Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 420

AKD Benutzerhandbuch | 25.5.3 AOUT.MODE
AOUT.MODE Beschreibung
Example
You can use AOUT.MODE and AOUT.VALUEU to configure an output signal as follows:
-->AOUT.MODE 0
-->AOUT.VALUEU 5
-->AOUT.VALUEU 4.33
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Analogausgang (s: 118)
7 Positionsfehler Das analoge Signal beschreibt den Posi-
tionsfehler.
8 Dreick-Signal (Sägezahn). Das analoge Signal ist eine
Dreieckwelle (Sägezahnmuster).
9 Debugging-Modus In diesem Modus kann der Benutzer eine
Verstärkervariable definieren, die über den analogen Aus-
gang (AOUT.VALUEU) überwacht werden soll.
10 Ungefilterte Ist-Geschwindigkeit (VL.FBUNFILTERED)
11 Gefilterte Ist-Geschwindigkeit - 10Hz Tiefpass
(VL.FBFILTER)
KOLLMORGEN | Mai 2013 420