AKD Benutzerhandbuch | 14.2.3 Verwendung von Fahraufträgen
Geben Sie für jeden benötigten Auftrag in jede Spalte Werte ein. Nach der Eingabe ändert sich die Farbe
des entsprechenden Feldes als Hinweis darauf, dass der Wert zwar bearbeitet, jedoch noch nicht in den
Servoverstärker geladen ist. Setzen Sie die Eingabe in den einzelnen Zeilen fort. Falls Sie feststellen,
dass Sie einen Auftrag übersprungen haben, können Sie ihn einfach vor oder nach einer markierten Zeile
einfügen und dann mit einem Rechtsklick die Menüoptionen öffnen. Außerdem können Sie einen Auftrag
auswählen und dann mit einem Rechtsklick die Befehle zum Kopieren und Einfügen aufrufen.
Um Verzögerungen und Bewegungsverschmelzungen zu programmieren, klicken Sie doppelt auf die zu
bearbeitende Zeile.Danach werden die Verzögerungs- und Verschmelzungsoptionen zur Einstellung
angezeigt. Sie müssen alle Änderungen auf den Servoverstärker übertragen, damit sie nutzbar sind.
14.2.3 Verwendung von Fahraufträgen
Auf Bildschirmseite Fahraufträge erstellen und starten Sie Fahraufträge in WorkBench. Während Sie
Fahraufträge hinzufügen, werden die neuen Aufträge als Verzweigungen angezeigt. In der
Ausgangsansicht für Fahraufträge können Sie alle Aufträge gleichzeitig darstellen und einzelne Aufträge
ausführen lassen. Sobald Sie die Ansicht „Fahrauftrag"gewählt haben, wird die Tabelle wie unten
dargestellt geöffnet.
In dieser Ansicht können Sie folgende Aktionen durchführen:
KOLLMORGEN | Mai 2013
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