Fehlermeldungen In Bezug Auf Parameter Und Befehle - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 19.5 Fehlermeldungen in Bezug auf Parameter und Befehle
CANopen-Handbuch für Details über das Löschen von Fehlern mit dieser Methode. Nachdem
der Fehler gelöscht wurde, müssen Sie den Servoverstärker freigeben.
4. Verwendung eines externen Digitalsignals. Senden Sie zunächst einen Deaktivierungsbefehl
an den Servoverstärker, da dieser Befehl nicht automatisch nach Löschen des Fehlers mit
einem externen Digitalsignal ausgegeben wird. Sie müssen diesen Deaktivierungsbefehl
senden, nachdem der Servoverstärker sich selbst deaktiviert hat und bevor der
Fehlerlöschbefehl ausgegeben wird, damit der Fehlerlöschbefehl akzeptiert wird.
Der digitale Eingangsmodus 1 löscht einen Fehlerzustand. Geben Sie im WorkBench Terminal-Bildschirm
DINx.MODE 1 ein, wobei x auf die entsprechende digitale Eingangsnummer gesetzt ist. Siehe die
Betriebsanleitung (Digitale Eingänge (X7/X8) (s: 110) für die Nummern der Digitaleingänge und die
entsprechenden Pin-Anschlüsse.
Beispiel
DIN2.MODE 1 setzt Digitaleingang 2 (Pin 9 an Stecker X7) auf Ausführung der Fehlerlöschfunktion.
Jeder in Tabelle x aufgeführte, freie Digitaleingang kann auf Modus 1 (Fehler-Reset) gesetzt werden.

19.5 Fehlermeldungen in Bezug auf Parameter und Befehle

Fehlermeldung
Fehler: Parameter
oder Kommando nicht
gefunden.
Fehler: Kein Trigger-
Parameter.
Fehler: Parameter
kann nicht
aufgezeichnet
werden.
Fehler: Falsches
Argument für
Parameter oder
Kommando.
Fehler: Kein
Argument erlaubt für
Parameter oder
Kommando.
282 KOLLMORGEN | Mai 2013
Bedeutung
Die Parameter- Die eingegebene Zeichenfolge auf
oder Befehls- Korrektheit prüfen. Im
Zeichenfolge Referenzhandbuch nachlesen oder
wurde nicht als DRV.LIST in den WorkBench Terminal-
bekannter Befehl Bildschirm eingeben, um eine
identifiziert. Auflistung gültiger Parameter und
Befehle zu erhalten.
Der Parameter Anderen Parameter als Trigger
kann nicht als verwenden.
Trigger des
Oszilloskops
verwendet
werden.
Parameter kann Diesen Parameter nicht mit dem
nicht Oszilloskop abtasten.
oszilloskopiert
werden.
Das Argument Die eingegebene Zeichenfolge auf
wurde nicht Korrektheit prüfen. Im
akzeptiert. Referenzhandbuch nachlesen oder
DRV.LIST in den WorkBench Terminal-
Bildschirm eingeben, um eine
Auflistung gültiger Argumente für
Parameter und Befehle zu erhalten.
Der Parameter Parameter oder Befehl erneut und ohne
oder Befehl Argumente eingeben.
unterstützt keine
Argumente.
Maßnahmen Auftreten
Allgemein
Aufzeichnungs-
Parameter
Aufzeichnungs-
Parameter
Allgemein
Befehle und
schreibgeschützte
Parameter