Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 104

AKD Benutzerhandbuch | 12.1.3 Digitaleingänge
Ein Eingang ist so eingestellt, dass er bei Auslösung eine Phasenverschiebung um 180 Grad hinzufügt.
Wenn der Verstärker dem Eingang für das elektronische Getriebe folgt, wird der Eingang ausgelöst und
der Motor folgt der Beschleunigungs- und Verzögerungsrate des Verstärkers, um eine Verschiebung um
180 Grad auszuführen, während die Getriebesynchronisation aufrechterhalten wird.
Modus 18: Positiv-Endschalter
Dieser Modus bewirkt, dass der Eingang als positiver Endschalter fungiert. Wenn der Positiv-
Endschaltereingang ausgelöst wird (das Signal abfällt), wird die Bewegung in positiver Richtung gestoppt.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Sollwertquelle.
Beim Einrichten der Hardware-Endschalter müssen Sie sicherstellen, dass der Schalter
im ausgelösten Zustand verbleibt, bis eine Bewegung vom Schalter weg erfolgt. Eine
sehr geringe Verzögerungsrate in Kombination mit einer hohen
Annäherungsgeschwindigkeit kann zu Überschwingung (Überschießen) führen. Diese
Aktion führt zum Abbruch der Positionsgrenzwarnung. Die Warnung ist nicht
selbsthaltend, daher kann es bei einem Überschwingen des Schalters zu einer
zusätzlichen Bewegung in dieselbe Richtung kommen (sofern befohlen). Diese
Bewegung kann Schäden an der Maschine verursachen.
Modus 19: Negativ-Endschalter
Dieser Modus bewirkt, dass der Eingang als negativer Endschalter fungiert. Wenn der Negativ-
Endschaltereingang ausgelöst wird (das Signal abfällt), wird die Bewegung in negativer Richtung
gestoppt.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Sollwertquelle.
Beim Einrichten der Hardware-Endschalter müssen Sie sicherstellen, dass der Schalter
im ausgelösten Zustand verbleibt, bis eine Bewegung vom Schalter weg erfolgt. Eine
sehr geringe Verzögerungsrate in Kombination mit einer hohen
Annäherungsgeschwindigkeit kann zu Überschwingung (Überschießen) führen. Diese
Aktion führt zum Abbruch der Positionsgrenzwarnung. Die Warnung ist nicht
selbsthaltend, daher kann es bei einem Überschwingen des Schalters zu einer
zusätzlichen Bewegung in dieselbe Richtung kommen (sofern befohlen). Diese
Bewegung kann Schäden an der Maschine verursachen.
Modus 20: Bremse lösen
Dieser Modus wird verwendet, um die Bremse zu betätigen oder zu lösen, wenn der Verstärker nicht aktiv
ist.
Eingang = 0: Der Verstärker steuert die Bremse (normales Verhalten des Verstärkers)
Eingang = 1: Der Benutzer steuert die Bremse (Lösen oder Schließen mithilfe von Befehlen).
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Sollwertquelle.
Modus 21: Strombegrenzung
Dieser Modus wird verwendet, um den Verstärkerstrom zu begrenzen. Die Strombegrenzung wird durch
eine sekundäre Variable festgelegt; verwenden Sie DINx.PARAM, um die sekundäre Variable
einzustellen.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Sollwertquelle.
Modus 22: Umschalten von Betriebsart und Befehlsquelle
Dieser Modus dient zur Umschaltung zwischen der aktuellen Befehlsquelle/Betriebsart und einer weiteren
Einstellung für Befehlsquelle/Betriebsart, die vom Benutzer bei Pegeländerung eines Digitaleingangs
vorgewählt ist. Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Sollwertquelle. Pfeil 1
im Screenshot unten zeigt die aktuelle, für den Servoverstärker eingestellte Befehlsquelle/Betriebsart an.
Der Servoverstärker befindet sich in diesem Modus, wenn der Digitaleingang nicht auf High gesetzt ist.
Dieser Low-Status wird durch die ursprünglichen Einstellungen für DRV.CMDSOURCE und
DRV.OPMODE bestimmt.
KOLLMORGEN | Mai 2013 104