros.
Schließt dieses Fenster und kehrt zum Terminal-Bildschirm zurück.
Beschreibung